Оказывается ещё остались настоящие РАДИОЛЮБИТЕЛИ ,а не коммерсанты!Молодец! Не представляеш скольким пацанам ты сейчас помог!Вспомнил своё детство (босоногое) ,когда мы делились друг с другом схемами журналами и деталями. СПАСИБО РУСЛАН!
@@morpheus3671 Качаю готовую прошивку (на форумах), всё работает. Изменяю в ней как на видео и всё! не чего не работает. Хотя всё по инструкции. Я так подозреваю что где-то надо искать в программе кнопку что бы она правильно сохраняла, или не вносила изменения самостоятельно. Так как есть подозрение что после того как открываю папку в вс-код, в ней что-то "выключается" и потом не включается вообще. Новая сборка после не работает и не входит в режим калибровки! То-ть, я скачал прошивку, залил, всё работает. Потом, эту-же прошивку открываю в ВС_-Код, нажимаю галочку чтобы скомпилировать "собрать " эту прошивку не изменяя в ней вообще не чего, И вуоля, не чего не работает))
братан, большое человеческое тебе спасибо за труд и статью!!! сегодня барыги кругом одни и не дождёшься таких подробностей! а тут, бери и повторяй! подписота на канал! молодец!
Thank you so much, I was attempting to flash the firmware to my hoverboard motherboard with my laptop running Linux. I was able to compile with 'make' but not able to flash with 'make flash'. I was also failing with openOCD aswell. After nearly giving up and chalking it up to a faulty chip or a broken usb st-link, I stumbled upon this video through a RUclips comment on a different video and even though you are not English so I don't have a clue what you are saying but I was able to see what you are doing and finally got it working using the st-link tool on a windows desktop. Thank you!
БЛАГОДАРНОСТЬ.НА МИЛЛИОН.ОТ ДУШИ. большое человеческое тебе спасибо за труд и статью!!! сегодня барыги кругом одни и не дождёшься таких подробностей! а тут, бери и повторяй!
😳👍👍👍👍👍 Когда после прошивки тьі "приводил в чувства" гиросутер,то мне вспомнился анекдот об 600 МЕРЦЕ которьій поломался и тут крутой владелец спрашует у другого такого-же о том стучал ли он по колесе 3 раза и трогал ли он дворники перед тем как завести мотор!😊☺😉
Наткнулся на ещё информацию! Помимо режима калибровки ручек есть ещё возможность на уже залитой прошивке настроить ограничение скорости и настройки момента. Для этого нужно также включать долгим нажатием, затем в течение одной секунды, после одного пика, нажать один раз,и пик длинный будет высокого тона, если пик низкого тона,то включается режим калибровки. Вся информация есть вот в этой группе vk.com/club198711307 Архив со схемами перезолил, добавил улучшенную версию с кнопкой. Так как говорят что на некоторых платах была некорректная работа.
@@ElektroTyaga спасибо я после вашеи прошивки наткнулся на видео Leonev или как там прошыл его прошивкои (бесплатнои) включил, колеса крутились подал газу и хлоп пара стабилизатора и stm32 лопнули есть второя плата гироскутера теперь рисковать не хочу луче кататся гироскопом чем убить вторую плату
@@ElektroTyaga подскажите, пожалуйста. Как можно сделать обратный ход не двойным нажатием, а просто замыканием контакта? На детском электромобиле, чтобы можно было использовать рычажок. То есть нажал после остановки автомобиля, поехал назад, а не так, что педальку жать 2 раза. И нужно ли где-то в прошивке это указывать или просто возможно, какие-то контакты замкнуть, и все?
@@СергейСер-ы3м К сожалению в данном проекте такой возможности нет, чтобы сделать такой вариант нужно уже обладать достаточными навыками программирования. Для такого варианта как вам нужно есть прошивка вот у этого человека ruclips.net/channel/UCf4UB4xe_OK9zVgBdHM7a1A
Отличное видео, все просто и понятно объяснили. Прошил с первого раза, буду разбираться дальше. А какой тут тормоз используется? Рекуперация или закорачивание обмоток? Или тормозит противогазами моторов? Спасибо за все.
Ну на крайний случай всегда можно использовать китайские контроллеры. Купив гироскутер колеса себе, а плату на авито, так цена контроллеров и отбивается почти.
Большое спасибо за видео. Не подскажите , прошивки какого проекта лучше использовать, те что вы использовали или от ILYANOV он похоже те же исходники использует ?
@@ElektroTyaga по схеме это само собой, вы делаете все бесплатно, и за это спасибо вам ! Я думаю раз он исходники использует те же, то по большому счету, больших отличий и не будет.
спасибо за труд. Всё сделал по инструкции, много раз проверил. Прошил. А обороты ооочень маленькие, примерно 3 в минуту. Не знаете в чём дело, если не трудно то подскажите пожалуйста.
четко. загорелся все таки собрать аппарат на героскутере. тем более что цена на бу рабочие 2000 рубликов. вопрос режим программирования ручки газа и тормозов разовый после прошивки или после каждого включения?
С тормозом, так понимаю для самоката сделано, специально для полного привода, а раз торможение двигателем, то и обороты у них должны быть одинаковыми, потому что тормоз идёт через подачу питания и занижение оборотов, по датчикам синхрон идёт, вот второе колесо и крутится! Это как в редукторе заваренном или на блокировке (4wd 👍)
Приветсвую, столкнулся с таким нюансом когда только трогаешься даешь полный газ появляется гул и как только нагрузка чуток падает гул пропадает... Магниты проверил все приклеены, ещё бывает иногда плата выдает ошибку 5 коротких сигналов (в сети говорится ,что есть вопрос вокруг датчиков холла) только странно что с ними может быть не так... либо работает либо нет а тут проблема плавающая, при этом он ездиет без проблем... если есть какие то мысли буду рад услышать)) Спасибо)
Вроде получилось перепрошить под ручку газа. Единственное вопрос имеется. Перепрошил в режим управления напряжением. Без нагрузки примерно после середины хода ручки газа контроллер уходит в защиту видимо и резко отключает колёса. Как только немного отпускаешь ручку, то снова работает.
