Assistenzpaket Tour im Audi A4 im Test: Teilautonomes Fahren, Tempolimitübernahme, ACC & Lane Assist
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- Опубликовано: 27 мар 2020
- 0:20 ACC
1:50 Active Lane Assist
4:20 Prädikative Regelung
5:08 Knappes Einscheren Vordermann
5:40 Tempolimit Übernahme
7:35 Spurwechselwarnung
Wir zeigen das "Assistenzpaket Tour" im Audi A4 im kurzen Test. Es ist für 1.400 € im A4 zu haben und umfasst vor allem die ACC, Active Lane Assist, Spurwechselassistent, Kamerabasierende Verkehrszeichenerkennung, Ausweich- und Abbiegeassistent, Prädiktiver Effizienzassistent und einen Staussistent.
Die ACC funktioniert bei Audi gewohnt gut und ist mit Sicherheit eine der besten aktuell verfügbaren adaptiven Geschwindigkeitsregelungen, die auf Basis eines Radars und einer Monokamera funktioniert. Auch der aktive Spurhalteassistent hat uns über mehr als 1.000 Kilometer gut gefallen, da er den A4 angenehm aktiv in der Spur hält. Die Verkehrszeichenübernahme funktioniert sehr gut, hier kann allerdings keine konkrete Toleranz in km/h eingestellt werden. Im Gegensatz zum 3er BMW oder der C-Klasse kann der A4 keinen Spurwechsel teilautonom durchführen.
Genau unseren gezeigten A4 Allroad Quattro gibts hier konfiguriert als PDF: l.motoreport.de/AudiA42020
#Audi #Assistenzsysteme #Motoreport 
Авто/Мото
![AUDI A4 2020 40 TDI S-Line B9 Avant 190PS - Mein Fahrbericht (POV) [4K]](http://i.ytimg.com/vi/kFg83e4zbLQ/mqdefault.jpg)
Achtung: Wir hatten leider nie eine Situation, in der wir den Stauassistenten zeigen konnten. Hier könnte der A4 mit dem Assistenzpaket Tour nämlich bis 65 km/h den Fahrer nämlich mit noch mehr Lenkhilfe unterstützen. Das gleiche gilt (aus Sicherheitsgründen) für den Ausweichassistent.
Im A5 ist das auch Klasse meiner Meinung nach
Falls der Stauassistent genauso gut oder (vermutlich) noch besser als im Vorgängermodell funktioniert, ist er wirklich klasse und nimmt dem Stau wenigstens etwas von der Anstrengung. Bis vor kurzem war zwar dem Audi-Stauassistenten die Rettungsgasse ein Fremdbegriff. Das hat Audi offensichtlich still und bescheiden mit der letzten Software-Update nachgebessert - nun schmiegt sich der Wagen apart an die linke Fahrbahnbegrenzung. Vermutlich auch mal an die rechte, aber ich konnte es im Laufe all der Monate noch nicht testen - fahre grundsätzlich immer auf der Überholspur :-P Im Ernst, das Ding ist so einwandfrei, dass es einem schon ein bisschen bange werden kann. Einzig die ständige "Anwesenheitskontrolle" nervt beizeiten, und ja, es ist ganz klar kapazitive Sensorik im Lenkrad. Nicht einmal im aktuellen Touareg, den ich letzten Herbst ein paar Wochen fuhr, haben die Assistenzsysteme so elegant und exakt, dabei unauffällig, funktioniert - dabei sind sie in dem VW-Koloss schon wirklich gut.
Kauf mir morgen den A4 B9 und deine/eure Videos sind echt die Besten und Informativsten und haben mir wirklich sehr geholfen, um mich vorab mit den Systemen mal Grundsätzlich auszukennen. Kanns kaum erwarten, selbst hinterm Steuer zu sitzen. Danke!
Danke für das Lob, das freut uns sehr!!:)
5:12 Was ein Held, Außenspiegel ist Deko, Schulterblick? Nie gehört -.-
Toyota Fahrer...da isses mit Bewegungen nicht mehr so 😋
@@JR-jk9ck Mietwagen.
Kann man bei 2:20 aber auch genau umgekehrt sagen. Da musste der, der von hinten kam sicher auch ordentlich bremsen.
Dann beim Spurwechsel lieber ne kurze redepause und mehr auf den rückwärtigen Verkehr achten.
