Настройка ПИДов с помощью радиоаппаратуры в cleanflight, betaflight
HTML-код
- Опубликовано: 29 сен 2024
- Сетап для новичка с настройками ↓↓↓↓↓:
Рама: www.banggood.co...
Моторы: www.banggood.co...
Регуляторы: www.banggood.co...
Контроллер: www.banggood.co... acro
Камера: www.banggood.co...
Передатчик: www.banggood.co...
Пропы: www.banggood.co...
Настройки:
set p_pitch = 51
set i_pitch = 43
set d_pitch = 30
set p_roll = 51
set i_roll = 43
set d_roll = 30
set p_yaw = 70
set i_yaw = 45
set d_yaw = 20
Areyouroo, jumper t16 pro, zohd dart 250g, inav 2.4, opentx, аюру,
![Yailin La Mas Viral, @kreizyk.official - Dale 2 (Remix) [Video Oficial]](http://i.ytimg.com/vi/JaYHBzgqz94/mqdefault.jpg)
Советую подписать крутилку первыми буквами настраиваемых параметров, то есть P I D R )
Да, кстати, хороший совет. Я так и делал ))
Саня ты лучший Челл,подскажи что не так,сносит при взлете в левую сторону назад
Спасибо за видео. Мой коптер как то много пролетает по инерции(дрифт).Что в этих случаях может помочь?
Не за что! Это в режиме стаба? На сколько много пролетает? Без GPS не должен четко останавливаться
Снижение веса, больше вес - больше инерции
Подскажите, за что отвечает четвёртый параметр - рейты и зачем его настраивать в полёте?
Рейты - это расходы, то есть с какой скоростью будет наклоняться коптер в зависимости от отклонения стика, чем больше цифра - тем быстрее может крутиться коптер. Если вы настраиваете коптер впервые, но очень удобно после взлета подстроить рейты по своим ощущениям, т.к. новичкам нужно по-меньше, а опытным пилтам по-больше.
Попробую сегодня настроить, правда ветрено у нас... А Г-тюном пиды нормально настраиваются?
г - тюн был вроде как в старых прошивках, сам Борис признал его не очень удачным, Если сетап нормлаьный - то настраиваеться всё за один акумулятор. Но бывает что не все так гладко. По опыту самые простые сэтапы настраиваться лучше. новые регули с аппаратным ШИМом тоже усложнают процесс. Авто настройка была актуальна пока не вырасли требования к качеству настройки
У меня все квады летают как в симуляторе без малейших лишних движений ИСпользую только самые последние версии бэтафлай
У меня слишком быстро повышается и понижается. Что делать?
видимо старая прошивка, или ПИДы с дробными числами включены. Перепрошить на 3.1.6 - будет гуд
Когда перепрашываю на btf 1.3.6 то не могу подключить дрон к cleanflight. Что делать?
Толковое видео, спасибо! Посмотрел видео про осцилляции, и пришёл сюда. Только разбираюсь во всём этом. Как раз хотел узнать, почему коптер иногда подрагивает при маневрировании, и что с этим делать. А тут всё разложено по пунктам, и на пальцах объяснено, что делать.
Подскажите пожалуйста за что отвечает настройка using slot в пункте Adjustments ?
За разные настройки - например, если в Эджастмент поставить на какой-то иной тумблер переключение Rateprofile, то его нужно назначить на другой слот, иначе они будут друг другу мешать и ни ПИД-ы, ни рейты работать правильно не будут.
Подскажите пожалуйста, пробую провернуть это в inav и не получается. Крутилка выбирает, а вот трёхпозиционник выпендривается ). Верх (отключен), середина (повышает), низ (повышает)... Как то можно это решить или понижать как то иначе? У меня SP Racing F3 Evo и Fly Sky fs-i6 (прошита на 10 каналов)
Как бы чудесно не было настраивать свои два коптера с помощью INAV, контроллеры Mamba «загнали» меня в Бэтафлай. Надеялся его не видеть вовсе. Но теперь уж придётся. Спасибо Вам большое за разъяснения, буду стараться всё сделать качественно. Спасибо
Да, пора менять Спектрум. А у меня и две, шестой и седьмой.
Я думаю только на jumper t16pro менять можно сейчас. Это просто мега сделка
Нигде не нашел. А трим как настраивать, чтобы в режиме стабизиации никуда не тянуло, с аппаратуры? В Inav вроде газ полный и стиком в сторону в дизарме, но в бетафлайт мне это не помогло.
