야바위 게임 로봇

개발 환경 : roborobo kit, roborobo rogic
주사위를 자동으로 섞고 던져주면서, 게임의 말 역할을 하는 로봇
작동 원리 :
검은색, 흰색면만을 가지는 주사위를 로봇에 있는 원통에 넣는다.
소리 센서를 통해 일정 크기 이상의 소리를 인식 후 주사위가 섞일 수 있도록 원통이 회전하고 주사위를 바구니에 받는다.
빛의 양을 판단하는 적외선 센서를 통해 주사위 색깔을 판별하고 검은색이 나오면 1칸, 흰색이 나오면 2칸을 움직이는 동작을 수행한다.