Eine MPU wäre für den sicherlich angebracht gewesen und sowas bei einer Spur zu riskieren, wo die meisten mindestens 160kmh fahren... unfassbar
Freue mich schon auf die neue E Klasse und deren Assistenten
das ist jetzt spannend :D
WOW das war knapp ..
Wenn ich das gefilmt hätte, wäre ich der erste der das Videomaterial der Polizei übergibt. Wie kann man nur so dämlich und rücksichtslos fahren und in so einer Situation noch einscheren...
Schicker Audi - ausreichend motorisiert :D
Schönes Video!
Bester Channel !
Toller Inhalt! Auch der Test, wie lange die Hände vom Lenkrad weg sein können ist für mich interessant!
Danke!:)
Wie gross ist der unterschied zwischen den assistenzsystemen zwischen A4 2017 und A4 2020 ?? Wurde mich sehr interesieren!
Mein a4 hat von 2016 hat alles bis auf diesen Lenk-Assistenten
Ist das Lenkrad kapazitiv ?
Danke für das Video! Die Situation als der Wagen eingeschert ist (min 5:10) und der A4 nicht reagiert hat, wundert mich extrem....das war zwar jetzt ohne krassen Bremsung und etwas knapp (finde der Blinker war auch schon rechtzeitig zu sehen) aber die aktuellen Audis haben ja auch noch Assistenzsysteme, die hier reagieren. Stadtverkehr sind solche Manöver ja gang und gebe, zwar bei 50 km/h aber dennoch sollte der Computer und die Kamera dieses Manöver schneller erfassen und ohne Verzögerung eingreifen, als es hier der Fahrer tat.
Kannst du etwas dazu sagen, ob sich die Assistenzsysteme im Vergleich zum Modell von 2015 verbessert haben? Also arbeiten sie nun besser bzw. zuverlässiger?
Ehrlichgesagt haben wir da keine nennenswerten Unterschiede gespürt ;)
Könntet ihr vielleicht die Assistenzsysteme in dem Tesla Model 3 vorstellen? Das wäre mega.
Auf jeden Fall, wenn wir irgendwann mal über mehrere Tage an einen Telsa kommen :)
Die kann man nicht vorstellen, da hat die Berufsgenossenschaft was gegen. :-) Lebensgefährlich, das Tessla-Zeug.
Der Lane funktioniert definitiv nur bis zu einem bestimmten Kurvenradium. Bei zu scharfen Kurven muss der Fahrer dann doch eingreifen👌
Wie würdet ihr das System im Vergleich zum Travel Assist beim Golf 8 beurteilen? Was mich auch interessieren würde, wie sich der Einparkassistent beim A4 und Golf 8 schlägt, wird bspw. automatisch der Vorwärts- und Rückwärtsgang beim DSG eingelegt?
Würde mich auch interessieren wie oder wo sich die Systeme unterscheiden. Kenne den Assistent aus dem vor Facelift A4 B9, hat sich da etwas getan bezüglich Spurhaltung?
190+ auf der Autobahn. Welches Auto (A4, C-Klasse, 3er) findest du da am besten in Sachen Stabilität und Geräuschkulisse?
Für mich persönlich wäre die C-Klasse da Platz, 1, danach A4 mit 3er gleichauf.
@@motoreport_ und jetzt ist schon die neue c-klasse draußen: das beste oder nichts :-)
Was wäre für euch das Fahrzeug, welches am besten momentan teilautonom fahren könnte (sagen wir bis zur Größe eines A4)?
Ich würde mal vage behaupten das es Tesla ist ... Ist zwar bei uns sehr limitiert in seinen Features (wenn man sich ein Video aus Amerika ansieht, dann fährt das Ding dort wirklich teilautonom) aber ich kann mich echt nicht beschweren, mit dem was er schon hat (ich fahre selbst ein Model 3). Was vielleicht andere Hersteller besser können ist die Zuverlässigkeit der Systeme. Bei Tesla wird der Autopilot recht schnell von Umwelteinflüssen (Regen, Schnee, Nebel) beeinträchtigt. Am längsten funktioniert die ACC, aber da diese nicht beheizt ist, ist im tiefen Winter schnell mal auch damit Ende.
Mercedes-Benz C Klasse.
Ja, aus unserer Sicht auch. Tesla haben wir bisher immer nur viel zu kurz gefahren, ob da eine richtige Aussage treffen zu können.
