Ardupilot (arduplane) #4 - Servo Output

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  • Опубликовано: 31 дек 2024

Комментарии • 48

  • @javito4502
    @javito4502 4 года назад +2

    Buen video. Acabo de descubrir tu perfil y te has ganado la suscripción. Me alegro de que hagas estos tutoriales de ardupilot en estas placas integradas tanto f405 como f765. Es justo lo que andamos buscando muchos, en español.
    Gracias por tus tutoriales y a seguir en esta linea.

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  4 года назад +1

      Muchas gracias por tu comentario y por la suscripción. Me alegra saber que interesan este tipo de videos. Me anima seguir. Saludos.

    • @Homero-333
      @Homero-333 3 года назад +1

      Es lo mejor que he encontrado de este tema en Español yo también me suscribi de una y active las notificaciones 👍

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  3 года назад +1

      Muchas gracias compi 👍👍👍👍

  • @XianTC6
    @XianTC6 3 года назад +1

    Gracias!! Vivo en los Estados Unidos y prácticamente hablo mucho Inglés, pero que bueno que también hablo y entiendo español.. tu video me ayudó mucho!!

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  3 года назад

      De nada Christian,es un placer, me alegro de que te sirvió de ayuda, un saludo.

    • @XianTC6
      @XianTC6 3 года назад

      @@fpvdron8684 Una pregunta, hay una razón porque los servos de “continuous rotation” no operan, pero los de “180 grados” si operan con ArduPilot?

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  3 года назад +1

      Mmmmmm, no sabría decirtelo la verdad, de 180° si he probado pero los otros no, supongo que hay alguna diferencia en la señal que utilizan.

    • @XianTC6
      @XianTC6 3 года назад +1

      @@fpvdron8684 Gracias por la respuesta. Quizás tengo un problema de energía

    • @XianTC6
      @XianTC6 3 года назад +1

      @@fpvdron8684 Resolve mi problema. Estoy utilizando el Matek H743-Mini. Mis servos no estaban conectados a la tierra del controller para cerrar el circuito de la señal.

  • @Happynewmama
    @Happynewmama 3 года назад +1

    Muy buen video muchas gracias!!

  • @demetriusvasconcelos5866
    @demetriusvasconcelos5866 3 года назад

    Muchas gracias por compartir tus conocimientos.
    Muito obrigado por você compartilhar seus conhecimentos
    Thank you so much for sharing your knowledge.

  • @Homero-333
    @Homero-333 3 года назад +1

    Muchas gracias maestro, muy bien explicado, es de gran ayuda, creo que le pondré está controladora a un Nick Ziroli P51 que voy a construir en estos días, le irá bien? Saludos desde Colombia maestro 👍

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  3 года назад +1

      Gracias a ti por verme compañero, me alegro de que te gustará, un saludo.

  • @maxiloteamfpv9020
    @maxiloteamfpv9020 3 года назад +1

    Buenas Tardes , ud habla del orden de los servos pero veo que solo hace una conexión para alerones . Usa un cable en "Y" para una sola salida ? En el caso de querer utilizar servo independiente por aleron ( Ail R - Ail L ) cómo se hace ? . Gracias

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  3 года назад +1

      Muy buenas compañero, si, uso un cable Y. Si quieres usar 2 canales para alerones simplemente escojes la salida donde quieres conectar el otro servo y la habilitas también para aleeon.

    • @maxiloteamfpv9020
      @maxiloteamfpv9020 3 года назад +1

      @@fpvdron8684 Muchas Gracias

  • @lupalaszipa7977
    @lupalaszipa7977 4 года назад +2

    Saludos desde Colombia. Exelentes videos. cuando tengo un ala volante como conecto los servos.? Gracias

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  4 года назад +1

      Muy buenas compañero, gracias por el comentario. Usas la función ELEVON, por ejemplo si tienes conectada la salida servo_1 al alerón del ala izquierda pues seleccionas para ese servo la función LEFT ELEVON y si conectas el alerón del ala derecha a la salida del seevo_2 escojes para este servo la función RIGHT ELEVON, es solo un ejemplo, dependiendo de a qué salida conectas los servos pues escojes la función correspondiente para cada uno, ELEVON izquierdo y ELEVON derecho.
      Un saludo.

    • @lupalaszipa7977
      @lupalaszipa7977 4 года назад +1

      @@fpvdron8684 muchas gracias por su respuesta y compartir sus conocimientos.
      Esto también aplica para la matek h743 wing?

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  4 года назад +2

      @@lupalaszipa7977 Si, para cualquier placa que tenga ardupilot.

  • @gconpe
    @gconpe 3 года назад +2

    Hola, una duda ¿Cuando asignas una función como "Throttle" a un SERVO OUTPUT como sabe el servo el canal al que tiene que responder? Me explico ¿Como sabe que si le doy a un stick concreto tiene que acelerar? ¿En que parte se configura la función "Throttle" por ejemplo?

