Идея трекера на петлях. Прочный подвес для двухосного солнечного трекера 1,6 кВт. Сергей Рудки Львов
HTML-код
- Опубликовано: 5 фев 2025
- Конструктор Сергей из г.Рудки разработал простую и надежную конструкцию трекера на дверных петлях. За счет разнесения верхней и нижней петель образуется большой рычаг (плечо силы), благодаря которому поворотная часть трекера (треугольная балка-перекладина) устойчиво крепится к опорной стойке, не люфтит, не колеблется, сломать такой подвес - практически не реально.
На трекере использованы стандартные линейные приводы - недорогие актуаторы для спутниковых антенн: 2 шт. HARL SuperJack 1224+ (12V 24"). Цена $30-60, ход штока - 60 см, время поворота / складывания трекера - около 80 с, питание контроллера и актуаторов - 12 В.
Актуаторы HARL-1224 (именно на 12 В) можно купить здесь (видеообзор, ссылка на сам товар - в описании под видео): • Актуатор HARL-1224 для...
Купить такой же актуатор, но на 36 вольт можно например здесь: roks.com.ua/ak...
Видеообзоры более прочных актуаторов QARL SuperPowerJack:
Краткий (от компании-поставщика "РОКС", Украина): • Актуатор для солнечног...
Более полный: • Актуатор SuperPowerJac...
Купить актуатор HARL-3624 (36V 24") можно здесь: roks.com.ua/sa...
Управляет трекером контроллер СОНЯХ mini:
sonyah.solar/t...
Этот блок управления двухосными (одноосными) солнечными трекерами выполняет активную ориентацию массива солнечных панелей. То есть не вслепую (по GPS или таймеру), а именно по освещенности. Переориентация солнечной батареи происходит исключительно только по мере необходимости (модель поведения можно гибко настраивать) и всегда в точку максимума освещенности и генерации.
Поэтому СОНЯХ в любую погоду (солнечно, облачно) позволяет с солнечной панели в течение светового дня получить максимально возможное количество электроэнергии. Плюс это практически равномерная генерация от рассвета и до заката - в отличие от стационарных СЭС.
Подробнее о принципах слежения за солнцем системы СОНЯХ - на странице: sonyah.solar/t...
Другие модификации контроллера:
sonyah.solar/t...
sonyah.solar/t...
Дякую,дуже сподобалась клнструкція трекера,буду робить по Вашому відео,тідьки на дві панелі по 540 вт.
Сергію за таку конструкцію респект!
Володимиру за такий контролер!
Дякую!
мужик твоя конструкция секономит мне кучу денег на опорно поворотный двигатель.. спасибо.. сделаю на свой концентратор такой же на актюаторах
Ідея і виконнаня супер .Все просто і працює
Дуже сподобалось.Гарна робота.Дукую!
Чудово зроблено, дякую що поділилися
Дуже гарно зроблено!👍👍
Удачи!👋
Конструкция фермы - зачётная!
ЛАЙК за гарну роботу
Дуже гарна робота
Доброго дня, дякую Вам за відео. Чи замінили Ви актуатори і які встановили?
Здравствуйте, насколько я знаю, актуаторы работают у Сергея все это время, не менялись. Уже несколько лет. Говорил с поставщиком этих актуаторов из Светловодска (ссылка на видеообзор и товар в описании). Он сказал, что они долгое время устанавливали такие актуаторы на распашные ворота людям, и единственное, что там плохо, что стоит пластиковая втулка, нет герметичности штока (может затекать вода), и то что резьба актуатора сухая без смазки. Но если это подумать и решить (просверлить небольшое отверстие, через которое капнуть немного синт. масла), то актуатор будет ходить. На трекерах с мощностью солн. панелей 1-2 кВт.
Вообщем все четко, но все опять упирается в цену если такая конструкция обойдется например на 800 долларов, то не лучше ли увеличить сам количество панелей на 6 штук по 570 ватт longi на крыше чем соорудить эту конструкцию, опять надо рассчитать что лучше 😂
супер ідея, дякую)
Добрый вечер. Очень интересная конструкция, аккуратно и минималистично. По горизонту на какой угол позволяет конструкция и актуатор повернуться?