Подскажите, что это за регулятор усилия, который вы используете при каллибровки, куда его подключать и зачем он? Так же, как человека не сильно понимающего радтоэлектроннику, что кроется за обозначениями 10к при подключении регулятора скорости и тормоза?
10к это номинал резисторов (10 килоом, так можно и спросить в радиомагазине).Регулятор необходим для настройки резкости тормозов при нажатии кнопки тормоза.
Какую максимальную скорость возможно выжать из платы и моторов гироскутера (АКБ на 48 вольт) без замены компонентов платы (не считая замены термопрокладки между платой и алюминиевой подложкой и колхозинг радиаторов на транзисторы и перемотки мотора)
Схема на две детальки всего_ интересно)) А что за прошивки под пульты? (вы упомянули в перечне) Можно ли их подружить с джойстиком ДУ из Китая? Или может подскажете как запустить плату от двух кнопок "вперёд" и "назад"? Надо так что бы пока жмешь- едешь, отпустил- остановился.
Спасибо огромное за доходчивое объяснение. Редко кто излагает простым человеческим языком. Воодушевившись я начал с программирования... И тут же застрял. Стоило мне только рас коментировать подходящий мне вариант в визуале-платформио и даже не изменив никакие коэфиценты- сборка прошивки заканчивается ошибкой. (Если никакие варианты не раскоментировать- сборка проходит без ошибок причём всех вариантов сразу. Не знаю что теперь и делать. Может Feron ограничил что нибудь?
Не знаю, такие не разбирал. Если плата управления аналогичная то прошивается также. Спросите в группе вк может кто сталкивался с такими. vk.com/club198711307
Здравствуйте, подскажите пожалуйста сила торможения регулируется переменным резистором? Если это так то переменный резистор нужен только для калибровки, потом его можно заменить на резистор 10к. Я правильно понял?
Он нужен именно для установки необходимой силы торможение, если тормоза слишком резкие. А каким образом вы узнаете необходимое значение во время калибровки? Его настраивают при катании и торможении, и да в теории потом можно и постоянный поставить, но зачем?
Руслан, здравствуйте. Подскажите пожалуйста. Хочу поставить 3 колесный велосипед детский на гироскутер. Т.е. вместо задних колес. Но чтобы основную часть времени ребенок катался вращая педали, а моторы активировал кнопкой во время движения в горку. От сюда 2 вопроса: 1. Насколько сильно гироскутер препятствует движению велосипеда? 2. Возможно ли включение моторов кнопкой на фиксированную скорость 5 км/ч с достаточным моментом? Спасибо.
Здравствуйте. Будет довольно сильно препятствовать. По скорости тоже всё не просто,но возможно.Для вашего решения я когда использовал обычный шуруповерт через доп редуктор и трещетку.Со скоростью 5км/ч он даже взрослого в любую горку тянул.
Почему на схеме подключения ручек газа, тормоза минус берёте с правого uart ? Можно ли у Вас готовую прошивку добыть ? 😊 Прошивал двумя прошивками "электросамоката", которые типа тяговитые, на одной газ регулируется как-то ступенчато, на второй можно сказать что вообще не регулируется, вкл-выкл какой-то. Задний ход с тормозом кнопкой не включается при двойном нажатии, если не отключить регулировку усилия торможения.
И такой ещё вопрос. Не могли бы подкорректировать прошивку "двоечника", точнее, ту которую он у барыг купил втридорога? Она удобна для детей, скорость ограничена, нет наката, при сбросе газа начинает тормозить. Проблемма в том, что при включении начинают потихоньку вращаться колёса в обратную сторону. Сопротивления впаянны
@@ИванСергеевич-ю5т А готовую прошивку уже нельзя изменить, попробуйте сопротивления резистора уменьшить до 2-3к и заново переобучить ручки. А в целом заливайте просто другую из группы, посоветуйтесь там какая максимально подойдет под ваши хотелки, а как ограничение скорости сделать у меня видео есть.
@@ElektroTyaga Спасибо! Удобно с одного пучка брать и 3,3 вольта кстати из того же. У жадного "timesystems " подсмотрел идею как это просто сделать. Там возле контактов левого uart, проходит дорожка 3,3 вольта от порта прошивки или как он там называется. Дорожку 15 вольт перепиливаем, а 3,3 подпаиваем. И всё в одном пучке получается (+ - газ тормоз)
С али они отличаются лишь дизайном. В закрепленном комментарии вот тут ruclips.net/video/3WgDaAGD9hE/видео.html я давал ссылки на проверенные курки и прочие плюшки для самодельщиков.
Не могу создать прошивку, внизу нет галочки и пишет Обнаружены ошибки #include. Измените includepath. волнистые линии отключены для этой единицы трансляции
Здравствуйте, скажите пожалуйста есть ли смысл ставить контроллер от гироскутера на одно колесо, и второй контроллер китайский на второе? Для облегчения нагрузки на контроллер. Или достаточно поставить реле на силовые провода колеса, чтобы работало то одно, то два колеса.
Не совсем понял вопрос, вам нужно отключать одно колесо? Если в целях экономии, то смысла в этом нет. В теории отключать можно и через реле(в прошивки отключить диагностику моторов).
