Hey Leute! Wahnsinn, selbst an so einem sonnigen Tag setzen sich noch einige von euch hin und geben Feedback, Hilfe und strengen Korrekturen an, sofern sie nötig sind. Echt Hammer! Das Thema ist ja wirklich schon sehr "tief drin" im Copter-Tune-Rabbit-Hole aber das sich so viele die Mühe machen, meine (angekündigten) Fehler auch noch sauber zu erklären ist echt toll. Vielen Dank an alle. Schön wäre es, wenn ihr auch mal bei uns im DISCORD vorbeischaut, denn dort sind sicherlich auch wieder eine Menge, die von euch "Profis" was lernen können. Cheers guys!
Hey, an sich eine super Erklärung für Leute die sich damit noch nie beschäftigt haben. Vllt eine kleine Anmerkung. Du sprichst manchmal davon, dass Befehle an den Gyro gegeben werden. Der Gyro ist allerdings nur ein Sensor, der die Lage des FC bestimmt und keine Eingaben verarbeitet. Letztendlich vergleicht der FC in der PID-Loop den Soll-Zustand (Setpoint) mit dem Ist-Zustand (Gyro) und berechnet daraus Befehle, die er an die ESCs weiter gibt, wodurch die Lage des FCs entsprechend korrigiert wird. Ziel ist natürlich trotzdem, dass der Graph des Gyro dem Graphen des Setpoints entspricht :)
Vergleicht man nicht eigentlich Setpoint und Gyro und nicht RC Command und Gyro? RC Command hat glaub ich nen anderen Wert, den man nicht mit den Gyro vergleichen kann?
Könnt ihr Mal ein Video über Sensoren machen ? Barometer,GPS, Ultraschall und was es alles gibt ... Den Einbau, die Funktionen und über Kompatibilität :) wäre meeegaaa
Vielen Dank für das Video, bisher habe ich mich an Blackbox Logging noch nicht herangetraut, aber ihr habt mir das jetzt schon näher gebracht. Welche Schlüsse ich final da heraus ziehen kann, wird die nächste Zeit zeigen. Habe ich die weiteren Folgen - auch zu Filtern - verpasst bzw übersehen, oder hattest ihr hierfür noch keine Gelegenheit? Mich würde noch interessieren, wie man per Blackbox Logging Noise auslesen kann / erkennt, und wie man dann per Filter und PID idealerweise reagieren sollte
Hi, was hat das mit den 3 On/Off Buttons auf sich unten rechts auf blackbox explorer? klickt man den ersten, also also den Expo an vertsellen sich die Roll Kurven bei mir extrem...
Danke für die Erklärung, aber sollte dazu nicht noch ein Video kommen? Würde mich freuen, wenn ihr das dann mit der Blackbox und dem überlagerten Video macht👍🏻
Hallo, du redest in deinem Video von RC Command und wie der Gyro diesem folgen muss. RC Command (US Wert) ist aber was anderes Setpoint (deg/s Wert wie auch bei dem Gyro). Also der RC Command kann in der Grafik nicht exakt dem Gyro folgen, da es quasi Äpfel und Birnen sind. Was du meintest ist der Setpoint welches der RC Command nach dem umrechnen im FC ist. UAV Tech hat unter diesem Link drive.google.com/drive/folders/1hWgcADCI3Aa4XLUiGsGQbPHxdkE94taP ein Trace Templeate UAVtech BF (BBE 3.5 Version).json erstellt. Da sind alle wichtigen Grafiken eingestellt und können per Nummern auf der Tastatur angewählt werden (nicht per Nummernblock) Das solltet ihr in zukünftig Videos verwenden.
Ps. zum ende hin weist du auf die Motorgrafik hin, welch scheinbar gegen 0 geht und somit der Motor aus ist. Das ist aber auch nicht richtig. Im BBE begind die Grafik erst am 1% wenn der Motor aber auf 0,9% lauft (was lange nicht aus ist) zeigt die Grafik nichts an. Indisem Fall muss man mal auf View Table gehen um dort zu sehen ob der Motor Raw Wert auf 0 ist oder nur im idle welcher bei 178 liegt. In BF ist motoroutputlow = 178 eingestellt was grade unter 1% ist.