@@SplashTubeMc Ich habe den Vergleich Tesla zu Audi... Der Tesla hat viel häufiger Autos falsch erkannt. Gerade wenn man auf der Autobahn jemand auf dem Beschleunigungsstreifen war hatte ich eine Vollbremsung, sowie an Tunneleinfahrten. Generell find ich das System im Audi ausgereifter. Was ich sehr am Tesla schätze ist die Grafik im Display die die anderen Verkehrsteilnehmer sichtbar macht. Das wünsche ich mir auch in anderen Fahrzeugen.
Audi und Tesla sind die einzigen Hersteller die Autonom fahren könnten. Nur finde och auch das die Audi Systeme viel besser funktionieren.
Das Adaptive cruise control funktioniert auch nur so gut wie aktuell die Navidaten sind. Mein A4 Facelift 2020 hat schon paar mal versucht mit 70 km/h durch einen Kreisel zu fahren weil die Navidaten von 05.2019 sind und das Auto nicht weiß dass da ein Kreisel ist. Und Updates gibt es auch keine :(
Ja, die Technik hat hier leider auch ihre Grenzen. Bin vor ein paar Wochen mit einem neuen A6 gefahren. Da wurde auch ab und zu die Geschwindigkeit nicht erkannt und ich musste selber nachregeln. Auch die exakte Übernahme ohne möglich Toleranz finde ich nicht soooo toll (weshalb ich mich unter anderem für BMW entschieden habe).
Kaum jemand fährt ganz exakt. Mit +4-6km/h ist man eigentlich immer passend (zum restlichen Verkehr) unterwegs.
Active lane assist ist aber nicht im Tour Paket ?! 🤔
Besitze selbst den Audi A5 Sportback aus dem Jahr 2019. Auch das Assistenzpaket Tour ist an Board. Jedoch verstehe ich den active lane Assistent nicht ganz. Der hält mich für ein paar Sekunden auf der Spur und dann kommt die Warnung Lenkrad übernehmen. Ohne Warnsignal oder dem gelben Lenkrad Icon. Wisst ihr warum das so ist? Thx. PS tolle Videos 👍🏻
Mein A5 sportback 2018 hat genau das selbe Problem
Weiss jemand warum?
Beim Volvo V60 funktioniert der Spurassistent ab 30 km/h, habe jetzt eine A4 (2023), vermisse den Assistenten im Stadtverkehr.😢
Wie ist die Geräuschkulisse im Auto? Wie haben Sie die Lautstärke im Auto auf der Autobahn empfunden?
Bis 140 km/h sehr gut. Bis 170 km/h ok. Danach lauter, aber das ist ja physikalisch nachvollziehbar.
PS: fahre nur die serienmäßige Akustik-Frontscheibe.
Thema des Videos, das "Assistenzpaket Tour" - nur wieso zeigt man dann die "Spurwechselwarnung", die darin gar nicht enthalten ist?!
Ja! Man sollte wissen, dass wenn man ein spezifisches Paket vorstellt, welche Assistenten dieses beinhaltet. Und wissen, dass das Test KFZ nicht nur mit einem Assistenzpaket konfiguriert ist. Hat mich auch sehr verwirrt.
Was bedeutet das konkret? Der Spurverlassenswarner greift ein, sobald man sich der Fahrbahnbegrenzung nähert und lenkt gegen. Der Active Lane Assist hält das Auto generell in der Spur. Würde das Fahrzeug dann bei aktivem gegen die Fahrbahnbegrenzung lenken nicht eingreifen und gegenlenken?
Schönes Video. Hätte eine Frage: Kann man den Lane Assist auch dauerhaft ausschalten oder muss man das immer wieder aufs Neue ausschalten? Und wenn man ihn ausschaltet, kann man dann auch die Spur wechseln ohne Blinken ohne dass er piepst und gegenlenkt? Grüße
Ja das geht! Aber man muss ihn tatsächlich nach jedem Motorstart wieder deaktiveren.
Danke für die Antwort. Sehr nett. Hoffentlich kommt irgendwann ein update, welches dies dauerhaft ermöglicht. Du weisst nicht zufällig, bei welchen premium Marken dies dauerhaft zum abschalten geht? Bmw arbeitet wohl daran hat mir ein bekannter erzählt.
