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Braço Robótico com Arduino - Como Montar o Circuito e Como Programar
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- Опубликовано: 22 май 2019
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Parabéns!!! Considero o canal não somente como o precursor, mas também o mais didático e especialista na área de criação de projetos com arduino.
Simplesmente sensacional ! Sou aluno do curso de Arduino e me tornei fã do canal ! Excelente didática !
É um Ótimo canal de conhecimento. e ainda continua surpreendendo com Novidades.
Parabéns Brincando com Ideias 👏👏👏👏
Obrigado professor por dividir conosco os seus conhecimentos.
cada dia melhor esse canal....parabens professor....ta me ajundando muito aprender com o sr.....obrigado
Obrigado!! Grande abraço!!
Muito top! Programação é muito é uma coisa muito linda, por isso que sou apaixonado por programação!
Oi Luciano. Muito obrigado por participar do canal.Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
Eu sempre quis aprender como realizar esta função! Muito bom!
Que orgulho em termos um brasileiro com esse nível de conhecimento.
Oi Prof. Thiago. Muito obrigado. Gentileza sua. Mas tudo o que conhecemos, procuramos compartilhar em nossos vídeos e em nossos cursos. Você pode contar com os seguintes cursos online:
Curso de Arduino para principiantes> cursodearduino.net/principiantes,
Curso de Arduino 2.0> cursodearduino.net
Curso de Arduino Avançado> cursodearduino.net/avancado
Além de todo o conteúdo organizado dos cursos, você Ainda conta com nosso whats app para interagir com a equipe de suporte que estará pronta para responder suas dúvidas com relação ao conteúdo das aulas.
Você também poderá participar do encontro semanal, via zoom, com o prof. Flavio, seus assistentes e os demais alunos onde você poderá tirar dúvidas, apresentar seus projetos, debater ideias e soluções e ainda bater um papo tecnológico onde todos aprendem muito.
Acesse nossas páginas para saber mais.
Deixe-nos um like e compartilhe nossos vídeos para que outras pessoas conheçam nosso trabalho.
Um forte abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
So tem algo a comentar... Parabéns! Belo trabalho.
Professor esse joystick ficou muito bacana. Eu já imaginava um joystick com potemciometros... Tipo assim um braço com seus eixos com servo motores e um outro braço idêntico, mas os eixos serão de potemciometro. Depois color tudo no arduino😉
Seu canal é super interessante! Sempre que tem vídeo novo eu assisto! Eu queria saber se tem como montar um braço robótico trocando o servo motor pelo motor de passo.
professor bom dia tenho aqui um braco robotico tentei copiar o codigo do prof mas deu erro como sou ainda caloiro na programacao queria que o prof me passa o codigo corretamente agradecia que seja no fornato doc ou mesmo em word pad necessito tanto que o meu braco esta sem alma tambem necessito de um video tutorial que ensina a programar este braco passo a passo ate como instalar o varspeedservo presizo muito profesor obrigado pela atencao e continue a nos ensinar
Oi Pecossas. Muito obrigado. A programação do braço está no arquivo para download na descrição. Aqui esse código funcionou perfeitamente. É preciso descobrir que erro está acontecendo. Aproveitamos para sugerir os cursos cursodearduino.net e cursoderobotica.net que lhe trarão conhecimento suficiente para desenvolver este e outros projetos. Deixe-nos um like e compartilhe nossos vídeos para que outras pessoas conheçam nosso trabalho.
Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
OLA
Mestre faz um video com o modulo Dimmer !Seu Canal é o melhor!
Muito sensacional professor, preciso fazer um braço robótico desses funcionar para projeto de faculdade e esse tutorial vai me salvar. Daqui 1 mês se tudo der certo, voltarei aqui pra comentar a resolução. Obrigado 👍🏻
Oi Luk. Muito Obrigado pela sua participação.
Que bom que pudemos ajudar. Existem outros vídeos no canal que falam sobre braços robóticos. E boa sorte com seu projeto. Queremos sim saber os resultados. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita. cursodearduino.net/aula-online
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Um forte abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
Nosso canal no Telegram: t.me/canal_brincando_com_ideias
Nosso canal no Instagram instagram.com/brincandocomideias/
Eu amo seu canal
Oi User. Muito obrigado. Gentileza sua, mas que bom que tem gostado do nosso trabalho. Isso é muito gratificante.
Se você deseja:
Avançar ainda mais no universo Arduino,
Ter acesso a um conteúdo organizado, que você pode acessar tanto pelo celular quanto pelo computador
Participar semanalmente do Encontro com os Alunos com o prof. Flávio, um espaço onde você poderá tirar dúvidas, apresentar seus projetos, debater ideias
e soluções e ainda bater um papo tecnológico expandindo seus horizontes,
Acesso a uma equipe preparada para tirar suas dúvidas enquanto estuda,
Acesse nossa página: brincandocomideias.com.br/#meus-cursos
E escolha o curso certo para você.
Não esqueça de deixar um Like.
Um forte abraço da Equipe do canal Brincando com Ideias.
top ! tem uma didática muito clara fica fácil aprender, parabens!
Oi professor
Tenho um projeto que si encaixa bem com esse trabalho,que é uma maravilha!!!
Já vi nos comentários que outras pessoas já perguntaram,da para fazer com motores de passo?
Por favor responda para mim que dá !
Tenho uma loucura na minha cabeça,que acho que vai mudar minha vida e de quem está caminhando com migo
Preciso desse conhecimento!!!!!!
