Это хорошо, что автопилот продолжает развитие. Это делает его более востребованным. С морганием габаритами при разгрузке, мне кажется, что это актуально для небольших водоемов. На больших водоемах, на больших расстояниях эти моргания не увидишь ни ночью, ни днем, да и информативная ценность таких сигналов спорная. Ну это на любителя, наверно это кому-то очень надо. Я на свой кораблик вообще никакие световые приборы не поставил. Пока не вижу необходимости. По трем скоростям вопросов нет, нужная функция. Внесу свои пять копеек. Все же очень хотелось бы, чтобы длительности импульсов на все сервы были установлены так, чтобы они поворачивались на 180 гр. В этом случае можно максимально полно использовать силовые возможности серв. Например, вблизи нейтрального положения руля, усилие сервы минимальное, да здесь так и должно быть, так как в этом положении нагрузка на перо руля минимальна. А вот в крайних положениях нагрузка на перо руля максимальна, особенно у скоростных корабликов. Но и у сервы, если угол поворота 180, тоже усилие максимально, т. е. имеет место оптимизация работы сервы, в отличие от стандартного случая, когда усилие сервы примерно одинаково, вне зависимости от положения руля. Поэтому, даже на скоростных корабликах можно использовать маломощные сервы, например, SG 90, если угол поворота 180 гр. Да и на сервах бункеров такой угол поворота будет полезен. Если же кого-то пугает такой угол поворота, то его всегда можно сделать меньше путем настроек аппаратуры. Из большого всегда можно сделать маленькое, а вот наоборот - увы.
Сейчас ограничено на одном канале бункера -105% и до +190%, на другом от -190% до +105% Можно конечно и изменить пределы, но может возникнуть проблема с вполне качественными сервами, но у которых угол поворота ограничен механически ( шестерня секторная или потенциометр), ведь регулировка предельного поворота возможна только в одну сторону. Потому так, уже угол поворота по сравнению с тем что позволяет аппаратура много больше- автопилот расширяет угол поворота. А вообще- если озадачиваться именно 180 градусным поворотом- то оптимальней выбрать соответствующую серву, потому как при одном и том же двигателе в серве это будет более рабочий вариант. Большая редукция- на двигатель меньше нагрузка, и меньшая скорость поворота- опять же по этой причине меньшие динамические нагрузки, ускорения.
@@sergeypankratov3191 Серву с углом 180 видимо проблематично найти, это наверно какой-то древний стандарт - 90 гр. Продавцы хоть и пишут, что у сервы 180 гр, то, как правило врут, а в лучшем случае указывают, что такой угол получается при длительностях от 500 до 2500 мкс. Автопилот действительно дает возможность несколько увеличить диапазон длительностей и получить угол до примерно 135 гр, но только для серв бункеров. Что касается ограничителей поворота, то даже в самых дешевых ограничение наступает на углах значительно больше, чем 180.
@@sergeypankratov3191 В штатном режиме в автопилоте такие длительности: серва бункера №1 в исходном состоянии 2050 мкс, при 120 % - 550 мкс бункер №2, в исх состоянии 950 мкс, при 120 % - 2450 мкс. Я не знаю возможно ли это в коде, но если в бункере №1 в исходном увеличить с 2050 до 2500 и при 120 % уменьшить с 550 до 500 мкс и в бункере №2 в исх уменьшить с 950 до 500 мкс и при 120 % увеличить с 2450 до 2500, а в рулевой установить при 120 % диапазон 500-1500-2500 мкс, то везде получится аккуратненько 180 гр.
@@enrgi5129 Я вам выше про это и писал. Не уверен что любая серва примет без проблем 2500 и 500 мкс ( потому начальные и стоят 950 и 2050), а эти значения у пользователя не будет возможности изменить. А значит пользователь будет сталкиваться с ситуацией что его серва не подходит под автопилот. Я же гарантирую что серва, если она соответствует "стандарту" - с автопилотом гарантированно будет работать.. А то что угла поворота не хватает от Шкипера- не было жалоб.
