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김정모
Добавлен 23 янв 2017
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GPS 기반 경로생성 및 경로 추종, 라이다 기반 장애물 인지 및 급제동 시스템
Просмотров 1462 года назад
개발 환경 : Ubuntu 18.04, ROS Melodic, Python, OpenCV GPS 를 이용한 전역 경로 생성 Pure Pursuit 을 이용한 경로 추종 라이다 기반 근접 장애물 감지시 급제동과 동시에 클락션 울림
야바위 게임 로봇
Просмотров 272 года назад
개발 환경 : roborobo kit, roborobo rogic 주사위를 자동으로 섞고 던져주면서, 게임의 말 역할을 하는 로봇 작동 원리 : 검은색, 흰색면만을 가지는 주사위를 로봇에 있는 원통에 넣는다. 소리 센서를 통해 일정 크기 이상의 소리를 인식 후 주사위가 섞일 수 있도록 원통이 회전하고 주사위를 바구니에 받는다. 빛의 양을 판단하는 적외선 센서를 통해 주사위 색깔을 판별하고 검은색이 나오면 1칸, 흰색이 나오면 2칸을 움직이는 동작을 수행한다.
영상처리 기반 로보카 제어(핸드모션 인식, 센서값모니터링, 전방 장애물 감지)
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영상처리 기반 로보카 제어(핸드모션 인식, 센서값모니터링, 전방 장애물 감지)
저도 jetson nano를 통해 spot micro를 제작하고 있는 사람입니다. 혹시 도움을 청할 수 있을까요..?
잘 걸어간다
재밌네
재미있네
화이팅
안녕하세요 ATmega128 핸드모션 기술을 영감을 받아 대학 작품을 만들려고 합니다. 괜찮다면 핸드모션에 들어간 부품을 알 수 있을까요? 꼭 좀 부탁드릴꼐요ㅠㅠ
스팟 깡통에디션ㅋㅋㅋ
훌륭하십니다. 동영상 잘봤습니다 ~!!
잘 보고 갑니다 궁금점이 있는데, 혹시 내부에 stabilization을 위한 자이로나 가속계 센서가 있나요?
신기하다...