Agora é 3 da manhã eu aqui louco pensando como executar meu projeto
É só falar da para fazer igual o que foi mostrado no vídeo com motores de passo,que começo a fazer o curso!
Quero um dia apertar sua mão e agradecer!!!
Oi Jhonatan. Muito obrigado pela sua participação.
A resposta principal, é sim. Dá para fazer um braço robótico com motores de passo.
Além da eletrônica e da programação que você aprenderá com a gente, existem outros conhecimentos que precisará ter para alcançar um bom resultado. É importante saber por exemplo, que quanto maior a haste do braço, menor será sua força.
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Obrigado por responder!!
Muito bom ter a atenção de uma pessoa com muito conhecimento como vc!!
Sobre meu projeto,a princípio quero montar um esquema tipo esteira de produção
Isso sera para a ária da alimentação !
Já vou aderir um curso!
Uma dia meu projeto pode virar um exemplo uma inspiração para muita gente
Quem sabe possamos fazer um vídeo para seu canal 😊
Faz um vídeo ensinando a fazer a meped v2 quadruped robot
Muito bom!! Parabéns pelas aulas estou acompanhando a pouco tempo mais ja sou fã do canal. Riquíssimo em informações.
Olha nunca pensei em minha vida chamar alguém de xará... :) e ainda no canal sobre robótica. Me chamo Ariodante também... só aqui para te chamar de xará mesmo...:) coisa rara para nos... viva viva!
gostei muito do seu vídeo bem explicado assim qualquer um igual Eu que não entendo de nada de Arduíno consegue fazer
Cara melhor explicação que já vi sobre programação !!!!!
Oi Ray. Muito obrigado. Que bom que gostou. Se gostou da forma do prof. Flavio explicar, conheça os cursos online que oferecemos com a mesma didática. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita.
cursodearduino.net/aula-online
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Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
21:23 ...e pronto! bem tranquilo.
Com certeza é o melhor do yotube
Oi Fazendo Acontecer. Muito obrigado. Que bom que gostou do nosso trabalho. Essa mesma didática você encontra nos Cursos do Prof. Flávio,
Conheça todos os cursos disponíveis acessando
brincandocomideias.com.br/#meus-cursos
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Um forte abraço da Equipe do canal Brincando com Ideias.
Boa noite!
Fais um vídeo do braço robótico conectado ao sensor de cor ou se puder me explicar por favor como funciona
Oi Edu. Muito obrigado por participar do canal. O Sensor de cor trabalha reconhecendo os níveis de RGB(red, green e bue). E recebe valores entre 0 e 255. Então você programa as cores que quer reconhecer. Por exemplo, R255, G0 e B0 é vermelho. R255, G0 e B255 resulta violeta. É preciso aproximar bem o sensor do objeto a ser detectado. Esperamos ter ajudado. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita.
cursodearduino.net/aula-online
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Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
Parabens pelos videos e projetos, gostaria se possivel um projeto igual esse braço robotico porém usando motor de passo, obrigado.
Excelente vídeo
Teria como fazer um braço robótico com um controle de rádio frequência?
Um monstro da robótica 🙏🏻👍🏻😎, parabéns pelo projeto, incrível seus trabalhos
Oi Histórias contadas. Muito Obrigado pela sua participação.
Que bom que gostou do vídeo. Você também pode contar com os seguintes cursos online:
Curso de Arduino para principiantes> cursodearduino.net/principiantes,
Curso de Arduino 2.0> cursodearduino.net
Curso de Arduino Avançado> cursodearduino.net/avancado
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@@BrincandocomIdeias
Bom dia, mestre! Muito bom vídeo, como sempre.
Seria muito complicado visualizar as posições gravadas dos servos e/ou qual é a fase de execução em um display ou no Serial Monitor?
Mais uma vez, parabéns pelo vídeo e obrigado pelas dúvidas que tem sanado com sua didática excelente.
Siga sempre com Deus.
EXCELENTEEEE VÍDEOOOO.....
Oi Tiago. Muito obrigado.Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
Ótimo, muito bom mesmo !!!
perfeito...professor...show....parabéns
Show muito top
Uma pena que um canal como este só tem 420K de inscritos... merece muito mais!
Infelizmente os de canais de cultura inútil tem milhões.
Oi André. Muito Obrigado pela sua participação.
Verdade, mas tudo bem. Aos poucos a gente vai chegando lá. rsrs Se puder, ajude-nos divulgando o canal. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita. cursodearduino.net/aula-online
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QUE LEGAL😀
Oi Zen. Muito Obrigado pela sua participação.
Que bom que gostou. Você também pode encontrar esta didática nos cursos:
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PARABÉNS muito bom o vídeo e bem detalhado e explicado
Oi Dennes. Muito obrigado.Procuramos sempre produzir vídeos bem detalhados e explicativos. Aproveitamos a oportunidade para sugerir o cursodearduino.net, que é produzido com a mesma qualidade dos vídeos do canal. Com aulas bem focadas, exercícios para treinar seu conhecimento após cada aula e ainda conta com um suporte via whatsapp para sanar suas dúvidas com relação ao conteúdo das aulas. Clique no endereço acima e venha conhecer.Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
Esse eu curto antes de ver o vídeo, faz um com motor de passo kk
Oi Jescy. Muito obrigado. Anotamos sua sugestão. Faremos assim que possível. Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
Me convenceu a dar um like👍
Curti de mais esse estilo de braço !