@@Sonic-Scales "Kann" eig. nicht gehen! solche passiven Spurhalteassistenten sind die Voraussetzung für die beste NCAP Norm (unter anderem), wenn man sie permanent ausschalten könnte würde das nicht mehr passen. Mir ist wirklich keiner bekannt, den man komplett deakvieren kann...
@@motoreport_ Alles klar, dann weiß ich Bescheid. Danke nochmals.
Das Beste oder nichts
Ist das ein Bug bei meinem A4 oder ist das einfach schlecht gemacht? Meiner hält nicht in der Mitte sondern lenkt nur zurück wenn man an die Begrenzungslinie kommt
Codieren lassen aus ACTIVE lane Assist du Besitz nur Laneassist wahr bei mir auch so
Wie bekommt man denn diese Anzeige ins Virtual Cockpit ?
Die hässliche? Über das MMI (Anzeige) einstellbar…
Was ist denn das für ein komischer, roter Bogen um die digitale Geschwindigkeit im Cockpit?
Nennen wir es "Design":)
@@motoreport_ gut, dass du es in Anführungszeichen setzt 😂 Ist ja wirklich komplett unsinnig und auch nicht unbedingt schön 🙄
@@123tuffi Dann geh zum nächstbesten Kerl mit VAGCOM und programmier dir ein eigenes Design.
Ist ja mal schön was gesagt zu haben, aber sinnvoll war's irgendwie nicht, oder? Hätten alle Menschen den gleichen Geschmack, gäbe es auch keine unterschiedlichen Autos - und genau dafür ist ja die Auswahl da, dass du nehmen kannst, was dir gefällt. Aber nein, man kann nicht einfach sagen 'die Designelemente im DKI gefallen mir nicht' (was an für sich eine mindestens genauso geistreiche Aussage ist; aber gut, soll ja jeder sagen was er möchte), man muss das direkt so abstraktifizierend über möglichst viele Umwege formulieren. Genial, eigentlich.
Habe ich das falsch verstanden? Ich dachte, das kann der Golf 8 auch alles. Also dass er in der Mitte der Spur hält und auch aktiv mitlenkt.
Nur mit Travel Assist, und damit aber unserer Meinung nicht so gut wie der A3.
Das was im aktuellen Audi A4 B9 Facelift fehlt ist leider noch der Emergency Assist/Nothalteassistent. Da ist der aktuelle Passat mit Travel Assist überlegen.
Ich weiß nicht ob ich es missverstehe aber Audi Pre Sense ist ein Notbremsassistent
@@kampfspetzle Also der Nothalteassistent ist eine Erweiterung des Audi active lane assists: wenn du nach 20 Sekunden deine Hände nicht wieder ans Lenkrad nimmst, schaltet sich das System nicht ab sondern leitet eine langsame zielgerichtete Bremsung des Fahrzeugs ein und wählt im Anschluss die Notrufnummer.
Dieses System fehlt im aktuellen A4 leider noch - hier schaltet sich der Audi active lane assist nach 20 Sekunden einfach ab.
Im neuen A3 oder A6 gibt es dieses System jedoch bereits.
@@marclp2612 Ok wusste nicht ob das gemeint war, danke.
5:11 so typisch in Deutschland Hauptsache die müssen nicht bremsen aber alle anderen schon unfassbar wie gefährlich...
Da bin ich ganz bei dir, aber was leider auch oft vorkommt, auf der Überholspur schleichen und den Fahrer auf der rechten Spur unnötig bremsen lassen, da man sich zu fein ist etwas aufs Gas zu drücken.
Ich habe da eine Idee für euch wie wäre es mal einen Hyundai i30n darüber mal zu berichten was aber jetzt nicht wichtig wäre weil davon gibt es sehr viele Videos aber mal davon eine Nachtfahrt weil Anschein hat es LED Scheinwerfer wäre mal eine gute Sache
Gute Idee, wir planen das mal mit ein!:)
@@motoreport_ das hört sich super an und ich bedanke mich sehr herzlich bei euch dass man mir auch sofort zurück antwortet so schnell wie möglich sehr nett danke schön
Die Spurwechselwarnung ist garnicht im Tour Paket enthalten …
Kapazitives Lenkrad?
Nein, leider nicht.
Daher kommt sehr oft die Meldung Hand ans Lenkrad nehmen,
Obwohl ich das Lenkrad permanent leicht festhalte..