@@СергейГордеев-з3л Физику никто не отменял, одно колесо будет либо жрать за два, либо не ехать.2-м колёсам значительно легче, совершая туже работу они потребляют меньше.
@@ElektroTyaga сделаю замеры напишу, но то что я вижу у людей на ютбб не радует. У них аккумы больше, а едут меньше. Моего аккума 10ампер на 250 ват одно колесо спокойно на 19 км хватало
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, будет ли прошивка работать только с курком газа (от самоката)? курка тормоза нет. Получится ли откалиброваться только с одним курком? И еще вопрос, тормоз работает с помощью рекуперации или так же тратит заряд аккума, чтобы остановить колесо?
С одним курком не пройдет калибровку плата, надо хотя бы кнопку на тормоз поставить. На счёт рекуперации точно не скажу, все исходники уже не раз обновились. Раньше зарядка была в какой то версии вроде. Всё актуальное в группе спросите.
здравствуйте. я все собрал прошил. в начале не видел гирик( провода комплектные стлинк были из мышинного помета, 2 дня думал в чем проблемма , а потом просто прозвонил и оказалось что нет контакта..) так вот у меня теперь такая проблема все подключил и бипы... это ошибка на ручку газа? я пробывал переменный резистор на 50ком подключать и всеравно эти бипы.. можете подсказать в чем проблемма если сталкивались с таким. нет времени просто форумы изучать( спасибо
Здравствуйте. Возможно ли изменить включение заднего хода (реверс)? Использовать вместо двойного нажатия тормоза какой-нибудь тумблер. Или через прошивку не получится, только перекидыванием проводов?
В конкретном конфигураторе я такой возможности не увидел. Вопрос для многих актуальный, мне тоже включение отдельным переключателем подошло бы больше. Но для такой реализации нужны знания в программировании этого контроллера, я к сожалению такими знаниями не обладаю. Те кто знает помогать пока не хотят.
@@ElektroTyaga Emanuel ответил - I didn't test myself, but theory says the reverse should engage with a switch by double pressing as replacement to Brake pedal. However, if you want to be sure you can implement a very easy if else based on the switch.
@@АлександрАлександров-л3г Вот это или и не нравится. ILYANOV как то же изменил исходник для отдельной кнопки заднего хода, на зато нет наката. Видимо не спроста.
@@Лунтик-р6й Если подсоединить по этой инструкции ruclips.net/video/LrVJU9lTOMA/видео.html. Будет работать? Или по мимо проводов, должна быть функция в прошивке?
Здравствуйте. А как отключить один мотор? В том смысле чтоб не подключать один мотор вообще. В прошивке закомментировал строку, включаю, плата пищит и ни в калибровку не входит и соответственно не реагирует на ручку газа
@@ElektroTyaga спасибо, остаётся тогда поменять ключи на более мощные и уменьшить шунт или перекинуть управление от одного плеча,вот такие мысли у меня пока:)
Добрый день, не подскажите имеет ли значение порядок подключения датчиков холла каждого мотора к плате гироскутера (после перепрошики в самокат или трайк на два ведомых мотора)
@@ElektroTyaga у меня плата и моторы от разных гироскутеров и заметил, когда разобрал одно мотор колеса у него провода зелёный, жёлтый, синий провода припаены не в том порядке как на родных колесах от платы
@@ElektroTyaga Спасибо, разобрался. Оказалось на плате гироскутера стоят сопротивления и подписаны как R и L на схеме от гирика так же прописаны точки а,b,c и в мотор колесе так же на плате есть обозначения a,b,c. Цветовая маркировка моторов и платы проводов оказалась не совпадает.
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста. Плата от героскутера может каректно работать с одним мотором? И какие нюансы есть в использовании одного мотора с этой платой?
А как так получилось что на этапе прошивки у вас был закомментирован электрический тормоз а после залития прошивки в плату он у вас появился? Я что то проглядел?
Скажите пожалуйста не понял как кнопку подключить тормоза. Один конец резистора к кнопке зелёный провод, второй конец чёрный, а третий зелёный куда подцеплять?
владею самокатом kugoo s2 , на тормоз там используется рычажок , но если уж задействую тормоз , то все равно жму на полную , так что лучше уж сразу кнопка , это и проще и дешевле
Привет, спасибо за урок. Может подскажешь, почему при прошивке некоторых версий прошивок выскакивает ошибка 0x8000004. При этом она их прошивок села вчера без ошибки, а сегодня в ряду с другими. Одна осталась, которая шьется все время на ура. Но, с ней плата на чтото вероятно ругается и пищит с редкой переодичностью
С пипиканьем вроде разобрался. Как гдето писалось, это сигнал разряда батареи. Хотя 37в, за рано, возможно так праписано. Вопрос про ошибку еще актуален.
@@ElektroTyaga Большое спасибо добрый человек! Смотрел твои ролики,очень интересно и позновательно! У меня только одна плата тао тао. В обновленном исходнике нужно кнопку зажимать при заливке прошивки? И можно ли отключить тормоз,я механикой пользуюсь? СПС!
@@yauhenitsishkevich7825 При прошивке кнопку нужно всегда зажимать. Тормоз отключить полностью в прошивке можно, кто то делал. Но вроде были какие то нарекания, точно не помню. Я когда мне не нужен просто не подключаю к нему ничего кроме "подтяжки", а при калибровке один раз нужно будет соединить этот пин с 3.3в.
Здравствуйте. Скажите прошил плату. Откалибровал. Но если на 50% дать газу, то все ок (колеса трогают я, останавливаются), а если сильней дать, то крутятся сами по себе и не остановить пока кнопку выключения не нажмёшь. В чем может быть проблема.?