Oi Geovane. Muito obrigado por participar do canal. Legal, néh? Mas existem muitos modelos no mercado. Um mais legal do que outro. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita.
cursodearduino.net/aula-online
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Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
@@BrincandocomIdeias Muito obrigado pela atenção ! , adoro esse canal ☺️👏🏼👏🏼!
Gostei eu amo muito os teus vídeos
Oi Paulo. Muito obrigado. Que bom. Cso tenha dúvidas ou sugestões, mande para a gente. Acompanhe nosso canal no Telegram: t.me/canal_brincando_com_ideias
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Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
muito bom, parabéns pelo vídeo.
Bom dia!
Primeiramente quero parabenizar por esse projeto maravilhoso.
Tem muito tempo que eu estou procurando no Thinverse um braço robótico que chegasse perto desse para imprimir. Infelizmente não encontrei e há tempos que eu procuro sem muito sucesso. Em outros sites também procurei.
Ficaria muito mais barato para mim esse modelo porque anunciei por 1700 e vendeu logo. Mas eu não tinha parte mecânica que é o braço.
Eu tenho todo o programa já feito os motores comprados e a parte eletrônica também pronta. Fiz com cinco ou graus de liberdade.
Gostaria muito de ter o desenho no formato para imprimir na impressora 3D desse do vídeo.
Pfv dêem esse apoio se tiverem um no arquivo ao menos com 5 graus de liberdade que esse vermelho e preto.
Oi Alexandre. Muito Obrigado pela sua participação.
Este braço nós somente programamos. Ele foi um presente de nosso amigo da ARR Automação. Ele comercializa estes braços e outros dispositivos. Pesquise por ARR Automação e verá o que existe disponível. Você também pode contar com os seguintes cursos online:
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Curso de Arduino 2.0> cursodearduino.net
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Um forte abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
show
Oi Projetos Arduino Brasil. Muito obrigado. Que bom que gostou. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita. cursodearduino.net/aula-online
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Vc pode fazer um vídeo do ARR5 também, por favor?
Sensacional
Sou Luis Brissos e vivo em Portugal e sigo religiosamente todos seus videos, comentários e esquemas electronicos. Gostaria de saber se no esquema apresentado para construção do braço robótico arduino, apresentado na breadboard onde estão instalados os potenciómetros, consta apenas o fio negativo preto dum lado dos potenciom etros ao outro. Pergunto, não falta o fio positivo vermelho.
OLA
Oi Murino. Muito obrigado por participar do canal. Não esqueça de se inscrever. Deixe-nos um like e compartilhe nossos vídeos para que outras pessoas conheçam nosso trabalho.
Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
muito top parabéns!
Muito bom mesmo
Que TOP
Boa tarde,Professor Flávio (se não se importar de assim chama-lo),adorei esse vídeo,sempre quis saber como os braços robóticos faziam tantos movimentos,e agora com esse vídeo,sei como é feito.Uma pergunta: existe um modo de fazer esse braço robótico ser controlado à distancia ? Muito obrigado pelos vídeos,estou aprendendo muito.
Muito bom
Demais!
Oi Onetwotwo. Muito obrigado. Que bom que gostou. Você também pode encontrar esta didática nos cursos:
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Olá professor tudo bem? Ótimo trabalho poderia explicar essa formula que está utilizando na posMen=((posicao*5)+servo)+1; esse valor 5 e 1 seriam alguma constante?
Oi Antonio. Muito obrigado por participar do canal. Vamos precisar ver a programação novamente para recordar. Este vídeo já é em antigo. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita. cursodearduino.net/aula-online
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Um forte abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
Ficarei grato se esclarecer essa dúvida
muito bom
Oi Sthephany. Muito obrigado. Que bom que gostou. Você pode encontrar esta didática, também nos cursos cursoderobotica.net e cursodearduino.net.
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Olá! seu vídeo é muito bom. o melhor que já vi. Eu fiz o projeto com 4 servos mas ele so grava uma sequencia de movimentos. quando tento gravar a outra sequencia ele não funciona. ai tenho que reiniciar o arduino para ele gravar outra sequencia de movimentos. Você poderia me ajudar?
Olá Tiago! Infelizmente não temos como saber qual o motivo desse comportamento do seu projeto, mas como sugestão seria bom você conferir as funções que estão gravando os movimentos na memória, talvez você esqueceu de zerar alguma variável antes de gravar a nova sequencia ou coisa do tipo
Ficamos felizes em saber que o conteúdo do canal tem te agradado, nos ajude a espalhar nosso conteúdo para mais gente, compartilhe e deixe o like 😁👍
Abraços da equipe do canal Brincando com Ideias!
@@BrincandocomIdeias obrigado por responder
OLA
O meu também ta com o mesmo problema, para o braço fazer as operações automatizadas, tenho que resetar o arduino e clicar no botão de execução para funcionar!
@tiago monteiro alves você consequiu resolver o problema?
Grato por esse vídeo de muita valia p quer quer criar...consigo usar essa lógica arduíno mas em vez de servos usar motores de passo? Com as mesmas configuraçães?
Oi Luiz. Muito obrigado. Negativo. A programação para servos e para motores de passo são bem diferentes. Aproveitamos para sugerir o cursodearduino.net, onde você aprenderá tudo o que é necessário para desenvolver seus projetos com arduino. Se puder, deixe um like e compartilhe nossos vídeos. Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
OLA
Olá, boa noite! Cara sou seu fâ, estou aprendendo muito com seus vídeos! Obrigado por ser tão didático. Acabei comprando um robô deste, e estou curtindo muito! Gostaria que vc fizesse um novo projeto mostrando uma aplicação com um display mostrando as posições dos eixos! Seria possível? Obrigado, em breve irei fazer seu curso, só estou me organizando pra isso!