Жаль, канал забросил.
Не про настройки, так просто за жизнь мог выкладывать ролики ;)
Привет, полезное видео. Подскажи пожалуйста, у меня аппаратура тоже радиолинк, только АТ9S и у меня колбаски бегают от 1071 до 1938, а у тебя от 1000 до 2000. Пульт я калибровал - не помогло. Как ты это сделал????
Привет! в аппе есть меню End Point нам нужно расширить диапазон например у меня 1: AILE 124/119 ... и так далее , там будет плюс минус похоже. для того что-бы перескочить с одной крайней точки на другую, надо соответствующий стик дернуть в ту или другую сторону
Спасибо!!! Все получилось.
круто!
Запутался я окончательно. Мин чек стал полторы тысячи. Батарею подключаю - моторы начинают крутиться с бешеной скоростью а арминг отсутствует. И ещё, почему-то на один тумблер/крутилку двигаются два ползунка на экране. Скажите пожалуйста, а без настройки в полёте будет летать? Устал я от этой дурацкой Мамбы.
а вот Дудки! с утра, на свежий мозг, настроил управление креном, так как Вы объясняли. Но эта Мамба позволила использовать для этого два боковых стика LS и RS. ещё не летал, не хочу на пляже. надо уехать где поле с травой. да, вот ещё что, Вы показывали как телеметрия ищет датчики, rssi и проч. у меня же всё не как у людей - TRSS, TQIy, RxBx. конечно же буду в Яндексе искать объяснения. вопрос в другом - откуда это вылезло? я такого не заказывал. спасибо
@@vadilpivo335 Что плохого в Мамбе? Я же как-то на ней летаю, квад 5 дюймов, "MAMBA Basic F722 MK3" на inav ведет себя адекватно
@@ЕвгенийКотов-с9ю Я рад за Вас и Вашу Мамбу, да ещё и ИНАВом настроенную. У меня две, было три, одна сгорела. И никакого ИНАВа, только Бэтафлай. И нет у них барометра ( 405 МК2 ) что делает её невыгодным приобретением.
@@vadilpivo335 Без баро в айнаве никуда не полетишь - зто да. Первый был JHEMCU F7BT, он не поддерживал айнав, но на бетке было всё нормально. Гонки это не моё (старенький уже - реакция не та) а по снимать, или на лальняк то можно, вот и перешел на айнав, там возврат домой хоть нормально работает...
Этот вариант настройки pid все ещё актуален???
Да, конечно, для квадов очень удобно так
Подскажи пожалуйста,данный метод позволяет настроить PID через OSD очков с помощью аппы ?
@@Buziq8 да...вывести на осд значение пид у очень удобно смотреть
Добрый вечер. Спасибо за видео, но у меня такая проблема - я даже до полетов не могу дойти, квадрик eachine racer 250 ведет себя очень странно, пытался подглядеть у то ли у вас, то ли у других, хотя бы первоначальные пиды, чтоб хоть как-то взлететь, но у меня в клифлай другие значения. У вас интеграл в среднем 0,040 у меня же 40-50-60, деректив - 5-6-0, у меня 20-22-20, та же фигня и с пропорционалом. Почему разные количественные значения? Как настроить квадр чтоб хоть взлететь
Добрый!! Сейчас изменился ПИД контроллер и цифры стали другие, те значения актуальны для старых версий. я рекомендую прошивать последний стабильный бетафлай например 3.0 и пользоваться бетафлай конфигуратором. Пробовать взлететь, если начинает сильно раскачивать вплоть до падения - снизить все значения в два раза, а П в три раза и пробовать настраивать по инструкции
Я так и не понял. Если пока месть летаеш в стабилизации то пиды настраивать можно? Поможет исли колбасит коптер иногда?
В стабе пиды не настроить, надо только в акро
ну хоть кто-то внятно объяснил что такое пиды и на что они влияют, спасибо!
+Кисель Александр, рад помочь!
Я вас правильно понял, чтоб сделать коптер резче надо понижать (а не повышать) 7:45 pitch/roll rate?