Ну я право не имею на этом зарабатывать, этот проект люди совершенно бесплатно для всех выложили. Но если вам готовое решение надо то насколько знаю вот канал timsystems TS на котором человек отправляет готовые прошитые платы под любые нужды.
Подойдёт любой, хоть самый дешёвый. Исключительно дело вкуса. Единственное я бы посоветовал именно курок, а не ручку газа. Ручка газа на самокате неудобна.
Оказывается ещё остались настоящие РАДИОЛЮБИТЕЛИ ,а не коммерсанты!Молодец! Не представляеш скольким пацанам ты сейчас помог!Вспомнил своё детство (босоногое) ,когда мы делились друг с другом схемами журналами и деталями.
СПАСИБО РУСЛАН!
повторил. правая сторона сгорела. не большое спасибо автору
почему сгорела? @@Kuzyanov
@@genana63 мотор колесо замкнуло внутри и 3 мосфета сгорели. Я купил контроллеры и не стал париться
@@Kuzyanov этот чудила не отвечает на вопросы. нет помощи.
@@morpheus3671 Качаю готовую прошивку (на форумах), всё работает. Изменяю в ней как на видео и всё! не чего не работает. Хотя всё по инструкции. Я так подозреваю что где-то надо искать в программе кнопку что бы она правильно сохраняла, или не вносила изменения самостоятельно. Так как есть подозрение что после того как открываю папку в вс-код, в ней что-то "выключается" и потом не включается вообще. Новая сборка после не работает и не входит в режим калибровки! То-ть, я скачал прошивку, залил, всё работает. Потом, эту-же прошивку открываю в ВС_-Код, нажимаю галочку чтобы скомпилировать "собрать " эту прошивку не изменяя в ней вообще не чего, И вуоля, не чего не работает))
Спасибо вам огромное, от меня подписка и 👍. Я знаю кто нажал на дизлайк, тот кто подаёт прошивку😉
братан, большое человеческое тебе спасибо за труд и статью!!!
сегодня барыги кругом одни и не дождёшься таких подробностей!
а тут, бери и повторяй!
подписота на канал!
молодец!
Ну что ,повторил?
я не смог
@@BG-ps9sv поч
Спасибо Руслан , будем пробовать , и если получится -бесконечно благодарить :)
Здравствуйте, получилось?
Thank you so much, I was attempting to flash the firmware to my hoverboard motherboard with my laptop running Linux. I was able to compile with 'make' but not able to flash with 'make flash'. I was also failing with openOCD aswell. After nearly giving up and chalking it up to a faulty chip or a broken usb st-link, I stumbled upon this video through a RUclips comment on a different video and even though you are not English so I don't have a clue what you are saying but I was able to see what you are doing and finally got it working using the st-link tool on a windows desktop. Thank you!
Thanks for the comment! It is also convenient to flash with a smartphone with OTG support. StLinkP app for smartphone.
чёткая инструкция. этого не хватало. подписался
Я очень вам благодарен! Это очень полезное видео для меня!!!
ДОХОДЧИВО,ВНЯТНО, ТОЛЬКО С ЭТИМ ВИДЕО СМОГ РАЗОБРАТЬСЯ. СПАСИБО!!!
Спасибо большое за видео! Я до этого пробовал через Визуал студию, но что-то не пошло и забросил, а посмотрев ваше видео все получилось!
Подпишусь ,и просмотрю видео раз 30 от начала до конца :)
я уже 40 раз пересмотрел потому что прогроматор долго из китая едит
Путёвый канал, палец вверх, подписка, буду пробовать повторять прошивку.
Дизлайк это тоже очень хорошо и для виде и для канала. Пусть ставят завистники. Я же поставил лайк
БЛАГОДАРНОСТЬ.НА МИЛЛИОН.ОТ ДУШИ. большое человеческое тебе спасибо за труд и статью!!!
сегодня барыги кругом одни и не дождёшься таких подробностей!
а тут, бери и повторяй!
Огромное спасибо! Отличный видеоролик. Теперь я точно куплю гироскутер для модернизации).
Спасибо за Ваш труд
Огромное спасибо за полезную информацию! Есть куча разных моторов и контроллеров. Осталось купить гироскутер!)))
😳👍👍👍👍👍
Когда после прошивки тьі "приводил в чувства" гиросутер,то мне вспомнился анекдот об 600 МЕРЦЕ которьій поломался и тут крутой владелец спрашует у другого такого-же о том стучал ли он по колесе 3 раза и трогал ли он дворники перед тем как завести мотор!😊☺😉
Спасибо. Очень информативно и просто. Удачи!
Спасибо. Класс. Здоровья тебе и твоей семье.
Спасибо! И вам всего хорошего!
@@ElektroTyaga дружище добрый вечер. 10:10 галочки у меня нет, где искать?
@@АзатАскаров-э9и Так бывает когда путь на папку неправильно указан.
@@ElektroTyaga а если на тормозе тоже курок как подключить и калибровать?
@@АзатАскаров-э9и Как подключить показал, калибровать аналогично.
Наткнулся на ещё информацию!
Помимо режима калибровки ручек есть ещё возможность на уже залитой прошивке настроить ограничение скорости и настройки момента. Для этого нужно также включать долгим нажатием, затем в течение одной секунды, после одного пика, нажать один раз,и пик длинный будет высокого тона, если пик низкого тона,то включается режим калибровки.
Вся информация есть вот в этой группе vk.com/club198711307
Архив со схемами перезолил, добавил улучшенную версию с кнопкой. Так как говорят что на некоторых платах была некорректная работа.
