Продвинутый Betaflight - Акро (Acro) и Рейты (Rates)
HTML-код
- Опубликовано: 19 дек 2024
- Из этого видео вы узнаете еще больше про Акро режим, как работает алгоритм стабилизации, что такое рейты и как их настраивать.
Ссылки на использованные комплектующие:
Рама PUDA X220 (клон Armattan Chameleon) - goo.gl/oWSqBY
Моторы Geprc GR2306 (2450Kv) - goo.gl/6Xj3YE
Регуляторы SPEDIX ES 30 - goo.gl/2hDqYK или 32-битная версия - goo.gl/kZGKD9
Полетный контроллер Matek F405-CTR - goo.gl/vwcLtB
Курсовая камера FOXEER Arrow V3 - goo.gl/1qQ4CR
Видеопередатчик Matek VTX-HV - goo.gl/DSWkz8
Антенна Foxeer Lollipop - goo.gl/xTqSpZ
Приемник FrSky XSR - goo.gl/xCQS4E
Аппаратура Taranis Q X7 - goo.gl/YpVWB5
Аппаратура Taranis X9D Plus - goo.gl/X8ZXDc
Все видео в серии "Гоночный квадрокоптер" тут - goo.gl/n1KqwT
Вступайте в группу ВКонтакте - myhobbylog - задавайте там любые вопросы!
Куда пропал аффтор канала? Все видео что я тут увидел просто шедевральны! )
Вы очень доступно и наглядно все рассказываете. Очень круто! Я представляю сколько вы на подготовку этого материала тратите время, снимаю шапку. Не останавливайтесь. Я думаю после еще пару видосов про настройку пид-контроллера можно никого из блогеров больше не смотреть. Собрал квадрик -> посмотрел ваш канал-> полетел. Спасибо, Вам.!
Пожалуй, единственный русскоязычный канал с таким грамотным и полезным контентом по этой тематике. Остальные 99,99% умеют только открывать посылки/коробочки и с умным видом читать характеристики.
самый информативный контент на ютубе
Единственный канал, где автор доходчиво объясняет регулировки. Талант преподавателя.
Это лучший канал про FPV для новичков, и не только. Автор, ты лучший! Страшно представить сколько сил уходило на монтаж этих роликов.
Это реально самый лучший русскоязычный канал о fpv дронах. Отчаянно плюсую в карму автору :)
запустил видео, верчу коптер в руках и внезапно мой коптер появляется на видео :-D у меня рама такая же)) было неожиданно - решил поделиться) это подняло мне настроение
Спасибо! Продолжайте в том же духе!!! Ёмко, понятно и очень доходчиво!!!
Я пока не встречал более лучшего блогера !! Все видосы просто огонь доступно развернута и ясно!! Огромное тебе человеческое спасибо!
Академия. Если что забуду, не знаю или сомневаюсь быстренько сюда. Спасибо за Ваш труд.
Наконец всё понятно! Спасибо большое! Очень доходчиво и красиво объяснил!
Реально отличная работа!!! Все стало понятно и пришло осознание в настройках рейтов))) Огромное спасибо автору за проделанную работу !!! Не останавливайтесь!!! Дайте нам больше знаний и вашего опыта!!!!
О, наконец-то кто-то объяснил. Всё супер, всё ясно как дважды два.
Спасибо огромное! Лучший лог! Всем новичкам его советую!
Огромнейшее Тебе СПАСИБО!!! Летаю уже второй год но каждый раз узнаю что-то новое с твоих уроков - Спасибо!!!
Ты хорош, благодарю. Кто бы ты нибыл. Моя почемучка удовлетволерна.
спасибо!!!!
Я только сейчас понял, что расходы это и есть рэйты😆 спасибо большое👍
Респек. Понятно и ясно. Всё то что надо . Так держать.
Максимально доступное изложение! Респект и уважуха!
Шикарная наука !
Спасибо за ваш труд! Это действительно для новичков, и действительно доходчиво! Очень жду от вас видео про взаимосвязь моторов, регуляторов и аккумуляторов. А именно - как подбирать комплектующие так, чтоб небыло риска спалить их высокими токами.