+Alexandr Litvin почему-то у меня так, но у остальных людей в мире цифру надо повышать что б сделать резче , может потому что СС3Д плата, тем более не оригинал
+areyouroo понял спасибо…
Привет! Прошил spf3 в betaflight 3.1.5 и перестал контроллер подключатся в конфигураторе cleanflight, а в бэтафлай подключается без проблем, но в бэтафлай конфигураторе нет вкладки adjustmerts, чтобы произвести все необходимые настройки...помогите решить проблему.
Привет! В бетафлайт нужно включить галку "эксперт мод" и нужные меню появяться
areyouroo да, да я уже разобрался, но все равно спасибо за оперативный ответ, продолжай в том же духе!)
ага, спасибо!!
Добрый день!
У меня проблемка следующего характера - не могу сохранить настройки, которые проводил с апы, во время полёта :(
Апа - Radiolink AT9.
Стики разводил в стороны, как показано в вашем видео))) Может я что-то не догоняю)))
И ещё вопрос... Возможно ли настраивать все параметры за раз, то есть PID, или обязательно по одному, сначала P - сохранил, потом D - сохранил, ну и так далее...
добрый день! Можно и все за раз, главное перед отключением питания сохранить настройки. Можно сохранить настройки подключив квад сразу к компу. А вообще должна пикнуть пищалка если она есть что сохранились настройки. Возможно также что там не правильно выставлены конечные точки у аппаратуры. должно быть точно 200-1500-1000
Спасибо))) Точно, у меня контрольные точки не правильно выставлены)))
Пищалка у меня не подключена к бузеру - она подключена к акуму и приёмышу , то есть, срабатывает на разряд батареи, ну и как поисковый маячок работает...
ламерский вопрос: пиды нудно настраивать в режиме стабилизации или в акро? мне важен стаб режим. строю КОПТЕР на inav прошивке.
AHTOH4uk1979 привет, сначала пиды надо настроить в акро, потом, если нужен стаб, подстроить силу стабилизации, это как бы отдельные пиды для стаба
areyouroo где эта сила настраивается?
вот оно что )). Спасибо большое ! ).Есть ли мануалы по настройке стаб режима, где почитать можно как влияют level и horizon? Кстати видео самое дохочивое которое я видел на просторах интернета - просто и понятно.
AHTOH4uk1979 не встречал мануалов, но принцип такой, выбрать нужный полтеный режим и если в нем трясет то цифру снижать, если медленно стабилизирует - увеличивать
cleanflight vs betaflight
есть ли разница при настройке PID(я не про UI)?
Denys Vark в версии бетафлайт 3+ сейчас алгоритм проще, надо б запилить новый видос. принцип такой : ставим по дефолту, снижаем Д раза в два, и поднимаем П до пропвоша, потом добавляем Д пока пропвош не пройдет. щупаем моторы что б не грелись , если греются снизить П
ок. спасибо. буду пробовать переходить на бетафлайт и побеждать пропвош.
А видосик всегда хорошо.
даа, ну и стойки виброгасящие - маст хэв!! просто никак без виброразвязки
Стойки поставил(благодяря сему каналу, спасибо огромное), убрало трясучку и половину пропвоша.
Просто удивительные резиночки, не вериться что от них такой ефект.
У меня даже пример есть, в видосиках: тот что "Flying in StareSelo Castle", там без резиночек, картинка так себе. А тот что "Dreams come true", сет-ап тот же но с резиночками, картинка значительно стабильней.
Добрый День, подскажите если у меня контроллер CC3D версии 1.4 я могу производить в опенпилоте такую настройку? или надо прошиваться в бетафлайт?
+RySiK 2x Добрый! Неа, коптер контрол не позволяет так настраиваться , прошивайтес в бетафлай. Оно и летает неизмеримо лучше.
+areyouroo дело в том что прошивался, да бетафлайт отрабатывал гироскоп, коптер армился, но за армить я не мог, и стики все не верно отображаются, а когда настроил на приемнике каналы что бы правильно отображались в бетафлайт, яв райт не армился, любые компбинации перепробывал не помогает, есть ли смысл покупать назу32??
назе32 гораздо удобнее в настройке с бетафлаем\клинфлаем, есть свои фишки типа пищалки и прочего. Настройка бетафлая, особенно радио, намного сложнее, т.к. нет виззарда. Не армится видимо из-за того что нет конечных точкек. помимо того что б все каналы надо подобрать правильно, надо еще сделать так что б в клинфлае все концевые точки были от 1000 до 2000 и 1500 в центре. Делается это субтриммерами и концевыми точками в аппаратуре. армить лучше тумблером в бетафлае, т.к. часто летаем с нулевым газом и поворачивая по руддеру можно выполнить команду стиком.