Sorry aber ich muss da noch was rechtig setellen. Du meitest wenn im BBE eine Linie gestrichelt ist, hat die Blackbok nichts aufgezeichnet. Das ist so auch nicht richtig, wenn der Datenstrom abreißt und so lücken in der Aufzeichnung etstehen werden diese mit einem K stchen am Ende und am Anfang angezeigt. Das von dir gezeigte Beispiel zeigt nur ein Wert der so hoch ist das er im BBE nicht mehr korrekt dagestellt werden kann. Also hadelt es sich hir um eine über/unter schreitung eines Genzwetes. Das trit auch oft bei den Motern Traces auf, im untern bereich. Der Standardwert in BF für DShot motoroutputlow liegt bei 158, wenn man nun eine Blackbox mach ohne Airmode anzuhaben und dann Gas auf null setzt so das die Motoren sich nicht drehen, würde im BBE eine gestrichelte Linie angezeit werden aber die Raw value zeigt noch 157 an da das der minimalwert ist, somit kann man nicht zu 100% sicher sein das ein oder mehrere Motoren tatsächlich auf 0 rpm sind, da 0 bis zum 156 nicht im BBE dargestellt werden.
Hey Leute! Wahnsinn, selbst an so einem sonnigen Tag setzen sich noch einige von euch hin und geben Feedback, Hilfe und strengen Korrekturen an, sofern sie nötig sind. Echt Hammer! Das Thema ist ja wirklich schon sehr "tief drin" im Copter-Tune-Rabbit-Hole aber das sich so viele die Mühe machen, meine (angekündigten) Fehler auch noch sauber zu erklären ist echt toll. Vielen Dank an alle. Schön wäre es, wenn ihr auch mal bei uns im DISCORD vorbeischaut, denn dort sind sicherlich auch wieder eine Menge, die von euch "Profis" was lernen können. Cheers guys!
Dankeschön für dieses Video...jetzt habe ich auch Bock auf Fehlersuche bei meinem Copter...weiter so
Nice das der 4. Teil nie erschienen ist haha. Trotzdem cooles Video ;)
Manchmal... Kommt es anders und zweitens als man denkt.
Ich sag mal so...: Super Video !
Feines Video! 👌🏼
Hey, an sich eine super Erklärung für Leute die sich damit noch nie beschäftigt haben.
Vllt eine kleine Anmerkung. Du sprichst manchmal davon, dass Befehle an den Gyro gegeben werden. Der Gyro ist allerdings nur ein Sensor, der die Lage des FC bestimmt und keine Eingaben verarbeitet.
Letztendlich vergleicht der FC in der PID-Loop den Soll-Zustand (Setpoint) mit dem Ist-Zustand (Gyro) und berechnet daraus Befehle, die er an die ESCs weiter gibt, wodurch die Lage des FCs entsprechend korrigiert wird.
Ziel ist natürlich trotzdem, dass der Graph des Gyro dem Graphen des Setpoints entspricht :)
Danke, das ist bestimmt eine bessere Erklärung. Ich war mir schon sehr sicher, das es jemand noch besser und zutreffender auf den Punkt bringen kann.
Was muss ich am Copter in der Flugschreiber Konfiguration einstellen.
Bei der Blackbox Geschwindigkeit und beim Blackbox modus
Vergleicht man nicht eigentlich Setpoint und Gyro und nicht RC Command und Gyro? RC Command hat glaub ich nen anderen Wert, den man nicht mit den Gyro vergleichen kann?
Könnt ihr Mal ein Video über Sensoren machen ? Barometer,GPS, Ultraschall und was es alles gibt ... Den Einbau, die Funktionen und über Kompatibilität :) wäre meeegaaa
Hallo Sebastian, tendenziell eher nicht. GPS vielleicht aber die ganzen anderen Sensoren tragen nicht unbedingt zu unserer Art zu fliegen bei.
@@Spinfast das stimmt zwar , ist aber sehr Schade :) aufjendefall vielen Dank für eure tollen Videos !