Это уже было в видео про силовую установку.
Даже не знаю что еще добавить :)
Добрый день. Спасибо за видео. Очень понятно объясняете. Отличный канал!!!
Одним словом РЕСПЕКТ !!!!!!!!!
Просто фантастическое объяснение! Спасибо!
Через год пересматриваю и опять нахожу что-то новое. Вот спасибо, Олег!
Благодарю за труд.
Самый информативный профессиональный и качественный контент на ру ютубе. Жаль что просмотров мало ! Успехов !
Самое понятно и простое объяснение всего, что связано с квадриками. Спасибо за хорошую работу.
Очень доходчиво, спасибо за труд!
Супер.!!Спасибо за труд!
Спасибо за труд! Очень наглядно, подписка!
Это очень круто! Ты прям все разжевал! Молодец! Жду такого же видео про пиды.
Лучшая школа по FPV!!! Очень подробно! Очень доступно! Очень качественно! Спасибо за проделанную работу!
Спасибо ! Самые лучшие и подробные объяснения на youtube на Русском языке !
НАИПОДРОБНЕЙШНЕЕ видео !! Спасибо автору.
Спасибо за видео. Очень интересно и доступно.
Круто😘🔥🔥🔥
Как же круто все рассказано!
Отлично! Всё разжёвано...
Супер!, Спасибо Вам!
Спасибо тебе добрый человек!!! Красавчик!
Отлично ! Спасибо !
Мэн, спасибо. Топ доступности и понятности в твоих видео.
Спасибо!
то что надо СПАСИБО
Its the best of all what i seen early!
Лучший!
Отличный гайд!
Выражаю огромную благодарность.
Спасибо.
Блин ну сколько можно терпеть про pidы! )) хочется про D setpoint услышать..... фильтра ...... Давайте может вкратце и больше что для чего нужно. Спасибо!!!! ждемс ........
Так, все будет по порядку. Судя по вопросам вы уже не новичок. D Setpoint точно в обозримом будущем не ожидается)
шикарно
Лучший видос!
Очень круто! А можно ссылки на первоисточники информации?
Ссылки нет :)
Первоисточник - это сотни видео, статей, форумов зарубежной части интернета (среди них канал Joshua Bardwell, форумы на rcgroups.com, статьи на oscarliang.com). Все переварено моим опытом и скомпилировано в таком наиболее понятном виде.
Hello, подскажите, пожалуйста, как вы анимировали штуки с blueprint (на пример как в 2:05)?
Это какая-то программа типо Manim или это все ручная анимация с помощью 3д софта(Blender | UE) и Keyframes в монтажном софте(Davinci | Adobe Premier)?
Super!
W лось👍
Братан красавчик!)
Отличное видео! Спасибо! Наконец то с пониманием буду настраивать свой квадр)
А когда след видео про настройку пидов?
Делаю когда появляется свободное время, так что сроков нет :)
И следующее видео будет не про настройку ПИДов. Есть еще вещи, которые надо узнать и понять перед тем, как приступить к настройке.
Отлично! Вы случаем не преподаватель? Таких бы учителей побольше. Зачем нужны рейты если есть супер рейты? Для тех кто не использует экспоненту?
Нет, не преподаватель)
RC Rate - регулирует скорости (чувствительность) около центра стика.
При наличии окошка с графиком и предспросмотром все это объяснять словами нет смысла. Попробуйте увеличить и посмотрите что произойдет. Какие скорости будут в начале хода стика. Как будет реагировать модель. Это лучший способ познания :)
@@MyHobbyLog автор, с тобой всё хорошо?
2 года канал не обновляется
А как сделать рейты для газа, чтобы сделать его менее юрким. Помогите кто знает, буквально как пуля вверх рвет, сложно контролировать. И почему квадрокоптер (mobula 8) при 2 s подпрыгивает при касании земли или посадке?