Здраствуите я прошыл как на видео но не входить режим обучение
@@youtubekz3093 В группе в контакте посмотрите, там свежие новости. Прошивка обновилась,вход в настройки изменился.
@@ElektroTyaga спасибо я после вашеи прошивки наткнулся на видео Leonev или как там прошыл его прошивкои (бесплатнои) включил, колеса крутились подал газу и хлоп пара стабилизатора и stm32 лопнули есть второя плата гироскутера теперь рисковать не хочу луче кататся гироскопом чем убить вторую плату
@@ElektroTyaga подскажите, пожалуйста. Как можно сделать обратный ход не двойным нажатием, а просто замыканием контакта? На детском электромобиле, чтобы можно было использовать рычажок. То есть нажал после остановки автомобиля, поехал назад, а не так, что педальку жать 2 раза. И нужно ли где-то в прошивке это указывать или просто возможно, какие-то контакты замкнуть, и все?
@@СергейСер-ы3м К сожалению в данном проекте такой возможности нет, чтобы сделать такой вариант нужно уже обладать достаточными навыками программирования. Для такого варианта как вам нужно есть прошивка вот у этого человека ruclips.net/channel/UCf4UB4xe_OK9zVgBdHM7a1A
Отличное видео, все просто и понятно объяснили. Прошил с первого раза, буду разбираться дальше. А какой тут тормоз используется? Рекуперация или закорачивание обмоток? Или тормозит противогазами моторов?
Спасибо за все.
На скорости рекуп, а дальше для эффективности обратное вращение.
Спасибо огромное ! Начнём сборку !
Прикольно надо будет воспользоваться, спасибо за идею
Благодарю, теперь бы научится понимать в компьютере..) пока построю техническую часть а там может кого-нибудь найду кто поймёт в этом электронике.
Ну на крайний случай всегда можно использовать китайские контроллеры. Купив гироскутер колеса себе, а плату на авито, так цена контроллеров и отбивается почти.
Спасибо, за ценную информацию
Большое спасибо за видео. Не подскажите , прошивки какого проекта лучше использовать, те что вы использовали или от
ILYANOV он похоже те же исходники использует ?
Ну если скорость у него в бесплатной версии устраивает можно и его.Но обратите внимание что схемы подключения отличаются.
@@ElektroTyaga по схеме это само собой, вы делаете все бесплатно, и за это спасибо вам ! Я думаю раз он исходники использует те же, то по большому счету, больших отличий и не будет.
спасибо за труд. Всё сделал по инструкции, много раз проверил. Прошил. А обороты ооочень маленькие, примерно 3 в минуту. Не знаете в чём дело, если не трудно то подскажите пожалуйста.
четко. загорелся все таки собрать аппарат на героскутере. тем более что цена на бу рабочие 2000 рубликов. вопрос режим программирования ручки газа и тормозов разовый после прошивки или после каждого включения?
Конечно один раз после прошивки.
@@ElektroTyaga ай да спасибо на добром слове
Спасибо! придет программатор буду пробовать))
С тормозом, так понимаю для самоката сделано, специально для полного привода, а раз торможение двигателем, то и обороты у них должны быть одинаковыми, потому что тормоз идёт через подачу питания и занижение оборотов, по датчикам синхрон идёт, вот второе колесо и крутится! Это как в редукторе заваренном или на блокировке (4wd 👍)
благодарность=)))) мне очень помог ваш труд)))
спасибо за информацию
Благодарю будим работать с ребятами...
Приветсвую, столкнулся с таким нюансом когда только трогаешься даешь полный газ появляется гул и как только нагрузка чуток падает гул пропадает... Магниты проверил все приклеены, ещё бывает иногда плата выдает ошибку 5 коротких сигналов (в сети говорится ,что есть вопрос вокруг датчиков холла) только странно что с ними может быть не так... либо работает либо нет а тут проблема плавающая, при этом он ездиет без проблем... если есть какие то мысли буду рад услышать)) Спасибо)
А обязательно исползовать потенциометр при калибровке тормоза через кнопку? Просто нажимая на кнопку не получится ?) Тоже хочу через кнопку сделать )
Нет,я только кнопку использую.
@@ElektroTyaga и при калибровке можно тоже только кнопку подключить и все нормально будет ?)
Респект и уважуха! Человек .
Это все норм прошло осталось дело за малым как ппри прошивке скейтборд подключить пульт ??? и все такое ???
подскажите можно ли задать минимальные обороты если добавить еще один резистор перед ручкой газа .это для детского агрегата
Спасибо! Очень очень круто!!!)
Здравствуйте. Очень понравилось видео. Подскажите что поправить в прошивке под 48 вольт?
Можно ничего не править работать будет и так.
@@ElektroTyaga большое спасибо за совет
Вроде получилось перепрошить под ручку газа. Единственное вопрос имеется. Перепрошил в режим управления напряжением. Без нагрузки примерно после середины хода ручки газа контроллер уходит в защиту видимо и резко отключает колёса. Как только немного отпускаешь ручку, то снова работает.
Без нагрузки на столе адекватно будет работать только синусная прошивка. Фок может по разному чудить, его только под нагрузкой проверять полноценно.
Спасибо за видео ! Значит можно без проблем 48 вольт подавать ? Без изменения в прошивке ?
Да.
Я правильно вас понимаю, без прошивки я не смогу поставить ручку газа. то есть она без прошивки будет работать или нет. Ответ пожалуйста чайнику.
Прошивать в любом случае придётся.
Подскажите, что это за регулятор усилия, который вы используете при каллибровки, куда его подключать и зачем он? Так же, как человека не сильно понимающего радтоэлектроннику, что кроется за обозначениями 10к при подключении регулятора скорости и тормоза?