Ich bin sehr enttäuscht von dem Lenkassistenten..
Ich habe einen 2018er Golf mit den Assistenten das ist kaum ein Unterschied zum neueren und viel teureren A4.
Ziemlich schade dass, er weniger kann als, der Passat.
Alter Schwede - also ich würde das sportlich nehmen und es als Herausforderung sehen, da alle Funktionen irgendwie herauszufinden (hat bisher immer geklappt :D)
Doch mal ehrlich, welcher normale Insasse (Fahrer kann man 90% der Leute ja schon nicht mehr nennen) soll da denn durchblicken? Die meisten werden den Quatsch bestellen und entweder nie nutzen oder irgendwie nutzen und trotzdem genau das machen, worauf hier im Video extra hingewiesen wird (ein großes DANKE dafür!) - sich darauf verlassen und später heißt es dann "aber das auto hat doch"....
"Die meisten werden den Quatsch bestellen und entweder nie nutzen oder irgendwie nutzen […]"
Aha. Woher nehmen Sie diese bahnbrechende Erkenntnis? Lassen Sie mich raten: aus dem Finger genuckelt…
Wer zu ungeschickt ist, die heutige Technik zu nutzen, soll Bus und Bahn fahren. Das ist sicherer für alle.
Bei meinem Golf 8 hatte ich leider direkt nach ein paar km eine gefährliche Bremsung (ACC mit Tempolimitübernahme, kein Travelassist) erleben müssen. Auf der Autobahn wurde ein 80er Schild als 30 erkannt. Außerdem bremst das Fahrzeug bei Kurven ab und zu ohne Grund ab, weil es Fahrzeuge auf der anderen Spur fehlinterpretiert. Insgesamt für mich etwas enttäuschend.
Ich muss sagen hab ein BMW ein Mercedes Audi und ein Touareg .
Bei Audi und Toureg gefällt mir der Hebel gar nicht
Finde es irgendwie am Lenkrad besser mit der Steuerung für ACC etc.
Bin da anderer Meinung.
Habe auch diesen Spurhalteassistenten in meinem TT Roadster (2016er). Das erste was ich nach Fahrtantritt mache ist: AUSSCHALTEN! Das braucht niemand und ist bei schlechter Fahrbahnmarkierung eher nervend als hilfreich - eure Meinung?
Wieso "ausschalten"? Einfach nicht einschalten, gut ist - wer es nicht braucht (die meisten nutzen es doch dauernd, weil es einfach sehr gut funktioniert). Vorausgesetzt man besitzt das entsprechend ausgestattete Fahrzeug auch tatsächlich - und nicht nur in feuchten Träumen.
der typ bei 5:12 ist schlitchweg lebensmüde.
Der Preis an den besten Fahrer des Tages geht an HN - DR 133
Bei 2:20 hat er des gleiche gemacht
Sorry, bei meinem neuen A4 (EDITION ONE 12.19) kommt kaum Freude auf ... die ganzen Fehler aufzuzählen würden den Rahmen sprengen ...MMI Note UNGENÜGEND, Assistenzsystem Tour AUSREICHEND...das ist mein Fazit. Vorsprung durch (unausgereifte) Technik...so sieht es aus! Das Lustigste... AUDI hat keine Antworten auf die ganzen Fehler. Herzlichen Glückwunsch
Wow, danke für den Kommentar. Was für Baujahr?
Manche Menschen können noch nicht einmal einen Apfel schälen und schieben das eigene Unvermögen wahlweise auf unausgereiftes Messer oder an zu glatte Schale… Oder, wie die Russen sagen: "Ein schlechter Tänzer stört sich an seinen Eiern"…
@@aljen9611 und manche Leute meinen immer noch , sie müssten ihren sinnlosen Senf zu allem dazugeben müssen!!! Lass die Leute doch ihre Erfahrungen schreiben und halte einfach mal still du Troll!!!
Ich hasse es, dass mann bei Audi bei der ACC erst die Geschwindigkeit mit einem Hebeldruck nach oben oder unten einstellen muss und erst dann die ACC aktivieren kann mit einem Heben zu sich. Bei Seat reicht ein Hebeldruck zu sich um die ACC mit der aktuellen Geschwindigkeit einzustellen. Aber ich denke, dass das Geschmacksache ist
Bitte? Bei Audi reicht ein Tastendruck auf dem ACC-Hebel, um die momentan gefahrene Geschwindigkeit zu übernehmen. Ist schon hilfreich, nur über Dinge zu schreiben, von den man Ahnung hat, gelle.