купил назу 32, буду проходить там напрямую визард и настраиваться, апа трунига 9х, без С-баса(((
Да норм, раз потыкать проводки, и летааать!! У меня была и 9х и 9хр, хорошие аппы, сейчас перешел на ат9. Радиолинк, просто фантастическая аппа за эти деньги, и приемники дешевые и есть с-бас, думаю можно легко обменять турнигу с пробегом на ат9 с небольшой доплатой. Не забудьте проверить и настроить фейлсейф, поставить его в режим "drop" в соответств. меню клнфлая
очень прошу, помогите! у меня taranis x9d и eachine wizard x220, где скачать и какой файл чтобы залить на таранис чтобы были готовые настройки? Уже 2 недели мучаюсь, не могу взлететь.
Думаю Вы не найдете готовый файл настроек для тараньки. А что, настроить так не получается ? Это первый, коптер, как я понимаю?
да первый коптер, я забиндил его, в клинфлайте его отрегулировал(как мне кажется) , взлетает он переворачиваясь на себя, то есть он не может прямо взлететь.
то есть, квад на стики реагирует, в клинфлае все соответствует движениям стиков? если стики вправо-вверх поставить, все полосочки в клинфлае должны уйти вправо.
да,так и выходит,четыре полоски уходят вправо. Почему то когда я включаю ARM ,то начинает крутить один пропеллер,хотя я в Motors проверял, все моторчики работают
Блин, ну надо смотреть воочию, так дистанционно не могу понять
Спасибо, видео понравилось.Настроил по вашей рекомендации - коптер стоит, как на рельсах даже не знал , что он так может, а как понять , что расходы такие как надо?
спасибо за отзыв. По расходам - если летать комфортно - то расходы в норме. Если крутите пилотаж - нужны расходы по-больше, если летаете плавно и нужно снимать плавно видео - то расходы по меньше.
+areyouroo Т.е. если летаю плавно, то параметры ROLL rate и PITCH rate нужно увеличивать?
+Sink3d3d 1 совершенно верно. поставьте примерно 0.5 или 0.3 будет не так дергано. и экспоненту поставьте 0.5 примерно. экспонента ставиться в меню настройки радио вроде. Ещё в полёте не нужно отпускать стики, особенно после резких маневров. контроллер сходит сума.
+areyouroo Ага, сходит. Уже 3раза шмякнул квадрик об землю при совершении флипа. После флипа ведет себя как будто двигатель один остановился , и если высоты не хватает просто падает в "муках" на землю))) По всей видимости нужно LEVEL настраивать(в акро режиме все ок). Еще с LEVEL не разобрались?
+Sink3d3d 1 С стабилизом еще не разбирался, флипы делаете в ANGLE режиме? Или в акро после флипов тоже колбасит? motor stop надо выключить или делать флипы в air mode . Короче после арминга моторы должны немного крутиться даже если газ в нуле.
Добрый день. У меня одна проблемка. Аппаратура такая же. Настроил тумблер E на PID и тумблер G на +-. Так вот, проблемка следующая. Значения меняются очень быстро. P за секунду поднимает на 0,3, уменьшает медленнее, но всё равно быстро. В чём может быть причина?
В прошивке 2.7.... + я тоже такое заметил, ну не так что б и сильно быстро. Но быстрее, думаю норм, там сами цифры больше и менять их и надо быстрее
CleanFlight 1.13.0 LuxFloat. За 5 секунд убирает 1.0. Полетать и приглядеться не успеешь.
Пробуйте betaflight 2.8.1 final, я только с сорев там все летосят на этой или на такой-же бэта версии
+areyouroo Betaflight скоро официально обзаведётся собственным конфигуратором. И если я ничего не путаю, обещали сохранение настроек при обновлении прошивки. Вот тогда и перейдем. А сейчас просто по чуть чуть будем добавлять и пробовать, не беда. Тут возник другой вопрос. Придется ли мне корректировать PIDы, если я настрою их при Rate скажем 60, а потом снижу до 45 например?
+Roman Mic корректировать пиды не нужно. конфигуратор бэтафлай уже в маркете.