Ros Lidar are building a map terrain Hector SLAM Raspberry pi 3

how to build a map terrain with help lidara Rplidar on the the algorithm Hector SLAM on the PC and on the Raspberry pi 3? how visualize received data at RVIZ? how as to force the robot to build a map terrain? On the all these the questions we we will answer at this video Installation Hector Slam: 1) cd ~ / catkin_ws / src
2) git clone github.com/robopeak/rplidar_r...
3) cd ~ / catkin_ws
4) catkin_make
Creature cards locality: 1) cd ~ / catkin_ws / src
2) catkin_create_pkg my_hector_mapping
3) cd ~ catkin / src / my_hector_mapping
4) touch my_launch.launch
5) nano my_launch.launch the code my_launch.launch see by link: itnan.ru/post.php?c=2&p=281760
#lidar #raspberrypi3 #hectorslam

[@SlavaRC]

Очень интересно и познавательно, огромное спасибо вам за труд! 🤩💥💯👍🌟

[@brayan5522]

Тема Lidar очень интересна, хотелось бы ещё роликов на эту тему.

[@VLSystems]

А что еще было бы интересно увидеть ?)

[@brayan5522]

@@VLSystems, робототехника, дроны, программирование. Всё интересно)
Когда интересно автору, тогда и находиться зритель)

[@VLSystems]

Пробовал ездить на роботе по дому и делать карту местности, но без одометрии это сделать нереально
P.S. LOL на 2:07 должна был ссылка, но без партнёрки это сделать нельзя, так что ждем 1к ))
Ссылка которая должна там быть: itnan.ru/post.php?c=2&p=281760

[@user-fh4rs9kh9d]

Интересно

[@Ratven666]

Попробовал все повторить, но после запуска команды "roslaunch rplidar_ros rplidar.launch
"
выдает ошибку:
[ERROR] [1590143926.295934459]: Error, cannot bind to the specified serial port /dev/ttyUSB0.
[rplidarNode-1] process has died [pid 15667, exit code 255, cmd /home/mv/catkin_ws/devel/lib/rplidar_ros/rplidarNode __name:=rplidarNode __log:=/home/mv/.ros/log/7b7b8de8-9c14-11ea-b3cb-0800277f6ffb/rplidarNode-1.log].
log file: /home/mv/.ros/log/7b7b8de8-9c14-11ea-b3cb-0800277f6ffb/rplidarNode-1*.log
на команду из статьи: "sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0" отвечает - chmod: cannot access '/dev/ttyUSB0': No such file or directory
пробовал и на малинке и из под виртуальной машины...
Сам сканер точно работает - запускал через приложение из SDR robotshopa
Помогите пожалуйста!)

[@VLSystems]

У вас скорее всего не ttyUSB0, A ttyACM0
Введите команду sudo chmod a +rw /dev/ttyACM0, попробуйте и напиши получилось ли

[@Ratven666]

@@VLSystems Большое спасибо за ответ!
На команду "sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0" выдает то же самое: "mv@mv-VirtualBox:~/catkin_ws$ sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0
chmod: cannot access '/dev/ttyACM0': No such file or directory
"
на запрос "ls -l /dev|grep tty*" выдает список tty0 - tty63, ttyS0 - ttyS31, vcs - vcs7 и vcsa1 - vcsa7
правда я понятия не имею, что это все значит)

[@VLSystems]

@@Ratven666 У вас это список активных портов, попробуйте отключить лидар запустить команду ls -l /dev|grep tty*
Подключить лидар и снова запустить команду ls -l /dev|grep tty*
Новый появившийся порт и есть ваш лидар

[@Ratven666]

@@VLSystems К сожалению разницы в списках нет никакой((((( Подскажите пожалуйста, есть ли возможность каким-нибудь скачать уже собранный для распберри образ со слемом...

[@VLSystems]

Печально(((
Да конечно, напишите почту я завтра скину свой проект может вам поможет

[@noobi_123zol-iu4bc]

catkin no work