Oi Marcelo. Muito obrigado. Que bom. Estamos te esperando. Estudaremos esta sugestão e se possível traremos para o canal. Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
legal gostei
Veja se consegue o projeto do braço e potenciometro para imprimir em impressora 3d
Tenho dúvidas sobre as aulas...
Lá eu escolho o que eu quero aprender? Outra coisa, se eu tiver dúvidas...Eu falo com algum professor?
Oi Pão de batata. Muito obrigado por participar do canal. As aulas seguem um padrão e todas tem exercícios para praticar o que se aprendeu. E existe uma equipe de suporte para tirar todas as suas dúvidas com relação ao conteúdo das aulas, que atenderão através do discord, e-mail e whatsapp. Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
OLA
Boa noite. Eu fiz umas ligações aqui. E ligando A0 no pino central de um Potenciometro e os outros pinos no Vcc e GND e ligando um servo no pino 9 e os outros terminais no Vcc e GND o servo girou e travou em uma só posição e ao girar esse Potenciometro: o servo motor não gira. O que pode ser?
Também não entendi a ligação de vocês. Vocês ligaram a entrada do step down no GND e na entrada vin do Arduino? Vocês também ligaram uma fonte de 12V no GND e no vin do Arduino? Eu poderia ligar uma fonte de 19V na entrada de um step down e regular a saída para 6V para alimentar os motores e ligar outro step down na mesma fonte de 19V na entrada desse step down e regular a saída dele para 9V para alimentar o Arduino?
Eu posso ligar a fonte de 12V no plugue na entrada onde têm o plugue fêmea no Arduino?
Eu liguei o GND da saída do step down que cuja saída regulei para 6V, que alimenta os servos no GND da fonte de 12V. Será que eu queimei o Arduino?
OI Alexandre. Muito Obrigado pela sua participação.
Quanto a primeira questão, precisaríamos ver sua programação para saber se está correta. Outra opção, é verificar as conexões. É muito comum um projeto não juncionar por causa de jumpers e protoboards. O arduino pode receber de 7 a 12V. no plug P4 ou na porta VIN. Acima diss, recomenda-se um step down como você sugeriu. Recomendamos também que use fontes externas para ligar os servos e preste muita atenção a corrente elétrica(amperes) além da tensão. Se a fonte não conter uma corrente suficiente para suprir todos os servos e o arduino, o sistema não funcionará corretamente. Independente de quantas fontes esteja usando, os GNDs devem estar interligados com o arduino. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita. cursodearduino.net/aula-online
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Ensina a fazer um biped, meu projeto não funciona de jeito nenhum!!!
Professo boa tarde tem como o sr me manda a lógica desse projeto.
Oi Celso. Muito obrigado pela sua participação.
Na descrição do vídeo, existe um link para download junto a palavra sketch.
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Olá professor tem como passar o esquema de ligação?
Eu queria fazer com um carrinho controle remoto Bluetooth que fosse desse jeito...salvar os movimentos e depois ele executar sozinho
OI Marcos. Muito obrigado por participar do canal. É possível, porém, um pouco mais complexo, pois aqui tratamos apenas servo motores, e mais esepcificamente os angulos de cada servo. Para o controle de um carrinho de controle remoto, você precisará salvar vários tipos de ingormação, como por exemplo, a velocidade dos motores, o tempo que cada motor fica parado ou funcionando, etc. É preciso conhecer bem as possiblidades de gravar tais informações. No cursodearduino.net você aprende a eletrônica e a programação necessárias para desenvolver este e outros projetos. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita. cursodearduino.net/aula-online
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Boa tarde
gostaria de saber se para o código para 6 servos e preciso anular o potenciômetro de velocidade para utilizar corretamente?
obrigado!!!
Oi Projetos. Muito obrigado por participar do canal. Esta é uma opção. Pode controlar a velocidade por dois botões também. Um aumenta e outro diminui. Também pode acrescentar mais potenciômetros. O Arduino namo tem 8 portas analógicas. o Mega tem 16. Muitas são as opções. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita.
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Quais os matérias pr montar este projeto com 4 servos.
Oi Celso. Muito obrigado pela sua participação.
Basicamente, um arduino, 4 servos, 4 potenciômetros. Fios, leds(cada um com um resistor de aproximadamente 220ohms) e botões. A estrutura, você pode encontrar no site do nosso amigo Dante. ARR Automação.
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Boa noite.
Quero saber se tem como fazer uma programação utilizado num motor eletrico de barco para fazer com que o barco sempre se mantenha na mesma posição independente da correnteza ou vento, oq eu posso estar fazendo??
Oi Wagner. Muito obrigado por participar do canal. Programar um motor elétrico é possível de várias formas,, porém, manter um barco parado, acreditamos que seja necessário, certo conhecimento sobre correntes, ventos, que nós não temos. Talvez outilizando um giroscópio /acelerômetro para acionar o motor e compensar o deslocamento. Seria necessário fazer testes para responder com segurança. Aproveitamos para sugerir o cursodearduino.net onde você aprenderá tudo o que é necessário para desenvolver projetos com arduino. Se puder, deixe-nos um like e compartilhe nossos vídeos. Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
Olá equipe do brincando com idéias. Ao compilar o programa: está dando erro na linha 1 e 27 para VarSpeedServo.h. Notem o que está do erro: "P031-Sketch-5Servos.ino:1:27: fatal error: VarSpeedServo.h: No such file or directory".