Здравствуйте, на вертикальной оси (по азимуту, привод X) - вся конструкция поворачивается в диапазоне немного менее 180 градусов. Сколько это точнее (120..160, или может быть даже 170?) - скажет, конечно сам автор, Сергей.
В любом случае, приблизиться к диапазону в 180 градусов - на линейном приводе - невозможно. Из-за возникающих двух мертвых точек на кривошипном механизме (коленвал..). Есть механизмы Чебышева, преобразующие линейное (поступательно-возвратное) движение - во вращательное, и в более чем 180-градусном диапазоне. Но они сложны.
Из практики: хотя солнце летом ходит по азимуту в диапазоне примерно 3/4 оборота (270), но гоняться за утренним и вечерним большого смысла так уж точно - нет. Поскольку "недоворот" панели на угол плюс-минус 10 градусов - снижает генерацию всего лишь на 1.5%. А недоворот на 20 градусов - на 6%. На 30 градусов - 13%. А вот после 45 градусов - происходит уже резкое падение, обвал генерации (минус 30% и более).
Поэтому на то, что конструкция утром и вечером будет недоворачиваться до летнего солнца на каких-то 20..30 - градусов - можно и закрыть глаза. "Простить" этому трекеру. Зато - проще, дешевле, надёжнее.
А в общем, можно делать по-разному. Можно вообще делать трекеры совсем по другим схемам. Со "склоняющейся" панелью, например, во все стороны. Равномерно. С равными углами склонения. На все 360 градусов азимута. :) ("Подсолнечник 🌻 кивает головой"..) Без ее вращения на вертикальной стойке.
С уважением Владимир
Владимир, приветствую. Спасибо, очень полезную информацию подчеркнул из вашего ответа. У вас, на указанных телефонах на сайте, есть ватсап?
@@antoniook4605 Здравствуйте, да, пришлось поставить: Прибалтика очень любит Ватсапп. )
Пишите туда дальше, если строите трекер, говорите что примерно хотели бы, поищу фото интересных конструкций, которые построили люди. Всё здесь - не выкладываю, в основном всё что присылают - так остаётся в мессенджерах. Пересылаю в личной переписке кому что нужно по его запросам, смотря кто кто хочет построить.
С уважением Владимир.
А який кут по горізонталі виходить? Значно меньше 180? Чи дадовільняє, чи хотілосяб більшого кута?
Хотелось бы, но 180 - нельзя: мертвые точки. Приходится делать меньше: 120..160 градусов максимум. Для межсезонья достаточно. Для лета - не особо критично, поскольку энергии летом и так много. Для зимы - вообще не вопрос, отлично.
Лайк за українську ♥️🇺🇦
Так на каких актуаторах остановил свой выбор? Какой ресурс/амортизция ? Что посоветуешь? Спасибо.
Так на тих самих і працює далі.
Треба ще придумати плавний старт актуаторів тому що є ривок при повороті.
Ще доварив "копита" коли трекер складається-впирається на них і тримається в вітер без люфтів.
Супер
ух ты, крутая тема
В яку ціну обійшлась така конструкція без панелей і інвертора ?
Точно не памятаю, десь до 300$ по матеріалу. Це голий трекер і 2 привода.
@@sergey7933 Доброго дня Вам. Немогли б ви поділитись хочь якимось кресленням вашого трекера (його механічною конструкціею) Гарно дякую
@@БорисРезнік Доброго дня, креслення немає, все зроблено як то кажуть на око. Труба 100 спочатку мала використовуватись під китайський вітряк+2 фіксовані панелі нище, потім я відмовився від вітряка і зробив те що вийшло) Після 2-х років експлуатації можу сказати що профіль потрібно використовувати грубший і якщо ставити актуатори як в мене, потрібно робити плавний старт.
А сама конструкція вже залежить від вашої фантазії.