@@sergeypankratov3191 Дело не в том, что не хватает угла, длиной рычагов все можно отрегулировать, но для оптимизации желательно 180 гр. Опасения, что далеко не любая серва без проблем примет 2500 и 500 мкс, мне кажутся напрасными, ведь в штатном режиме, при 120 % автопилот выдает на №1 - 550 и на №2 - 2450 мкс, что всего на 50 мкс разница между необходимыми для 180 гр 500 и 2500 мкс, и ничего, все работает, у меня во всяком случае без проблем. Безусловно Вам виднее, возможно я не в курсе всех влияющих факторов. Я же в таком случае, зимой поэкспериментирую со стретчерами. Думаю, что с их помощью мне удастся получить искомые 180 гр. Минус в том, что это дополнительные навороты, что не айс.
В этой версии можно настроить микс (или двойные расходы) для оптимальной скорости при поиске эхолотом в ручном режиме движения. На мой взгляд нужная полезность, или нет?
Да, вполне. Можно с SWB через 5-й канал на канал газа и тогда включив эхолот этим тумблером и мотор начнет крутиться с скоростью, заданной миксом. А если левый стик не используется для света, то можно настроить микс с 3-го канала на канал газа и тогда будет плавное изменение скорости неподпружиненным левым стиком.
Если у вас версия с двумя или тремя настраиваемыми скоростями- и скорости используются разные для завоза и возврата- вам нужно настроить чувствительность для скорости завоза, она неверно настроена.
В инструкции что вы получили подробно описано, кроме того на канале есть видео по настройке предыдущих версий, разница на видео с текущей 3.05 лишь в том что теперь настраиваются не две, а три скорости и в процедуре настройки привлечен еще тумблер SWC.
Как только Шкипер станет таким же массовым как мобильный телефон- так сразу и сделаю.. А если серьезно- то при мелкосерийном производстве ( при количествах менее нескольких десятков тысяч) это здорово поднимет цену. Скажем- при 15000 за автопилот- это более менее рентабельно. При 20000- если нет такой возможности- то очень странно. А при 8000-9000 - себе в убыток. Не думаю что покупатели согласны платить вместо 8000 20000 ради этой возможности..
@@sergeypankratov3191 А разве через uart или usb не поддерживается обновление? В чем проблема вывести разъем, написать об ответственности о снятии с гарантии и пусть гаджетоманы льют туда прошивку от кофемолки :-) Ведь зачастую это часть юзанья.
@@baitboat8310 Так и сейчас от кофемолки никто не запрещает лить. Разъем для StLink на плате, адаптеры стлинк доступны как и uart и по цене и по предложениям.
Доброго дня!Купил такой автопилот- при подключении в плату провода серовомотора руля -руль поворачиваеться всего на10 градусов влево или право.Маневрировать при таком невозможно?Подключаю в другой канал попрот происходит как положенно?
Руль будет отклоняться ровно так как вы настроите конечные точки на пульту. Автопилот тут не причем. Настраивайте как вам нужно не противореча инструкции.
@@ИгорьМелкий-ж3р Вы что то не договариваете. Автопилот в ручном режиме на свои выходы просто транслирует то что получает от приемника. Видео шлите на WhatsApp что указан выше, будем смотреть что вы делаете не по инструкции.
Это хорошо, что автопилот продолжает развитие. Это делает его более востребованным. С морганием габаритами при разгрузке, мне кажется, что это актуально для небольших водоемов. На больших водоемах, на больших расстояниях эти моргания не увидишь ни ночью, ни днем, да и информативная ценность таких сигналов спорная. Ну это на любителя, наверно это кому-то очень надо. Я на свой кораблик вообще никакие световые приборы не поставил. Пока не вижу необходимости.
По трем скоростям вопросов нет, нужная функция.