Me ajudem.
Oi Alexandre. Muito obrigado por participar do canal. Instalou a biblioteca? Se não instalar não funcionará. Ela pode dar algum conflito com a biblioteca Servo. Compacte a pasta da Servo.h, caso isso esteja acontecendo. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita.
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@@BrincandocomIdeias Eu tinha tentado instalar essa biblioteca, no Arduino Droid, em: Library->Add.ZIP library->Download->VarSpeedServo.zip, pois sem o .zip nada acontece. Mas, dá erro: "Failed to install library: library.properties file no found".
E se tentar por Manage libraries: não tem essa biblioteca. Mas, antes eu fui no Google e fiz download dessa biblioteca.
Disse para compactar a pasta da servo? Como faz isso?
ola boa noite professor teria como colocar o braco para executar as posicoes gravadas quando eu enviar um caractere e ele executar a funcao q programei e voutar para a posicoes de inicio gostaria q pudesse nus orientar nesse progeto pois iria ser muito bacana prisipalmente colocando ele para ezecutar por comando de voz pode me ajudar obrigado?
Oi Ramon. Muito obrigado por participar do canal. Sim. Temos outros vídeos que mostram esse tipo de funcionamento, por exemplo com modulo bluetooth, no qual você recebe um carcter e atribui a uma ação. Quanto a comando de voz, não testamos nada nesse sentido, a não ser o Jarvis. Aproveitamos para sugerir o cursodearduino.net, onde você aprenderá a eletrônica e a programação necessárias para desenvolver seus projetos com arduino. Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
@@BrincandocomIdeias muito obrigado sim assim q posivel quero fazer o curso sim obrigado
Boa Tarde. Comprei um braço robótico de 6 articulações que veio com o servo mg 966r 360 graus, teria como me ajudar com a programação.
Oi Edelson. Muito obrigado por participar do canal. Xii. O servo de 360 graus normalmente não serve para braços robóticos, pois estes tem rotação contínua. Os servos usados em braços robóticos normaolmente são os de 180 graus, a menos que seja algum modelo diferenciado que não conhecemos. Veja se conwsegue trocar estes servos que adquiriu. Com os servos corretos, este vídeo ajudará bastante quanto a programação. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita.
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Os potenciômetros eu tenho que soldar fios nos seus interruptores para conectar na protoboard
Oi Amigo. Muito obrigado por participar do canal. Exatamente. Pode cortar alguns jumpers ao meio e aproveitar suas pontas. Se puder, compartilhe nossos vídeos com seus amigos. Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
Muita obrigado vc me ajudou muito não sei como agradecer
Ola! Fernando tudo bom? aqui na faculdade estou estudando sobre motores de passo e gostaria de saber se a logica de programação que o sr. usou para o servo motor posso usar para motores de passo nema17? que vai de 0 á 360 graus..poderia explicar como o sr. fez a logica para gravar as posiçoes do potenciômetro e depois enviar para os motores? se puder é claro..Obrigado
Olá Equipe do Brincando com idéias. Eu tinha tentado instalar essa biblioteca VarSpeedServo, no Arduino Droid, em: Library->Add.ZIP library->Download->VarSpeedServo.zip, pois sem o .zip nada acontece. Mas, dá erro: "Failed to install library: library.properties file no found".
E se tentar por Manage libraries: não tem essa biblioteca. Mas, antes eu fui no github e não tem a opção de download dessa biblioteca. Fui no Google e baixei uma mas, não funcionou. Onde posso baixar?
Preciso compactar a pasta da servo? Como faz isso?
Oi Alexandre. Muito obrigado por participar do canal. No arduino droid, fizemos apenas os testes básicos. No IDE convencional, você encontra esta biblioteca no gerenciador de bibliotecas, e pesquisando em c:>arquivosdeprograma>arduino> pela pasta libraries ou dentro de documentos>arduino>libraries você encontra a pasta Servo. Basta compactá-la com um compactador qualquer e deleta a pasta descompactada. Mas faça isso apenas se der algum conflito com a VARspeedservo. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita.
cursodearduino.net/aula-online
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Boa noite Flávio eu gostaria de saber se tem como uma garra robótica copiar outra garra robótica a longa distância?(sinal de rádio ou sinal de satélite) Por gentileza me responda preciso para um projeto.
OI Quem somos. Muito obrigado por participar do canal. Com certeza. Esta comunicação é possível de várias formas. Nosso amigo da ARR Automação, criou um joystick na forma do braço robótico. No caso dele, ambos os dispositivos estão no mesmo ambiente., mas você pode fazer o que está pensando com o rf, que vai de 100 m a 1km, segundo as especificações dos componentes. O LoRa que pode chegar a vários kms de distância, ou ainda o MQTT, onde os comandos seriam transmitidos pela internet e de qualquer lugar do mundo onde exista um sinal wifi. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita. cursodearduino.net/aula-online
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@@BrincandocomIdeias muito bom obrigado mais um inscrito.
Flávio gostaria muito que vc me ajudasse,onde eu posso conectar a fonte de 12v e que tipo de fonte eu posso usar?
Como por exemplo uma fonte de 12v para carregar Notebook.