10к это номинал резисторов (10 килоом, так можно и спросить в радиомагазине).Регулятор необходим для настройки резкости тормозов при нажатии кнопки тормоза.
@@ElektroTyaga как подключать регулятор?
@@Ruslankra82 В описании под видео я схемы выложил, ну и в группе тоже всё есть и схемы и готовые прошивки
У МЕНЯ ПИШЕТ НЕТ СТ-ЛИНГ ДЕТЕКТЕД. чТО ДЕЛАТЬ ???????? NO ST-LING DETECTED.
Какую максимальную скорость возможно выжать из платы и моторов гироскутера (АКБ на 48 вольт) без замены компонентов платы (не считая замены термопрокладки между платой и алюминиевой подложкой и колхозинг радиаторов на транзисторы и перемотки мотора)
Не вкурсе, я больше 35км/ч не делаю.
я 114 и надеюсь не крайний :-)) СПАСИБО!!!!
Схема на две детальки всего_ интересно))
А что за прошивки под пульты? (вы упомянули в перечне)
Можно ли их подружить с джойстиком ДУ из Китая?
Или может подскажете как запустить плату от двух кнопок "вперёд" и "назад"? Надо так что бы пока жмешь- едешь, отпустил- остановился.
Все ответы есть тут ,electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=57115.198 но я пока ничем таким не занимался, пока ещё.
Высший пилотаж
Здравствуйте. Если я перепрошиваю под режим USART, то нужно провода RX,TX подтягивать через резисторы и конденсаторы к земле?
Спасибо огромное за доходчивое объяснение. Редко кто излагает простым человеческим языком.
Воодушевившись я начал с программирования... И тут же застрял. Стоило мне только рас коментировать подходящий мне вариант в визуале-платформио и даже не изменив никакие коэфиценты- сборка прошивки заканчивается ошибкой. (Если никакие варианты не раскоментировать- сборка проходит без ошибок причём всех вариантов сразу.
Не знаю что теперь и делать. Может Feron ограничил что нибудь?
Здравствуйте возможно ли перевести на ручную управление с джойстиком Гироскутер Мини-сигвей Mini Robot Plus ребенок не ходячий очень важно?
Не знаю, такие не разбирал. Если плата управления аналогичная то прошивается также. Спросите в группе вк может кто сталкивался с такими. vk.com/club198711307
@@ElektroTyaga Спасибо большое за информацию
Пробуйте двух платные гирики прошить👍👏
Пока готовых, легких решений не увидел. Да и гироскутеры 2-х платные мне не попадались ещё.
Здравствуйте, подскажите пожалуйста сила торможения регулируется переменным резистором? Если это так то переменный резистор нужен только для калибровки, потом его можно заменить на резистор 10к. Я правильно понял?
Он нужен именно для установки необходимой силы торможение, если тормоза слишком резкие. А каким образом вы узнаете необходимое значение во время калибровки? Его настраивают при катании и торможении, и да в теории потом можно и постоянный поставить, но зачем?
Спасибо.
Нормально,но незнаю нещет прошивки,я этим неразу незвнимался, но, спасибо большое за видио удачи вам и здоровья
Руслан, здравствуйте. Подскажите пожалуйста. Хочу поставить 3 колесный велосипед детский на гироскутер. Т.е. вместо задних колес. Но чтобы основную часть времени ребенок катался вращая педали, а моторы активировал кнопкой во время движения в горку. От сюда 2 вопроса: 1. Насколько сильно гироскутер препятствует движению велосипеда? 2. Возможно ли включение моторов кнопкой на фиксированную скорость 5 км/ч с достаточным моментом? Спасибо.
Здравствуйте. Будет довольно сильно препятствовать. По скорости тоже всё не просто,но возможно.Для вашего решения я когда использовал обычный шуруповерт через доп редуктор и трещетку.Со скоростью 5км/ч он даже взрослого в любую горку тянул.
@@ElektroTyaga а можете подробнее описать систему с доп редуктором и трещоткой?
Thank you for inspiring video.
спасибо за видео и идеи жалко что нету прошивки
Здравствуйте. Подскажите тормоз можно отключить программно, чтобы ничего не припаивать и не калибровать?
А вот у меня материнка (2платы помимо гироплат)
Проц stm32f103vct6. Возможно прошить так же?
Почему на схеме подключения ручек газа, тормоза минус берёте с правого uart ? Можно ли у Вас готовую прошивку добыть ? 😊 Прошивал двумя прошивками "электросамоката", которые типа тяговитые, на одной газ регулируется как-то ступенчато, на второй можно сказать что вообще не регулируется, вкл-выкл какой-то. Задний ход с тормозом кнопкой не включается при двойном нажатии, если не отключить регулировку усилия торможения.
Минус там везде общий, откуда удобно можно взять. Готовые прошивки выложены в группе в контакте.
И такой ещё вопрос. Не могли бы подкорректировать прошивку "двоечника", точнее, ту которую он у барыг купил втридорога? Она удобна для детей, скорость ограничена, нет наката, при сбросе газа начинает тормозить. Проблемма в том, что при включении начинают потихоньку вращаться колёса в обратную сторону. Сопротивления впаянны
ruclips.net/video/djABv0vhLE4/видео.html
@@ИванСергеевич-ю5т А готовую прошивку уже нельзя изменить, попробуйте сопротивления резистора уменьшить до 2-3к и заново переобучить ручки. А в целом заливайте просто другую из группы, посоветуйтесь там какая максимально подойдет под ваши хотелки, а как ограничение скорости сделать у меня видео есть.
