[ICRA 2023] Data-Driven SSM Reduction for Nonlinear Optimal Control of High-Dimensional Robots

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 15 окт 2024

Комментарии • 1

  • @xianhaohan
    @xianhaohan 3 месяца назад

    Hello, how is the robot driven? Is the training data free to vibrate after being driven to a certain position, or is it free to vibrate when an external force is given to a certain position?

Следующие
Автовоспроизведение
[OOD Workshop@CoRL 2023] Drago Anguelov - Towards Total Scene Understanding for Autonomous Driving31:13[OOD Workshop@CoRL 2023] Drago Anguelov - Towards Total Scene Understanding for Autonomous Driving
[OOD Workshop@CoRL 2023] Drago Anguelov - Towards Total Scene Understanding for Autonomous DrivingStanford Autonomous Systems Laboratory
Просмотров 785
Everything You Need to Know About Control Theory16:08Everything You Need to Know About Control Theory
Everything You Need to Know About Control TheoryMATLAB
Просмотров 562 тыс.
Advanced BIT* (ABIT*) - The Presentation - ICRA 2020 @ ORI9:29Advanced BIT* (ABIT*) - The Presentation - ICRA 2020 @ ORI
Advanced BIT* (ABIT*) - The Presentation - ICRA 2020 @ ORIRobotic ESP
Просмотров 1,4 тыс.
MP3 CDs: a hybrid "format" that never existed, yet was surprisingly common34:18MP3 CDs: a hybrid "format" that never existed, yet was surprisingly common
MP3 CDs: a hybrid "format" that never existed, yet was surprisingly commonTechnology Connections
Просмотров 217 тыс.
I Put a 1500HP Engine in My Twin Turbo Trx20:19I Put a 1500HP Engine in My Twin Turbo Trx
I Put a 1500HP Engine in My Twin Turbo TrxWesten Champlin
Просмотров 1,1 млн
Help10:05Help
Helpjacksepticeye
Просмотров 1,9 млн
Burnice Character Demo - "A Burnice Special for the Brokenhearted" | Zenless Zone Zero02:19Burnice Character Demo - "A Burnice Special for the Brokenhearted" | Zenless Zone Zero
Burnice Character Demo - "A Burnice Special for the Brokenhearted" | Zenless Zone ZeroZenless Zone Zero
Просмотров 1,4 млн
Nonlinear Control: Hamilton Jacobi Bellman (HJB) and Dynamic Programming17:39Nonlinear Control: Hamilton Jacobi Bellman (HJB) and Dynamic Programming
Nonlinear Control: Hamilton Jacobi Bellman (HJB) and Dynamic ProgrammingSteve Brunton
Просмотров 74 тыс.
Were RNNs All We Needed? (Paper Explained)27:48Were RNNs All We Needed? (Paper Explained)
Were RNNs All We Needed? (Paper Explained)Yannic Kilcher
Просмотров 38 тыс.
Linear System Identification | System Identification, Part 218:15Linear System Identification | System Identification, Part 2
Linear System Identification | System Identification, Part 2MATLAB
Просмотров 51 тыс.
How are holograms possible? | Optics puzzles 546:24How are holograms possible? | Optics puzzles 5
How are holograms possible? | Optics puzzles 53Blue1Brown
Просмотров 987 тыс.
[OOD Workshop@CoRL 2023] Chelsea Finn - How to Generalize Your Robot Out of Distribution30:01[OOD Workshop@CoRL 2023] Chelsea Finn - How to Generalize Your Robot Out of Distribution
[OOD Workshop@CoRL 2023] Chelsea Finn - How to Generalize Your Robot Out of DistributionStanford Autonomous Systems Laboratory
Просмотров 392
A real control system - how to start designing26:58A real control system - how to start designing
A real control system - how to start designingBrian Douglas
Просмотров 273 тыс.
Towards safe and resilient autonomy using synergistic control, observation and learning1:02:02Towards safe and resilient autonomy using synergistic control, observation and learning
Towards safe and resilient autonomy using synergistic control, observation and learningControl Seminar
Просмотров 125
Wavelets and Multiresolution Analysis15:12Wavelets and Multiresolution Analysis
Wavelets and Multiresolution AnalysisSteve Brunton
Просмотров 142 тыс.
Equation-and Data-Driven Nonlinear Model Reduction to Spectral Submanifolds by Prof. George Haller37:01Equation-and Data-Driven Nonlinear Model Reduction to Spectral Submanifolds by Prof. George Haller
Equation-and Data-Driven Nonlinear Model Reduction to Spectral Submanifolds by Prof. George HallerHallerGroupETH
Просмотров 1,5 тыс.
Немного танцевальной лирики от нас в эти пасмурные осенние деньки🍁00:24Немного танцевальной лирики от нас в эти пасмурные осенние деньки🍁
Немного танцевальной лирики от нас в эти пасмурные осенние деньки🍁5УТРА
Просмотров 249 тыс.
БАБУШКА ВСЁ ИСПОРТИЛА #shorts00:24БАБУШКА ВСЁ ИСПОРТИЛА #shorts
БАБУШКА ВСЁ ИСПОРТИЛА #shortsПаша Осадчий
Просмотров 531 тыс.
Как закончит Путин? | Истории успешных революций: Народное восстание18:19Как закончит Путин? | Истории успешных революций: Народное восстание
Как закончит Путин? | Истории успешных революций: Народное восстаниеМихаил Ходорковский
Просмотров 291 тыс.
Крах Америки: Величие и Падение Американской Эпохи2:46:26Крах Америки: Величие и Падение Американской Эпохи
Крах Америки: Величие и Падение Американской ЭпохиGEO
Просмотров 446 тыс.
От первого лица: Школа 7 😡 ПРОБЛЕМЫ в ШКОЛЕ 😕 ПОЗОР в СУДЕ 💔 РАЗБИЛ СЕРДЦЕ ДЕВУШКИ ГЛАЗАМИ ШКОЛЬНИКА20:54От первого лица: Школа 7 😡 ПРОБЛЕМЫ в ШКОЛЕ 😕 ПОЗОР в СУДЕ 💔 РАЗБИЛ СЕРДЦЕ ДЕВУШКИ ГЛАЗАМИ ШКОЛЬНИКА
От первого лица: Школа 7 😡 ПРОБЛЕМЫ в ШКОЛЕ 😕 ПОЗОР в СУДЕ 💔 РАЗБИЛ СЕРДЦЕ ДЕВУШКИ ГЛАЗАМИ ШКОЛЬНИКАРуслан Гладенко
Просмотров 1,5 млн
Я КУПИЛ СТРАННУЮ ЕДУ на АВИТО! Егорик ест ДУБАЙСКИЙ ШОКОЛАД!16:26Я КУПИЛ СТРАННУЮ ЕДУ на АВИТО! Егорик ест ДУБАЙСКИЙ ШОКОЛАД!
Я КУПИЛ СТРАННУЮ ЕДУ на АВИТО! Егорик ест ДУБАЙСКИЙ ШОКОЛАД!Супер Стас
Просмотров 617 тыс.
Поставили турбину и интеркуллер на трактор Беларус! Испытали по полной!37:03Поставили турбину и интеркуллер на трактор Беларус! Испытали по полной!
Поставили турбину и интеркуллер на трактор Беларус! Испытали по полной!Combat Crew
Просмотров 851 тыс.
Million jamoasi - Amerikaga sayohat12:37Million jamoasi - Amerikaga sayohat
Million jamoasi - Amerikaga sayohatMillion Jamoasi ™
Просмотров 420 тыс.