Подскажи пожалуйста что можно сделать с метеором 75 что бы он не прилипал к стене или к любому предмету при малейшем прикосновении. Режим акро. Аирмод гироскоп и антигравити выключены но картина не меняется
Спасибо, как раз настраивал сегодня) сам допедрил
Четкий звук, HQ пропы?
Супер. Настройка PID будет?
Будет, без понимания того, что рассказано в этом видео, переходить к настройке ПИД не имеет смысла. Поэтому все по порядку.
Подскажите, пожалуйста, каким образом можно понять какая максимальная скорость вращения может быть получена на том или ином коптере? Например, я настрою рейты на 700 градусов/сек, но ведь у моторов же мощность не бесконечна, может получиться так, что мое железо сможет потянуть максимум 600 градусов. Вот как лучше этот предел найти для моего коптера и что будет, если рэйты будут завышены? ведь так и регули можно спалить.
Автору. Командир, что означает AIRMOD в закладке конфигурация. Его как правило включают. Спасибо.
После настройки ПИДов разберемся. Сейчас на пальцах объяснять нет смысла.
буду ждать
Даешь ПИДы!
Терпение! ))
Спасибо, очень информативно! А почему нужно убрать все настройки аппаратуры и настраивать ПИД-контроллер? Мне показалось удобным регулировать экспо крутилкой аппы и менять "вес" стиков тумблером. Понятно, что это наложится на настройки ПК, но разве нельзя совмещать? Я новичок и видимо что-то не понимаю?
Потому что ПИДы это совершенно не про "вес стиков"))
И что? Ну рейты - это про вес стиков, но зачем убирать то?
Я, наверно, не понял вопрос.
Если он про то, почему мы настраиваем экспоненты и рейты в ПК, а не крутим на аппаратуре кривые и "расходы", то этому есть объяснение.
Если действительно в этом вопрос, дайте знать, я объясню.
Да, это интересует, а также: почему вы не рекомендуете использовать и настройки расходов ПК, и настройки веса стиков аппаратуры одновременно?
Для упрощения предположим, что, например, ход стика в аппаратуре имеет 100 ступеней, то есть положение от центра до крайней позиции кодируется десятью числами - от 1 до 100, а ноль - это центр. На самом деле там больше ступеней, но это не важно, главное понимать, что их определенное количество и это называется разрешением. Еще важно понимать, что чем больше ступеней - тем лучше, тем более плавное управление.
Когда в аппаратуре сброшены все настройки по обработке положений стиков, то в полетник так и передается - от 0 до 100 в зависимости от положения стика. Когда ты в аппаратуре задаешь, например, "расходы" 50%, то это заставляет аппаратуру передавать в полетник уже от 0 до 50 - пропорционально положению стика. То есть два реальных шага передаются как один. Таким образом, мы самостоятельно уменьшили разрешение хода стика в два раза. То же самое происходит с экспонентами - только немного сложнее, но смысл тот же.
Настройки в аппаратуре имеют смысл, когда сигнал от приемника передается, например, в "тупую" серву. Тогда действительно функции по обработке сигнала со стиков выполняет аппаратура.
Когда же сигнал передается в целый компьютер, то лучше их туда доставить в неизмененном виде и в максимальном разрешении. ПК их обработает гораздо лучше.
В Бетафлае очень гибкая настройка кривых и такого же результата невозможно добиться при настройке через аппаратуру.
Также в ПК мы настраиваем угловые скорости вращения - к этому вообще нет доступа в аппаратуре. Можно установить, например, 2000 градусов и уменьшать через "расходы" на аппаратуре, но, как я уже написал выше, это приведет к снижению разрешения и более выраженному "ступенчатому" управлению.
Куда ты пропал чувак?
Приветствую. Где вы берёте материал?
В сотнях видео, статей, форумов зарубежной части интернета (среди них канал Joshua Bardwell, форумы на rcgroups.com, статьи на oscarliang.com), которые я смотрю и читаю каждый день. Все переварено моим опытом и скомпилировано в таком наиболее понятном виде.
Хорошая работа, полезная. Желаю успехов. Хочется больше информации, больше и подробнее. Хочется понять нюансы и тонкости.