@@ElektroTyaga Спасибо! Удобно с одного пучка брать и 3,3 вольта кстати из того же. У жадного "timesystems " подсмотрел идею как это просто сделать. Там возле контактов левого uart, проходит дорожка 3,3 вольта от порта прошивки или как он там называется. Дорожку 15 вольт перепиливаем, а 3,3 подпаиваем. И всё в одном пучке получается (+ - газ тормоз)
Добрый день что можно изменить в прошивке что бы использовать мотор колесо без датчиков холла?
Можете подсказать какую лучше использовать ручку газа, и кнопку тормоза? Какие параметры, вольтаж, или эти параметры не имеют значения?
С али они отличаются лишь дизайном. В закрепленном комментарии вот тут ruclips.net/video/3WgDaAGD9hE/видео.html я давал ссылки на проверенные курки и прочие плюшки для самодельщиков.
у меня такой вопрос, а в прошивке можно поменять конфигурацию так, чтобы при сбросе газа колесо не остнавливалось и можно было ехать накатом
А оно и не останавливается, прошивка с накатом.
Не могу создать прошивку, внизу нет галочки и пишет Обнаружены ошибки #include. Измените
includepath. волнистые линии отключены для этой единицы трансляции
Здравствуйте, скажите пожалуйста есть ли смысл ставить контроллер от гироскутера на одно колесо, и второй контроллер китайский на второе? Для облегчения нагрузки на контроллер. Или достаточно поставить реле на силовые провода колеса, чтобы работало то одно, то два колеса.
Не совсем понял вопрос, вам нужно отключать одно колесо? Если в целях экономии, то смысла в этом нет. В теории отключать можно и через реле(в прошивки отключить диагностику моторов).
@@ElektroTyaga почему в этом смысла нет?
@@СергейГордеев-з3л Физику никто не отменял, одно колесо будет либо жрать за два, либо не ехать.2-м колёсам значительно легче, совершая туже работу они потребляют меньше.
@@ElektroTyaga сделаю замеры напишу, но то что я вижу у людей на ютбб не радует. У них аккумы больше, а едут меньше. Моего аккума 10ампер на 250 ват одно колесо спокойно на 19 км хватало
@@ElektroTyaga все таки думаю если с горки или по прямой, то ни к чему второму колесу хавать аккумулятор
вроде прошил все нормально но при старте колеса вместе крутится начинают но через две секунды одно улетает по оборотам. в чем может быть проблема???
Здравствуйте ! Подскажите пожалуйста Как запрограммировать 2 курка ? Курок тормоза нужно удерживать до писка ?
Нет, курок тормоза программируется так же как и курок газа.
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, будет ли прошивка работать только с курком газа (от самоката)? курка тормоза нет. Получится ли откалиброваться только с одним курком? И еще вопрос, тормоз работает с помощью рекуперации или так же тратит заряд аккума, чтобы остановить колесо?
С одним курком не пройдет калибровку плата, надо хотя бы кнопку на тормоз поставить. На счёт рекуперации точно не скажу, все исходники уже не раз обновились. Раньше зарядка была в какой то версии вроде. Всё актуальное в группе спросите.
@@ElektroTyaga понял. Спасибо за помощь!
понял. вот значит почему бипы....
здравствуйте. я все собрал прошил. в начале не видел гирик( провода комплектные стлинк были из мышинного помета, 2 дня думал в чем проблемма , а потом просто прозвонил и оказалось что нет контакта..) так вот у меня теперь такая проблема все подключил и бипы... это ошибка на ручку газа? я пробывал переменный резистор на 50ком подключать и всеравно эти бипы.. можете подсказать в чем проблемма если сталкивались с таким. нет времени просто форумы изучать( спасибо
Получается красный провод от ручки газа надо сажать на пин 3,3 вольта от разъёма прошивки?
Да
Здравствуйте.
Возможно ли изменить включение заднего хода (реверс)? Использовать вместо двойного нажатия тормоза какой-нибудь тумблер. Или через прошивку не получится, только перекидыванием проводов?
В конкретном конфигураторе я такой возможности не увидел. Вопрос для многих актуальный, мне тоже включение отдельным переключателем подошло бы больше. Но для такой реализации нужны знания в программировании этого контроллера, я к сожалению такими знаниями не обладаю. Те кто знает помогать пока не хотят.
@@ElektroTyaga Emanuel ответил - I didn't test myself, but theory says the reverse should engage with a switch by double pressing as replacement to Brake pedal.
However, if you want to be sure you can implement a very easy if else based on the switch.
@@АлександрАлександров-л3г Вот это или и не нравится. ILYANOV как то же изменил исходник для отдельной кнопки заднего хода, на зато нет наката. Видимо не спроста.
@@Лунтик-р6й Если подсоединить по этой инструкции ruclips.net/video/LrVJU9lTOMA/видео.html. Будет работать? Или по мимо проводов, должна быть функция в прошивке?
@@АлександрАлександров-л3г Не будет у него изменения в прошивке
здравствуйте , поделитесь готовой прошивкой по вашей схеме, делаю в визуал коде колеса крутятся очень медленно
Попробуйте эту disk.yandex.ru/d/sccy8yHBabWjRA
@@ElektroTyaga спасибо
здравствуйте! удалось решить проблему? у меня тоже медленно вращаются
Здравствуйте. А как отключить один мотор? В том смысле чтоб не подключать один мотор вообще. В прошивке закомментировал строку, включаю, плата пищит и ни в калибровку не входит и соответственно не реагирует на ручку газа
Бомба!
Интересно можно ли запараллелить фазы обоих колёс,чтобы увеличить ток использовать одно мощное колесо?