Die Systeme habe ich seit 2015 im Lkw 😂. Natürlich Mercedes
die funktionieren aber bei 200 Km/h nicht mehr... ;)
@@JoergAhrenberg das weiß ich leider nicht. Da bei 90 kmh abgeregelt wird 😂
und ich seit 2013 im auto - b8 a4
diese selbst ernannten experten ...
Leider ist es nicht mit Mercedes- Assisstenten zu vergleichen. Da muss Audi noch viel dazu lernen.
Schwach, dass die ACC nicht für den Einscherer gebremst hätte. Leider noch immer keine Chance gegen Tesla.
Immerhin die Geschwindigkeitsregelung ist besser als bei Tesla
Davon abgesehen, schade dass Mercedes am besten ist, aber sich jetzt auf Autonomes Fahren bei LKW konzentrieren will
Eine Woche Tesla mit dem Acc und den sinnlos Bremsungen hat mir den Fahrspass genommen. Lieber wie hier daß er später reagiert. Ist bei meinem BMW ähnlich, der Einscherer muss ca 2/3 in der Spur sein bevor er reagiert. Dafür nach über 35.000km keine einzige sinnlos Bremsungen. Und die Situation wahr vorhersehbar mit dem LKW auf der 2. Spur.
@@tobiasz9090 Ja, bei BMW finde ich ihn wirklich sehr gut. Habe einen G30 mit DA+ und bin seit dem Update (08/2019) echt zufrieden. Er reagiert auch wirklich angenehm, wenn sich jemand dazwischen drückt.
JGLZ
Das liegt auch daran das er nicht in Dynamik fährt dann bremst er auch schneller und ruppiger
Und genau dafür sitzt man selbst noch am Steuer. Weil es eben nur ein Assistent ist, und keine Automatik. Und ein Assistent ist dafür da um mich zu unterstützen und mir etwas Arbeit abzunehmen. ETWAS! UND ETWAS HEISST NICHT, DASS DAS KOMPLETTE AUTO VON SICH AUS FÄHRT!
Tesla hat den Vogel mit seinem System abgeschossen. Ja, es hätte hier eingegriffen, und ja, es ist Sachen Teilautonomität besser. Aber eben noch nicht so gut, dass tatsächlich Verlass auf das System ist. Und das macht es einfach nur sinnfrei. Ich muss sowieso noch hinterm Steuer sitzen und dauerhaft aufpassen, da ist es vollkommen egal ob es diesen Drängler jetzt erkannt hätte, oder nicht. Und den Vogel abgeschossen hat Tesla in dem Sinne, als dass sie einen Assistenten entwickelt haben, der mich nicht bloß assistiert, sondern direkt die komplette Kontrolle an sich reißen will. Und so ein Assistent ist unbrauchbar, und wird i. d. R. augenblicklich gefeuert.
In der Zukunft kann man da nochmal drüber reden, wenn unsere Welt so weit ist, dass autonomes Fahren möglich ist. Allerdings beschleicht mich dieser leise Verdacht von Vorahnung, dass das noch mehr Zeit in Anspruch nehmen wird, als jedermann lieb ist. Und nein, diese Vorahnung kommt nicht allein daher, dass ich diesen Kommentar hier mit E-Netz abschicke(n werde). MIT EH! E WIE 'INTERNET', ODER WIE?!
@@bassterminator3608
Auch wenn es "nur" ein Assistent ist, erwarte ich dennoch, dass er (gut) funktioniert. Ansonsten ist es ja auch keine Unterstüzung.
Redet so viel von Mercedes, dann fahr doch einfach mercedes
Er testet und vergleicht. Ohne zu fahren ist es schwer zu vergleichen, nicht jeder kann sich leisten alle Autos zu fahren vor dem Kauf
Diese scheiß Werbung, egal welches Video man sich angucken will...
2 Jahre hinter der E Klasse, Audi, Vorsprung durch Werbung.
Warum vergleichst du den A4 mit einer E-Klasse und nicht mit der C-Klasse? Und warum ist deiner Meinung nach Audi 2 Jahre hinterher?