К сожалению все нюансы и тонкости можно своевременно понять только обладая знанием английского языка и общаясь в профильных темах на том же rcgroups. Другого пути нет.
My Hobby Log, понять все на английском для меня сложновато
О да физик математик !
Может видео о том как летать на 5 км или больше? :)
Это что за видео такое? Наклонил вперед квадрокоптер и полетел.
Что значит "как летать"?
Формулируйте вопрос точнее.
Если он заключается в подборе конкретных комплектующих, которые способны преодолеть такое расстояние - то это не ко мне. Я рассказываю теорию.
My Hobby Log понял. Мне интересно дальность полета. Или детали какие купить чтобы собрать. Или за одно теорию как такое сделать
Конкретные сборки для дальних полетов есть на других каналах. Anik FPV, например.
My Hobby Log спасибо большое.
Александр Завирюха : посмотри "RC school model", у него много о дальнолетах
Очень интересно, но нифига не понятно😒
sps
я сюда пришел делать паверлуп и ролл я того маму ноги шатал графики строить омайгад
Привет. Я занимаюсь переводом Betaflight на русский язык и ищу помощников в этом деле. Если нет проблем с английским, то можешь помочь? Есть демо-версия того, что уже переведено: yadi.sk/d/uBXm6fYj3TEiKJ .
Не работал никогда с .pak. Сколько примерно ключей в проекте?
А я считаю, что там нечего переводить. Конфигуратор весь состоит из понятий, которые надо не переводить, а объяснять назначение. Я не думаю, что если вместо "PID Loop" будет написано "ПИД Цикл" или вместо "CLI" будет написано "ИКС", то новичку сразу станет все понятно. А не новичку не нужны переводы этого всего. Вся проблема в том, что вся литература, объяснения, "исходник" всего этого дела - на английском языке. И под русский перевод терминов должна быть соответствующая русская литература, которой не существует.
Более того, потом с этими русскими названиями новички пойдут по форумам и социальным сетям спрашивать что это такое и их там вообще никто не поймет.
Ну а переводить Connect или Configuration - ну это совсем уж.
Хотя, в принципе, можно перевести подсказки. Но считаю, что сами термины трогать не стоит и надо их оставить английскими.
Это мое личное мнение :)
Есть еще одно мое личное мнение - без знания английского языка человек всегда будет на позициях догоняющих в этом хобби. Вся актуальная и свежая информация, что ни говори, исходит от зарубежных блогеров и технарей. Конструктивные обсуждения и помощь можно найти только на rcgroups, а на наших форумах, к сожалению, пока что преобладает надменность, насмешки и грубость, нежели реальная помощь.
7800 слов (65% слов переведено). Удобный интерфейс для перевода прилагается. Нужно лишь чётко понимать, что написано по-английски. Я даже топик в VK создавал, но там тихо: vk.com/topic-50958647_39655603. Можешь связаться со мной, если будешь готов.
Соглашусь, что термины переводить не нужно )) CLI и в Африке CLI.
Просто во многих местах есть тултипы с кратким описанием функционала, которые могли бы буть полезны.
В конфигураторе язык можно переключить на английский, если он роднее. Но, например, есть известный пилот Гроза, вряд ли он знает английский, как и многие пользователи betaflight. Читая подсказки в русской версии можно узнать много нюансов, я сам много чего узнал, когда переводил. Местами, кстати, встречается дословные перевод, который делал не я.
Слово "ARM" переводится как "вооружен" (от англ. arming или arm). А термин этоn означает не режим, а то что дрон может лететь, - снята защита с вращения моторов. Режим о котором рассказывается называется "Acro"... На картиночках показано что на первом канале (AUX1) висит арм... Лететь коптер может только в состоянии armed, в таком случае говорят, что коптер заа́рмили. Обратная армингу процедура - диза́рминг (от англ. disarming или disarm), разоружение, безусловное выключение моторов.
Огромное спасибо вам за данное видео!
Огромное спасибо, все четко
Спасибо!
спасибо
Спасибо!