Oi Amigo. Muito obrigado por participar do canal. Conecte a fonte no plug P4 ou na entrada VIN.. Mas cuidado. Recomenda-se usar fontes de 7V a12V. As fontes de note normalmente são acima de 18V. Se puder, deixe um like e compartilhe nossos vídeos para que outras pessoas conheçam nosso trabalho. Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
Muito obrigado sempre curto todos os seus vídeos obrigado
Oi , esse braço robotico não esta mas avenda não ?
Trabalho mto complexo e um pouco complicado.
Flávio: vamos brincar?
O cara é um gênio
Oi This Profile. Muito obrigado. Gentileza sua. Não é difícil não. Com paciência e práticando bastante. fica fácil. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita.
cursodearduino.net/aula-online
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@@BrincandocomIdeias vlw ae, ajudou muito mesmo
Que maneiro! Cara namoral KKKKKKKKKKKKK
Oi Luciano. Muito obrigado. Que bom que gostou. Você também pode encontrar esta didática nos cursos:
Curso de Arduino para principiantes> cursodearduino.net/principiantes,
Curso de Arduino 2.0> cursodearduino.net
Curso de Arduino Avançado> cursodearduino.net/avancado
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Boa tarde, gosto muito do seu canal e os projetos que apresenta...
só uma duvida sobre esse braço... se eu for usar o sketch para um braço de seis motores, onde faria a ligação do potenciometro que regula a velocidade dos movimentos? No Arduino Uno só tenho 6 portas analógicas que seriam usadas pelos seis servos, assim, onde faria a ligação do potenciometro de controle da velocidade?
Grato
Oi Renato. Muito Obrigado pela sua participação.
Você pode contornar este problema usando expansores de portas analógicas(temos vídeo no canal) ou ainda usar dois botões em portas digitais para aumentar ou diminuir o valor da velocidade. Você também pode contar com os seguintes cursos online:cursodearduino.net/principiantes, cursodearduino.net e cursodearduino.net/avancado.
Além de todo o conteúdo organizado dos cursos, você Ainda conta com nosso grupo de whats app para interagir com os demais alunos e com a equipe de suporte que estará pronta para responder suas dúvidas com relação ao conteúdo das aulas.
Nos cursos de arduino e arduino avançado, você também poderá participar do encontro semanal, via zoom, com o prof. Flavio, seus assistentes e os demais alunos onde você poderá tirar dúvidas, apresentar seus projetos, debater ideias e soluções e ainda bater um papo tecnológico onde todos aprendem muito.
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@@BrincandocomIdeias
Obrigado pela atenção.
Um arduino mega resolveria? :)
é possivel fazer o start dos movimento a partir de sensores de posição
Oi Craft. Muito obrigado por participar do canal. Sim. é possível. Se puder, compartilhe nossos vídeos. Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
Como eu faço pra controlar apenas com o teclado eu consigo fazer isso?
Oi Isaac. Muito obrigado pela sua participação.
Caso esteja se referindo ao teclado do PC, será preciso que o arduino esteja conectado ao PC. Mas também é possível adicionar um teclado de mebrana ao projeto, ou criar um painel co botões de controle Tudo depende da lógica que criar. Se você deseja:
Avançar ainda mais no universo Arduino,
Ter acesso a um conteúdo organizado, que você pode acessar tanto pelo celular quanto pelo computador
Participar semanalmente do Encontro com os Alunos com o prof. Flávio, um espaço onde você poderá tirar dúvidas, apresentar seus projetos, debater ideias
e soluções e ainda bater um papo tecnológico expandindo seus horizontes,
Acesso a uma equipe preparada para tirar suas dúvidas enquanto estuda,
Acesse nossa página: brincandocomideias.com.br/#meus-cursos
E escolha o curso certo para você.
Não esqueça do Like e Compartilhe nossos vídeos para que outras pessoas conheçam nosso trabalho.
Um forte abraço da Equipe do canal Brincando com Ideias.
.
Professor, o que eu preciso pra poder fazer esse braço se movimentar? O que eu preciso comprar, poderia relacionar pra mim? O braço vou projetar. Valeu, obrigado.
Oi Reinaldo. Muito obrigado pela sua participação.
Você precisará de um arduino, onde será gravada a programação. Os servo motores para a movimentação. Fonte de alimentação.Com tensão e corrente suficientes. Para controle, pode ser apenas pela programação, sem a interferência humana. Ou usar botões ou potenciômetros, e até joystick para fazer o controle dos movimentos dos servos.
Temos diferentes vídeos no canal que podem lhe dar boas ideias sobre braços robóticos.
Se você deseja:
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Um engenheiro de computação pode criar um braço robótico como este?
Flavio eu confesso que não lembro de ter visto essa funcionalidade de gravação no curso de arduino quando o fiz, aliás fica a dica, vc poderia deixar o acesso para quem fez o curso por tempo indeterminado pois quem usa isso de vez em quando acaba esquecendo detalhes e poder voltar ao curso para rever informações seria essencial.
Oi André. Muito obrigado por participar do canal. Não é possível que o curso seja por tempo indeterminado, mas existe um bom desconto para que já é aluno e deseja continuar no curso. Muitos alunos já eestão fazendo o curso pela segunda ou terceria vez, por se tratar de um curso vivo, ou seja, estamos o tempo todo adicionando novos conteúdos e projetos. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita. cursodearduino.net/aula-online
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Olá professor tudo bem gostaria de aprender fazer um dese o senhor poderia me enviar os componentes pra mim fazer um estou acompanhando seu canal gosto dá suas aulas
Oi Anderson. Muito obrigado por participar do canal. Nós não vemndemos componentes. Nosos produtos são apenas os cursos cursodearduino.net e cursoderobotica.net. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita. cursodearduino.net/aula-online
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Olá, dá para colocar uma caneta e mandar ele desenhar algo do corel por exemplo?