Внесу свои пять копеек. Все же очень хотелось бы, чтобы длительности импульсов на все сервы были установлены так, чтобы они поворачивались на 180 гр. В этом случае можно максимально полно использовать силовые возможности серв. Например, вблизи нейтрального положения руля, усилие сервы минимальное, да здесь так и должно быть, так как в этом положении нагрузка на перо руля минимальна. А вот в крайних положениях нагрузка на перо руля максимальна, особенно у скоростных корабликов. Но и у сервы, если угол поворота 180, тоже усилие максимально, т. е. имеет место оптимизация работы сервы, в отличие от стандартного случая, когда усилие сервы примерно одинаково, вне зависимости от положения руля.
Поэтому, даже на скоростных корабликах можно использовать маломощные сервы, например, SG 90, если угол поворота 180 гр. Да и на сервах бункеров такой угол поворота будет полезен.
Если же кого-то пугает такой угол поворота, то его всегда можно сделать меньше путем настроек аппаратуры.
Из большого всегда можно сделать маленькое, а вот наоборот - увы.
Сейчас ограничено на одном канале бункера -105% и до +190%, на другом от -190% до +105% Можно конечно и изменить пределы, но может возникнуть проблема с вполне качественными сервами, но у которых угол поворота ограничен механически ( шестерня секторная или потенциометр), ведь регулировка предельного поворота возможна только в одну сторону. Потому так, уже угол поворота по сравнению с тем что позволяет аппаратура много больше- автопилот расширяет угол поворота. А вообще- если озадачиваться именно 180 градусным поворотом- то оптимальней выбрать соответствующую серву, потому как при одном и том же двигателе в серве это будет более рабочий вариант. Большая редукция- на двигатель меньше нагрузка, и меньшая скорость поворота- опять же по этой причине меньшие динамические нагрузки, ускорения.
@@sergeypankratov3191 Серву с углом 180 видимо проблематично найти, это наверно какой-то древний стандарт - 90 гр. Продавцы хоть и пишут, что у сервы 180 гр, то, как правило врут, а в лучшем случае указывают, что такой угол получается при длительностях от 500 до 2500 мкс. Автопилот действительно дает возможность несколько увеличить диапазон длительностей и получить угол до примерно 135 гр, но только для серв бункеров.
Что касается ограничителей поворота, то даже в самых дешевых ограничение наступает на углах значительно больше, чем 180.
@@sergeypankratov3191 В штатном режиме в автопилоте такие длительности:
серва бункера №1 в исходном состоянии 2050 мкс, при 120 % - 550 мкс
бункер №2, в исх состоянии 950 мкс, при 120 % - 2450 мкс.
Я не знаю возможно ли это в коде, но если в бункере №1 в исходном увеличить с 2050 до 2500 и при 120 % уменьшить с 550 до 500 мкс и
в бункере №2 в исх уменьшить с 950 до 500 мкс и при 120 % увеличить с 2450 до 2500, а в рулевой установить при 120 % диапазон 500-1500-2500 мкс, то везде получится аккуратненько 180 гр.
@@enrgi5129 Я вам выше про это и писал. Не уверен что любая серва примет без проблем 2500 и 500 мкс ( потому начальные и стоят 950 и 2050), а эти значения у пользователя не будет возможности изменить. А значит пользователь будет сталкиваться с ситуацией что его серва не подходит под автопилот. Я же гарантирую что серва, если она соответствует "стандарту" - с автопилотом гарантированно будет работать.. А то что угла поворота не хватает от Шкипера- не было жалоб.
@@sergeypankratov3191 Дело не в том, что не хватает угла, длиной рычагов все можно отрегулировать, но для оптимизации желательно 180 гр.
Опасения, что далеко не любая серва без проблем примет 2500 и 500 мкс, мне кажутся напрасными, ведь в штатном режиме, при 120 % автопилот выдает на №1 - 550 и на №2 - 2450 мкс, что всего на 50 мкс разница между необходимыми для 180 гр 500 и 2500 мкс, и ничего, все работает, у меня во всяком случае без проблем.
Безусловно Вам виднее, возможно я не в курсе всех влияющих факторов. Я же в таком случае, зимой поэкспериментирую со стретчерами. Думаю, что с их помощью мне удастся получить искомые 180 гр. Минус в том, что это дополнительные навороты, что не айс.