Обов'язково зробіть фіксатори коли трекер стає на парковку (видно на вставленому фото спочатку відео)
@@sergey7933 Дякую за відповідь . У вас профіль 40х40 , товщина стінки 2мм , Ви кажете що потрібен товщий, тобто 3-4 мм 40х40 , я правильно розуміію? Його гне під навантаженням, чи просто коли вітер ? Дякую, і вибачте що морочу голову, просто ваша конструкція на петлях сподобалась... як то кажуть просто)
@@БорисРезнік її не вигинає, просто габарити великі і получається що конструкція "жива" потрібно трохи більше жорсткості. Стінка 3 мм якраз буде супер. Завіси добре обварюйте + добавляйте полосу щоб збільшити площу фіксації, і ще краще добавте по одній вверху і в низу, вони не дорогі а надійності добавлять. Актуатори я підключив банально через лампочку 12в 21ват, ривок пропав, ну і замовте автоматику Сонях! Це просто ідеальний та досконалий варіант!
На сколько % больше с трекером, чем неподвижный вариант? Удачи.
~40%
36% получается по калькулятору
Привет. А есть видео как трекер поворачивает по горизонту?
Здравствуйте. В конце этого ролика - показан ход трекера по двум осям. Вначале по Y, затем по X (так трекер идёт на парковку на ночь).
чет автоматика не сильно точно на солце выставляет....
Здравствуйте. СОНЯХ устанавливает солнечную панель всегда точно. И в "точку максимальной мощности" панели. То есть находит такое положение, в котором наблюдается максимум генерации.
А Вам нужно точно именно по направлению на Солнце? Чтобы плоскость панели была ориентирована всегда нормально к вектору на Солнце?
@@SONYAHSOLAR Чтобы выявить максимум генерации нужно контрольровать напряжение и ток панелей. Сонях это делает?
@@SONYAHSOLAR к тому же день максимально солнечный, и максимум конечно же на солнце, а не левее....
@@VaKula-ShmyrdjakNePrinjal
Здравствуйте, пересмотрел видео, да, здесь возможно не очень точно откалиброван фотодатчик. Об этом скажу ниже. Либо контроллер находится в ручном режиме во время съёмки. Мы не знаем.
Теперь относительно того, того, чтобы измерять напряжение и ток самой солнечной панели. Действительно, чтобы достоверно найти положение, в котором выходная мощность солнечной панели (или вернее сказать даже всего массива панелей на трекере) - будет максимальной, нужно "просканировать" небесную полусферу и, оптимально нагружая PV-массив, определить по измеренным показаниям мощности - то самое положение, в котором сейчас генерация максимальна.
Но такой прямой подход "в лоб" - не рационален и практически не реализуем. Так как нужно затратить много энергии на такой поиск/сканирование, изнашиваются приводы, и током и напряжением в цепи PV "играется" стоящий далее за ней инвертор. А он может как нагружать панель максимально, держа ее в точке MPPT, так и снимать с нее нагрузку вплоть до нуля. Поэтому измерять ток и напряжение именно на самом рабочем массиве панелей - проблематично и не самая лучшая идея, как для поиска максимума.
Но это и не нужно. И вот почему.
На этом же рабочем массиве устанавливается фотодатчик СОНЯХ, который включает абсолютно идентичные по характеристикам солнечные панели, только меньшего размера, т.н. фотоэлементы, с помощью которых контроллер в реальном времени измеряет эквивалентную мощность излучения, которая падает сейчас на плоскость вашего рабочего массива панелей. При этом измерение проводится уже корректно, потому что эти фотоэлементы датчика - всегда максимально нагружены (MPPT), и снимаемый таким образом с фотодатчика сигнал - в точности коррелирует с освещенностью плоскости массива и мощностью, которую способен генерировать сейчас рабочий массив ваших солнечных панелей на трекере.
В контроллере СОНЯХ mini (который на этом видео) устанавливаются фотоэлементы меньшего размера, а в остальных моделях (СОНЯХ DIN и пр.) - большего. Но их характеристики одинаковы.
Благодаря тому, что фотолементы представляют собой уменьшенный аналог реальной солнечной панели, установленной на трекере - контроллер СОНЯХ - действительно находит положение, в котором будет _максимальная_ генерация энергии вашим PV-массивом.