Нет.
@@ElektroTyaga спасибо, остаётся тогда поменять ключи на более мощные и уменьшить шунт или перекинуть управление от одного плеча,вот такие мысли у меня пока:)
Добрый день, не подскажите имеет ли значение порядок подключения датчиков холла каждого мотора к плате гироскутера (после перепрошики в самокат или трайк на два ведомых мотора)
Не понял вопроса,порядок всегда имеет значение
@@ElektroTyaga у меня плата и моторы от разных гироскутеров и заметил, когда разобрал одно мотор колеса у него провода зелёный, жёлтый, синий провода припаены не в том порядке как на родных колесах от платы
@@ElektroTyaga Спасибо, разобрался. Оказалось на плате гироскутера стоят сопротивления и подписаны как R и L на схеме от гирика так же прописаны точки а,b,c и в мотор колесе так же на плате есть обозначения a,b,c. Цветовая маркировка моторов и платы проводов оказалась не совпадает.
А незьзя тормоз вообше не ставить?
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста. Плата от героскутера может каректно работать с одним мотором? И какие нюансы есть в использовании одного мотора с этой платой?
Хочу заспицевать переднее калесо на маленький раскладной велосипед.
@@Kaljuchij может, нет нюансов. В прошивке одно колесо просто выключаете и всё.
@@ElektroTyaga благодарю.
А как так получилось что на этапе прошивки у вас был закомментирован электрический тормоз а после залития прошивки в плату он у вас появился? Я что то проглядел?
Извините за глупый вопрос но не разбираюсь в этом. А какие резисторы конкретно нужны купить. Марку модель ну или как там)
Я резисторы ставлю на 4.7 кОм(мощность любая, какие удобно вам запаять), конденсаторы на 0.1мкф.
Я совсем не разбераюсь в этом,а это сложно сделать или что-то поменять нужно
Подскажите схему подключения платы без электронного тормоза, только с ручкой газа
Здравствуйте! Что значит " обрезать дно"?
Скажите пожалуйста не понял как кнопку подключить тормоза. Один конец резистора к кнопке зелёный провод, второй конец чёрный, а третий зелёный куда подцеплять?
спасибо
Почему неудаляеться прошивка ? Все как по видео делаю неможет удалиться , странный глюк ,
добрый вечер. 10:10 а если нет галочки, где искать?
владею самокатом kugoo s2 , на тормоз там используется рычажок , но если уж задействую тормоз , то все равно жму на полную , так что лучше уж сразу кнопка , это и проще и дешевле
Красавец!
Привет, спасибо за урок. Может подскажешь, почему при прошивке некоторых версий прошивок выскакивает ошибка 0x8000004. При этом она их прошивок села вчера без ошибки, а сегодня в ряду с другими. Одна осталась, которая шьется все время на ура. Но, с ней плата на чтото вероятно ругается и пищит с редкой переодичностью
С пипиканьем вроде разобрался. Как гдето писалось, это сигнал разряда батареи. Хотя 37в, за рано, возможно так праписано. Вопрос про ошибку еще актуален.
@@Home_made_ch Не скажу, я такого никогда не встречал.
Привет! Подскажи, а штырьки с какой стороны запаивать, сверху платы или снизу? Там контактные площадки и сверху и снизу.
Ну сверху удобней, зачем они сзади.
@@ElektroTyaga То что вставлять их сверху я понял, а припаивать где сверху или снизу. Или контактные площадки дублируются?
@@yauhenitsishkevich7825 дублируются, это переходное отверстие с метализацией.
@@ElektroTyaga Большое спасибо добрый человек! Смотрел твои ролики,очень интересно и позновательно! У меня только одна плата тао тао. В обновленном исходнике нужно кнопку зажимать при заливке прошивки? И можно ли отключить тормоз,я механикой пользуюсь? СПС!
@@yauhenitsishkevich7825 При прошивке кнопку нужно всегда зажимать. Тормоз отключить полностью в прошивке можно, кто то делал. Но вроде были какие то нарекания, точно не помню. Я когда мне не нужен просто не подключаю к нему ничего кроме "подтяжки", а при калибровке один раз нужно будет соединить этот пин с 3.3в.
Здравствуйте. Скажите прошил плату. Откалибровал. Но если на 50% дать газу, то все ок (колеса трогают я, останавливаются), а если сильней дать, то крутятся сами по себе и не остановить пока кнопку выключения не нажмёшь. В чем может быть проблема.?
В воздухе так и должно быть.
у меня колёса еле крутятся... в чём проблема может быть?
Здравствуйте! А для чего регулятор?
Вы коммертизируете свою работу. Я бы хотел купить услугу перепрошивки моего контроллера. Вы где находитесь территориально?
Ну я право не имею на этом зарабатывать, этот проект люди совершенно бесплатно для всех выложили. Но если вам готовое решение надо то насколько знаю вот канал timsystems TS на котором человек отправляет готовые прошитые платы под любые нужды.
Руслан подскажи у этой прошивки накат есть?Ато я прошил проошивкой от двоешника ,но она без наката.Газ сбрасываешь и идет активное торможение.
Да, накат есть.
@@ElektroTyaga Супер.Буду пробовать.
@@ElektroTyaga Руслан ,а как с тобой связаться?Желательно телефон,ненавижу печатать.
@@VLADIMESH в контакте в личку напишите
Подписался бы на канал, но блин подписан уже давно)))
Подскажите, какой курок газа прикупить для постройки электросамоката?
Подойдёт любой, хоть самый дешёвый. Исключительно дело вкуса. Единственное я бы посоветовал именно курок, а не ручку газа. Ручка газа на самокате неудобна.