Usei esse controle em um campeonato de robótica ano passado, fiquei em quinto lugar junto com a minha equipe, mas mesmo estudando vários conteúdos sobre lego ev3 + PID na internet, só esse conseguiu me ajudar a perceber um erro no meu código, valeu cara!!!
Muuuuuito Obrigado!!!! Primeiro queria pedir desculpas pela demora de postar vídeos 😢, mas, esse ano eu estarei de volta e logo faço um vídeo explicando tudo!
Bom dia! Eu apenas utilizei as bibliotecas necessárias para rodar o Webots e o matplotlib para plotar os gráficos, de resto foi na mão mesmo! Posso compartilhar com você os códigos que eu usei, só peço desculpas pois está bem confuso e bagunçado a pasta... kkkkk, porém, fico a disposição para eventuais dúvidas Link do Git: github.com/GustavoYoshimiYamashita/Projetos_Simulacao_Webots Tá separado por tipo de controle as pastas, tem o Bangbang e o PID. A pasta carro autônomo pode ignorar!
@@RobotizandoCanal cara muito obrigado mesmo, desculpe a demora de responder. Faço uma pesquisa na área de robótica utilizando o pid, isso vai ser de grande ajuda para os testes das constantes, evitar o maior role de testar direto no arduino
ficou otimo o video e as explicações! parabéns Gustavo!
Usei esse controle em um campeonato de robótica ano passado, fiquei em quinto lugar junto com a minha equipe, mas mesmo estudando vários conteúdos sobre lego ev3 + PID na internet, só esse conseguiu me ajudar a perceber um erro no meu código, valeu cara!!!
Caraca que incrível!! Fico muito feliz em ter te ajudado, sucessos!!!
@@RobotizandoCanal vc esta fazendo a diferença
Excelente vídeo! Estou trabalhando em projeto de AGV autônomo e acabei deparando seu vídeo ao estar estudando modelos pelo YT.
Opa! obrigado! que legal o projeto, se tiver alguma dúvida fique a vontade. Sucessos no projeto.
Estou estudando controle PID no curso de automação industrial, vídeo ficou bem explicativo!!!
Muito obrigado pelo feedback!!! Qualquer dúvida fico a disposição!
parabens pelos 1k
Muuuuuito Obrigado!!!!
Primeiro queria pedir desculpas pela demora de postar vídeos 😢, mas, esse ano eu estarei de volta e logo faço um vídeo explicando tudo!
Parabens pelo video man! Mas ainda tenho uma duvida, qual sensor vc utilizou para conseguir calcular o erro?
Obrigado! Utilizei um sensor de bússola.
Muito bacana o canal...
Muito obrigado!
bom dia, qual biblioteca você utilizou para fazer esses testes? achei muito interessante
Bom dia! Eu apenas utilizei as bibliotecas necessárias para rodar o Webots e o matplotlib para plotar os gráficos, de resto foi na mão mesmo!
Posso compartilhar com você os códigos que eu usei, só peço desculpas pois está bem confuso e bagunçado a pasta... kkkkk, porém, fico a disposição para eventuais dúvidas
Link do Git: github.com/GustavoYoshimiYamashita/Projetos_Simulacao_Webots
Tá separado por tipo de controle as pastas, tem o Bangbang e o PID. A pasta carro autônomo pode ignorar!
@@RobotizandoCanal cara muito obrigado mesmo, desculpe a demora de responder. Faço uma pesquisa na área de robótica utilizando o pid, isso vai ser de grande ajuda para os testes das constantes, evitar o maior role de testar direto no arduino
Grande, como faco pra entrar em contato com você?
Pode me chamar no linkedin!
br.linkedin.com/in/gustavo-yamashita
Qual foi o simulador utilizado??
Utilizei o Webots!