Wo finde ich die nächsten Folge?
Vielen Dank für das Video, bisher habe ich mich an Blackbox Logging noch nicht herangetraut, aber ihr habt mir das jetzt schon näher gebracht. Welche Schlüsse ich final da heraus ziehen kann, wird die nächste Zeit zeigen. Habe ich die weiteren Folgen - auch zu Filtern - verpasst bzw übersehen, oder hattest ihr hierfür noch keine Gelegenheit?
Mich würde noch interessieren, wie man per Blackbox Logging Noise auslesen kann / erkennt, und wie man dann per Filter und PID idealerweise reagieren sollte
Hi, was hat das mit den 3 On/Off Buttons auf sich unten rechts auf blackbox explorer? klickt man den ersten, also also den Expo an vertsellen sich die Roll Kurven bei mir extrem...
Danke für die Erklärung, aber sollte dazu nicht noch ein Video kommen? Würde mich freuen, wenn ihr das dann mit der Blackbox und dem überlagerten Video macht👍🏻
Danke, ja da machen wir wieder was wenn es ein neues Betaflight gibt.
Können die extremen Schwankungen nicht auch auf starke Windverhältnisse schließen lassen? 🤔 sorry, bin PID-Newbie
Hallo,
du redest in deinem Video von RC Command und wie der Gyro diesem folgen muss. RC Command (US Wert) ist aber was anderes Setpoint (deg/s Wert wie auch bei dem Gyro).
Also der RC Command kann in der Grafik nicht exakt dem Gyro folgen, da es quasi Äpfel und Birnen sind. Was du meintest ist der Setpoint welches der RC Command nach dem umrechnen im FC ist. UAV Tech hat unter diesem Link drive.google.com/drive/folders/1hWgcADCI3Aa4XLUiGsGQbPHxdkE94taP ein Trace Templeate UAVtech BF (BBE 3.5 Version).json erstellt. Da sind alle wichtigen Grafiken eingestellt und können per Nummern auf der Tastatur angewählt werden (nicht per Nummernblock) Das solltet ihr in zukünftig Videos verwenden.
Ps. zum ende hin weist du auf die Motorgrafik hin, welch scheinbar gegen 0 geht und somit der Motor aus ist. Das ist aber auch nicht richtig. Im BBE begind die Grafik erst am 1% wenn der Motor aber auf 0,9% lauft (was lange nicht aus ist) zeigt die Grafik nichts an. Indisem Fall muss man mal auf View Table gehen um dort zu sehen ob der Motor Raw Wert auf 0 ist oder nur im idle welcher bei 178 liegt. In BF ist motoroutputlow = 178 eingestellt was grade unter 1% ist.
Wie viele Schnitte brauchst du bitte für die paar Sätze? Soll das ein Stilmittel sein? Nervt jedenfalls
👍👍👌👍👍
Sorry aber ich muss da noch was rechtig setellen. Du meitest wenn im BBE eine Linie gestrichelt ist, hat die Blackbok nichts aufgezeichnet. Das ist so auch nicht richtig, wenn der Datenstrom abreißt und so lücken in der Aufzeichnung etstehen werden diese mit einem K
stchen am Ende und am Anfang angezeigt. Das von dir gezeigte Beispiel zeigt nur ein Wert der so hoch ist das er im BBE nicht mehr korrekt dagestellt werden kann.
Also hadelt es sich hir um eine über/unter schreitung eines Genzwetes.
Das trit auch oft bei den Motern Traces auf, im untern bereich. Der Standardwert in BF für DShot motoroutputlow liegt bei 158, wenn man nun eine Blackbox mach ohne Airmode anzuhaben und dann Gas auf null setzt so das die Motoren sich nicht drehen, würde im BBE eine gestrichelte Linie angezeit werden aber die Raw value zeigt noch 157 an da das der minimalwert ist, somit kann man nicht zu 100% sicher sein das ein oder mehrere Motoren tatsächlich auf 0 rpm sind, da 0 bis zum 156 nicht im BBE dargestellt werden.