Tem como eu usar um sensor no braço pra quando ele chegar perto de um objeto ele pegar e colocar em algum lugar ?????
Oi Gilcley. Muito obrigado por participar do canal. Tem sim. Em um dos nossos vídeos, a garra é acionada por um LDR. visite o cursodearduino.net e venha saber o que é possível realizar com um arduino. Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
@@BrincandocomIdeias quantas horas tem mais ou menos o curso ?
tem o codigo seguinte que aciona o braco atraves do sensor de presença Pir:
// inclui bibilioteca do servomotor
#include
// define pinos dos servos
#define pinServ1 2
#define pinServ2 3
#define pinServ3 4
#define pinServ4 5
//int posicao1;
//int posicao2;
//int posicao3;
//int posicao4;
Servo serv1, serv2, serv3, serv4;
//define o sensor de presença
int pinopir = 6;//Pino ligado ao sensor PIR
int acionamento;//Variavel para guardar valor do sensor
void setup() {
Serial.print(9600);
serv1.attach(pinServ1);
serv2.attach(pinServ2);
serv3.attach(pinServ3);
serv4.attach(pinServ4);
pinMode(pinopir, INPUT); //Define pino sensor como entrada
}
void loop() {
Serial.print(acionamento);
Serial.print(" \t");
Serial.println();
acionamento = digitalRead(pinopir); //Le o valor do sensor PIR
if (acionamento == LOW) //Sem detectar movimento
{
serv1.write(170);//suspenso
serv2.write(70);//diagonal
serv3.write(123);//base
serv4.write(145);//garra
delay(50);
}
else //Caso seja detectado um movimento
{
//braco avanca a garra (diagonal vai a 145)
serv2.write(70);//diagonal
delay(50);
for (posicao2 = 70; posicao2 = 93; posicao1 -= 1) {
serv1.write(posicao1);
delay(10);
}
delay(400);//tempo para fechar a garra
//fecha a garra (volta a 145)
serv4.write(145);
delay(400);
//garras sobe (suspenso vai a 170)
serv1.write(93);
delay(150);
for (posicao1 = 93; posicao1 = 70; posicao2 -= 1) {
serv2.write(posicao2);
delay(10);
}
delay(200);
//gira a base
serv3.write(123);//base
delay(50);
for (posicao3 = 123; posicao3 >= 20; posicao3 -= 1) {
serv3.write(posicao3);
delay(10);
}
delay(150);
//movimento 2º bloco
//braco avanca (diagonal vai a 145)
serv2.write(70);//diagonal
delay(150);
for (posicao2 = 70; posicao2 = 93; posicao1 -= 1) {
serv1.write(posicao1);
delay(10);
}
delay(300);//tempo para abrir a garra
//abre a garra (vai a 30)
serv4.write(30);
delay(300);
//sobe a garra (diagonal vai a 70)
serv2.write(145);//diagonal
delay(150);
for (posicao2 = 145; posicao2 >= 70; posicao2 -= 1) {
serv2.write(posicao2);
delay(10);
}
delay(50);//tempo para fechar a garra
//fecha a garra (volta a 145)
serv4.write(145);
delay(200);
//movimento = suspenso vai a 170
serv1.write(93);
delay(150);
for (posicao1 = 93; posicao1
@@marciopoggere muito obrigado ! Mesmo
@@Gilcley. essa é a lógica da minha programação. Talvez algumas descrições nao fazem sentido para você. Mas pode ser desenvolvido a sua lógica conforme o que for usar
Como eu posso fazer as conexões dos potenciometros na protoboard
Oi Vinicius. Muito obrigado por participar do canal. LIgue uma linha da protoboard a porta de 5V e outra a GND Os potenciômetros tem 3 pinos. Ligue um dos pinos laterais a linha de 5V e outro pino lateral a linha do GND. O pino central do potenciômetro, ligue a uma porta analógica do arduino. Para facilitar as conexões pode utilizar um jumper macho macho , cortando o jumper ao meio e soldando os fios aos pinos do potenciômentro. Assim fica fácil de conectá-los a protoboard e ao próprio arduino. Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
Teria como montar esses circuito usando motor de passo como os de impressora 3d?
Olá Flávio. Obrigado por mais um excelente vídeo. Seria possível utilizar o módulo PCA9685 para conectar os servo motores? Você poderia disponibilizar um sketch utilizando esse módulo.
Oi M. Figueiredo. Muito obrigado por participar do canal. Temos um vídeo mostrando o funcionamento desse módulo, com toda a explicação e o sketch disponível. Deixe-nos um like e compartilhe nossos vídeos para que outras pessoas conheçam nosso trabalho.
Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
como faço para adaptar esse controle para um controle de video game ao inves deste joy stick?
Oi arleiguth. Muito obrigado pela sua participação.
Entenda que este joystick é formado por dois pontenciômetros e um botão. Se o seu controle possui potenciômetros também, é só substituir uma leitura por outra. Caso não tenha, pode substituir um potenciômetro por dois botões, de forma que a programação começa com um valor intermediário e um botão faz aumentar e outro diminuir este valor.
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Teria neste modo para motor passo pulso direção
Oi Harlley. Muito Obrigado pela sua participação.