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  3 года назад +1

      Muy buenas, por defecto ya vienen asignados los primeros 4 canales de esta forma:
      Canal 1 - Roll
      Canal 2 - Pitch
      Canal 3 - Throttle
      Canal 4 - Yaw
      Para cambiarlos se usa la función RCMAP y le puedes poner el canal que quieres
      RCMAP_ROLL
      RCMAP_PITCH
      RCMAP_THROTTLE
      RCMAP_YAW
      Espero haberte ayudado, un saludo.

    • @gconpe
      @gconpe 3 года назад

      @@fpvdron8684 Para la función "Throttle" está claro ¿Pero para el resto de funciones? Por ejemplo motor1, V-tail left o cualquiera de las otras ¿Que canales se utilizan?

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  3 года назад

      Simplemente seleccionas en SERVO OUTPUT, en las salidas donde conectaste tus serrvos para la cola en v, V Tail left y V Tail right y listo. El ya hace las mezclas, si tienes el elevador en el canal 2 por ejemplo al mover la palanca ya se encarga el de mover la cola en V. Es que puede resultar un poco confuso, una cosa son los canales (que son las entradas para llamarlo así) y otra las salidas de la placa donde conectamos los servos.

    • @gconpe
      @gconpe 3 года назад +1

      @@fpvdron8684 Vale, esa parte no la entendía. Él hace las mezclas. Solo tienen que estar bien configurados los canales de pitch, roll, throttle y yaw.

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  3 года назад

      Si y sólo tenemos.que escojer las funciones que necesitemos en servo output.

  • @hemanthkumarpc6266
    @hemanthkumarpc6266 2 года назад +1

    can we use 6channel transmitter for hexacopter

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  2 года назад +1

      Of course you need the 4 basic channels for control, ROLL, PITCH, THR, YAW and one channel for flight modes.

  • @fr3dsky980
    @fr3dsky980 3 года назад +2

    Hola buenas, gracias por el video.. tengo una pregunta de novato..
    Hasta donde se para controlar los alerones se necesitan de dos servos, por lo tanto habrán dos cables de cada servo.. ¿Como es que conectas un solo cable para controlar los alerones? tienes puenteado esos dos cables? o usas un cable en y como dicen abajo? gracias de antemano..

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  3 года назад +1

      Si, correcto, los alerones llevan dos servos, los puedes conectar a la controladora en dos salidas diferentes y habilitas las dos salidas para alerones o utilizado como yo un cable Y, en este caso usas solo una salida, conectas un extremo del cable a la controladora y los.otros dos extremos a.los dos servos.

  • @leonardomatoso3400
    @leonardomatoso3400 2 года назад

    in my mission planner the servo setup option does not appear, how do I activate this function ??

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  2 года назад +1

      It has to appear by default, you don't need to activate it, do you have the latest version installed? Try uninstalling and installing again in case there is an error with the installation.

    • @leonardomatoso3400
      @leonardomatoso3400 2 года назад

      @@fpvdron8684 I use APM 2.6 in version 1.3.45 arduplane V3.4.0, and it doesn't have this servo output option

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  2 года назад

      I don't understand why you don't get that screen, I think that Mission Planer is now at version 1.3.77, you could update to rule out that it is an error in your version, anyway with the APM boards as they are so old even if you have the SERVO OUTPUT option. The servo outputs cannot be configured from there, they appear but are disabled and to assign the functions to the servo outputs you have to do it in FULL PARAMETER LIST or FULL PARAMETER TREE looking for each output with the RCx_FUNCTION command (the x you change it for the output number you are looking for) and only the outputs from 5 onwards can be assigned, the first 4 outputs cannot, to remap these first 4 outputs it is done with the RCMAP command.

  • @nadaeimpossivel.
    @nadaeimpossivel. 8 месяцев назад

    Como faço pra definir 1 switch com pwm fixo quabdo acionado?

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  8 месяцев назад

      En fuente pones MAX y luego en rango pones el valor que necesites.

  • @arif_fn
    @arif_fn 4 года назад +1

    How to setup servo output not working ?

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  4 года назад

      You have to assign the channels to the outputs of the servos according to the wiring of the servos to the board as seen in the video. If it does not work, check the servo connections, that the servos have electrical power, the rc transmitter, the receiver that they are linked, the radio calibration, if the bars move. If this is all correct it should work.

  • @libardodelarosa1431
    @libardodelarosa1431 2 года назад

    Hola. No lo e podido poner en marcha 1 servo. Seguí los pasos del vídeo pero no pude lograrlo. Me ayudarías a aprender a hacerlo? Seguro estarè haciendo algo mal.

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  2 года назад

      Hola, pues pasate por el grupo de telegram.y me pones algunas fotos por allí que así me puedes explicar mejor que pasa para ver porque no te funciona.

  • @xxukrutt
    @xxukrutt 4 года назад +1

    Servo10 es la salida AUX2 ? 10:23

    • @fpvdron8684
      @fpvdron8684  4 года назад

      En esta placa, la matek f765 Wing servo10 corresponde a S10, si se trata de una pixhawk por ejemplo entonces creo que si, es la aux2

  • @rezapourshakeri7196
    @rezapourshakeri7196 4 года назад

    mazash

  • @kubilaykaan5744
    @kubilaykaan5744 Год назад

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