Возвращаясь к вопросу, что где-то там.. трекер "смотрит" не прямо на солнце, то:
во-первых, это может быть потому, что именно в таком положении энергии - действительно больше,
во-вторых, диапазон ориентации солнечного трекера может быть меньше диапазона хода солнца (и трекер просто не в состоянии уже "довернуть" на солнце),
и наконец, в-третьих то, что здесь фотодатчик СОНЯХ может быть попросту недостаточно точно откалиброван пользователем.
Дело в том, что контроллер СОНЯХ, в отличие от других прототипов, позволяет пользователю очень гибко настраивать систему ориентации, задавая желаемое "поведение" солнечного трекера.
Это касается не только режимов день/ночь, облачно/солнечно, ветра/снега/града, чувствительности и быстроты реакции, защиты от рыскания, защиты приводов от перегрузок и выхода их за диапазон, и т.д..
Но и в частности, этот контроллер позволяет _калибровать_ фотодатчик.
При этом можно сделать так, что СОНЯХ будет точно следовать за солнцем - или, скажем, отставать или опережать солнце на заданный угол. (Вполне возможно, что как раз этот человек задал некоторое опережение хода своего трекера относительно хода солнца).
После калибровки эти "предпочтения" сохраняются в энергонезависимой памяти, и далее - СОНЯХ работает уже с их учётом.
@@SONYAHSOLAR я уже смонтировал станцию на 4,2 кВт гибридную с зеленым тарифом, но только стационарную, - старался успеть в этом году запрыгнуть на ЗТ. Зимой-весной буду переделывать на трекеры управляемые ардуино...
Цікаво вітер не зігне 100 трубу
Ну вже майже рік при любих погодніх умовах працює) труба залита бетоном, все ок!
@@sergey7933 а чіткіше опишіть
@@wolodiamazur4712 ну я думаю тут все зрозуміло- труба сотка залита всередині бетоном...)
Молодец,аккуратно всё сделал и на данный момент на украине это пожалуй хорошая штука.
Зачем вы говорите на непонятном языке с целью продвижения ролика в массы?
Язик у корови...
А вы когда например к американскому блоггеру заходите на канал, тоже пишете "Зачем вы говорите на непонятном языке"? Или к французу зайдете, к немцу? Не? Не пишете? Тогда какого х... вы украинцу такое пишете? Зачем?
Если вы хотите понять, что написано, вам достаточно под постом по ссылке щелкнуть: "Перевести на русский". А не разводить шовинистическую бодягу: "Говори на человеческом языке, а не на собачьем". Ведь так вы хотели сказать? Нет?
Не стыдно? Мне например за вас стыдно.
@@Walker7745 американский блогер вещает на своём языке в американском сегменте интернета. Мне вообще пох стыдно тебе или нет, но пусть гавкают на своей мове в своём " западэнском " " Самостийном" Сегменте интернета и не лезут в русскоязычный сегмент. Ну это же полный идиотизм - писать на какой то мове комментарии под роликом где все комменты по русски , при том что он реально знает руский и может на нём писать!!! Это называется коротким словом - ВЫЕБОН. НЕ НУЖНО ВЫГËБЫВАТЬСЯ, И СТЫДНО ТОГДА НЕ БУДЕТ. ПО СУТИ ОСНОВНАЯ ПРИЧИНА ВАШИХ ПРОБЛЕМ В ТОМ ЧТО ВЫ ВЫГËБЫВАЕТЕСЬ.
@@Walker7745 все ваши проблемы из за спеси и выпендрëжа . Не пойму только почему вам не стыдно за себя, а стыдно за меня, русского человека, который скромно живёт на Дальнем Востоке, не выпендривается, и у которого дед лежит на холме славы во Львове, погибнув при освобождении западной Украины. Первый ряд 18 место.
@@Walker7745 зачем ты придумываешь то, что я не хотел сказать?! Лживое трепло.
если отодвинуть петли от стойки будет больше 180
@@kkkoooaaannn5222 Да, но не позволит больше 180 - актуатор. Нужно тогда переходить на зубчатый венец или цепную передачу.
@@SONYAHSOLAR в принципе да
В цьому немає потреби, так як особливого толку від ранкового та вечірнього сонця немає.