В этой версии можно настроить микс (или двойные расходы) для оптимальной скорости при поиске эхолотом в ручном режиме движения. На мой взгляд нужная полезность, или нет?
Да, вполне. Можно с SWB через 5-й канал на канал газа и тогда включив эхолот этим тумблером и мотор начнет крутиться с скоростью, заданной миксом. А если левый стик не используется для света, то можно настроить микс с 3-го канала на канал газа и тогда будет плавное изменение скорости неподпружиненным левым стиком.
Автопилот супер, но есть одна проблема: при завозе идет змейкой, возврат нормально. Как решатся дана проблема.
Если у вас версия с двумя или тремя настраиваемыми скоростями- и скорости используются разные для завоза и возврата- вам нужно настроить чувствительность для скорости завоза, она неверно настроена.
интересно чем отличается эхолот от глубиномера ?
И еще как установить скорость завоза и возврата?? ? Спасибо.
В инструкции что вы получили подробно описано, кроме того на канале есть видео по настройке предыдущих версий, разница на видео с текущей 3.05 лишь в том что теперь настраиваются не две, а три скорости и в процедуре настройки привлечен еще тумблер SWC.
Придумайте ,как обновить по самому,как в мобильном телефоне ведь для обновления по мы его не несём в сервисный центр
Как только Шкипер станет таким же массовым как мобильный телефон- так сразу и сделаю.. А если серьезно- то при мелкосерийном производстве ( при количествах менее нескольких десятков тысяч) это здорово поднимет цену. Скажем- при 15000 за автопилот- это более менее рентабельно. При 20000- если нет такой возможности- то очень странно. А при 8000-9000 - себе в убыток. Не думаю что покупатели согласны платить вместо 8000 20000 ради этой возможности..
@@sergeypankratov3191 Золотые слова! 👍
@@sergeypankratov3191 А разве через uart или usb не поддерживается обновление? В чем проблема вывести разъем, написать об ответственности о снятии с гарантии и пусть гаджетоманы льют туда прошивку от кофемолки :-) Ведь зачастую это часть юзанья.
@@baitboat8310 Так и сейчас от кофемолки никто не запрещает лить. Разъем для StLink на плате, адаптеры стлинк доступны как и uart и по цене и по предложениям.
@@sergeypankratov3191 отлично!!! Ух с моей то больной фантазией 😊
У меня версия 3.05.Сколько скоростей у нее?
Три, для авторежимов.
Неделю назад купил 3.04, а уже 3.05 вышла(
Доброго дня!Купил такой автопилот- при подключении в плату провода серовомотора руля -руль поворачиваеться всего на10 градусов влево или право.Маневрировать при таком невозможно?Подключаю в другой канал попрот происходит как положенно?
Руль будет отклоняться ровно так как вы настроите конечные точки на пульту. Автопилот тут не причем. Настраивайте как вам нужно не противореча инструкции.
@@sergeypankratov3191точки настроенны как в инструкции -поворот руля очень маленький!Куда вам можно отправить видео чтоб вы посмотрели и подсказали?
@@ИгорьМелкий-ж3р Вы что то не договариваете. Автопилот в ручном режиме на свои выходы просто транслирует то что получает от приемника. Видео шлите на WhatsApp что указан выше, будем смотреть что вы делаете не по инструкции.
@@sergeypankratov3191 Написал
@@sergeypankratov3191 Хочу сказать большое спасибо за терпение в решение моей проблемы!!Респект !!
Как узнать версию прошивки автопилота?
Версия прошивки соответствует инструкции, что вы получили с автопилотом.
Где купить данный контроллер?
9226221171 WhatsApp
Доброго вечора как можна купить автопилот в Украине??
Пишите на 9226221171 WhatsApp
У кого в Украине можно купить эту плату
+380 67 564 5003
Максим
Макс хороший парень неоднократно обращался всегда подскажет и поможет