Você se refere a um braço robótico feito com motores de passo? Infelizmente não temos no canal. Mas temos vídeos que mostram como trabalhar com motores de passo. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita. cursodearduino.net/aula-online
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Posso fazer um braço mecânico igual a esse mas de forma industrial usando o Arduíno.???
Sim
Professor sou novo e tenho uma dúvida, percebi que ali nos 3 potênciometros de baixo você ligou eles na protoboard que esta alimentada com 5V e GND negativo, ai ai beleza, ai você conectou o fio dos 3 potênciometro de baixo nas 3 entradas analógicas que tem frequência de variação de 0 até 1024 certo? Porém nos potênciometro de cima da protoboard como está sendo alimentado o positivo de 5V ali? porque eu vi que o GND você jampeou um cabo preto ate os furos de cima dos potênciometro porém e o positivo? Não estaria faltando? Estou aprendendo e posso estar totalmente errado, é só uma duvida ?
Oi André. Muito Obrigado pela sua participação.
Este vídeo é antigo e não nos lembramos dos detalhes, mas sim, os potenciômetos precisarão ter 0 em um terminal, 5V no outro terminal e o terminal central ligado a uma porta analógica do arduino. Todos devem estar desta forma para funcionar. Para saber mais, Você pode contar com os seguintes cursos online:
Curso de Arduino para principiantes> cursodearduino.net/principiantes,
Curso de Arduino 2.0> cursodearduino.net
Curso de Arduino Avançado> cursodearduino.net/avancado
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Você também poderá participar do encontro semanal, via zoom, com o prof. Flavio, seus assistentes e os demais alunos onde você poderá tirar dúvidas, apresentar seus projetos, debater ideias e soluções e ainda bater um papo tecnológico onde todos aprendem muito.
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boa tarde amigo estou precisando de um braço desse robotico para usar ele segurando a peça que solda, ou seja como soldadora de ferro, fabrico uma peça de 40 centimetros , em ferro , sera que ele pode soudar com esse braço?
Oi Genecy. Muito obrigado por participar do canal. Esse braço robotico aprensentado no vídeo é muito fraco. A ideia é usa-lo como brinquedo ou para fins didáticos. No seu caso, a programação pode servir, mas precisaria criar um projeto com motores robustos para que aguentem o peso e prendam com firmeza as peças a serem soldadas. Acompanhe nosso canal no o Instagram instagram.com/canalbrincandocomideias.
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Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
Olá professor. Excelente conteúdo. Gostaria de usar motor DC com ponte H nesse projeto, será que é possível??
Oi Evandro. Muito Obrigado pela sua participação.
Não é impossível, mas a programação será muito mais complexa e sua precisão será bastante inferior. Precisará usar um sensor encoder ou tacômetro. Trata-se de um disco com furos em sua extremidade e que deve ser colocado no eixo de cada motor. E um snsor irá contar cada furo que passar pelo sensor. Estes discos normalmente possuem cerca de 20 furos. Pode até encontrar discos com mais furos, ou até mesmo fazer o disco, mas precisará fazer 360 furos no disco para ter a mesma precisão do servo motor. Motores de passo podem ser um pouco mais simples, mas nada como os servo motores. Você também pode contar com os seguintes cursos online:cursodearduino.net/principiantes, cursodearduino.net e cursodearduino.net/avancado.
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Parabéns professor. O curso ainda tá disponível?
Oi Manoel. Muito obrigado. Que bom que gostou. Quanto ao curso, sim. Ainda está disponível, mas com outro nome. O que chamávamos de curso de robótica, agora ficou como Curso de Arduino para Principiantes. Mas, Você também pode contar com os seguintes cursos online:
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Ola ótimo vídeo onde compro esse joystick muito top
Oi Crystyanno. Muito Obrigado pela sua participação.
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Professor, poderia me tirar uma dúvida, assim me ajudando em meu projeto?
Ao definir o tempo de pausa entre cada movimento, o #define, determina um valor que será igual para todos os intervalos. Eu gostaria de gravar 8 posições, mas o intervalo da 4º para a 5º posição, teria que ter um tempo maior. Estou dividindo as posições em dois grupos de 4, o primeiro grupo movimenta com o mesmo intervalo, ai então da uma pausa maior, em seguida o segundo grupo termina o ciclo também com o mesmo intervalo. Seria interessante até mesmo, poder definir intervalos diferentes entre cada movimento.
Ja fiz o download desse sketch, mas não consigo interpretar no loop, ou até mesmo criar uma função onde eu possa fazer isso.
Oi Luhfer. Muito obrigado por participar do canal. Crie um array de 8 posições para o posicionamento dos servos e outro para os tempos. Depois junte-os num laço for, assim pode determinar um tempo para cada movimento. Aproveitamos para sugerir o cursodearduino.net, onde você aprenderá tudo o que é necessário para desenvolver esseprojeto e muitos outros. Se puder, deixe um like e comaptilhe nossos vídeos. Abraço da Equipe Canal Brincando com Ideias.
@@BrincandocomIdeias Obrigado professor
Ola professor! Esse mesmo esquema consigo utilizar motores nema ao invés dos micro servos?obrigado!
Oi HS. Muito obrigado por participar do canal. As programações para motores de passo e servo motores são completamente diferentes. Mas temos vídeos no canal que mostram como programar motores de passo. e no curso de arduino.net, existem aulas específicas sobre o assunto. Gostaríamos de aproveitar a oportunidade para sugerir que assista a uma aula online gratuita. cursodearduino.net/aula-online
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@@BrincandocomIdeias Obrigado!