HTML-код
- Опубликовано: 27 фев 2017
- Micro Servo SG90 - fas.st/kHalm или fas.st/LOb7-u
Hi Torque Servo - fas.st/7cbck
Алюминиевый крепеж - fas.st/FhX7z
Servo S3315D + Крепеж - fas.st/eBBLF
Arduino Pro Mini (ATMEGA328P, 5V, 16MHz) - fas.st/DD9V5W
Arduino Mega 2560 REV3 - fas.st/XZzpAR
CH340G Serial Converter USB 2.0 To TTL 6PIN Module - fas.st/sUOhI
830 Point Solderless Breadboard
fas.st/2Ju0a или fas.st/O712T или fas.st/Mkgjyi
Проводки для Breadboard
fas.st/QIqc4 или fas.st/33ZcI или fas.st/otqDQ или fas.st/8HJ60
Музыка: Kevin MacLeod - Severe Tire Damage incompetech.com
==================================================
CashBack сервис EPN (Кэшбэк):
Купить товары со скидкой (AliExpress, GearBest, BangGood) - epngo.bz/cashback_index/d1a54
Браузерный плагин ePN Cashback - epngo.bz/cashback_install_plug...
Зарабатывай с партнерской программой:
EPN - epngo.bz/epn_index/d1a54
ADMITAD - www.admitad.com/ru/promo/?ref...
================================================== 
Наука
Спасибо большое , помог конденсатор 🎉🎉🎉
Боже спасибо огромное, я думал проблема в сервоприводе, оказывается питание ей необходимо достойное. И отдельное спасибо за общую землю!
скорее - хорошее питание нужно сервоприводу - это он вызывает просадки.
Здравствуйте можете сделать экзоскелет на сервоприводах с управлением?
А можно вашу личку ? Есть вопросы.
Вопрос:
Если блок питания питает сразу 6 сервоприводов и все они ведут себя не очень хорошо, конденсатор ставить можно только лишь один на провод питания или на каждую серву?
лучше на каждый.
Палец прожал) Как думаете, как раз из-за проблем питания у меня подглючивает система? Есть преобразователь с 3.7 до 5 в 4А, от него и серва питается и ардуина и релейный модуль. В общем, когда подаешь резко джойстиком, серва страгивается с места, но релейный модуль включает оба выхода ( модуль NC, т.е. без питания на управляющих ничего не должно работать) и серва не выключается. В общем, что-то происходит с ардуиной, вроде как перезагружается, но запуститься не может и на всех портах висит напряжение. Такое же, если серва резко останавливается. Программно я, конечно, ограничил скорости вращения, но остался данный глюк на резком переключении сервы вперед-назад. ВОт и думаю, идти ли на кондером на 6800, или нет?)
ну я бы глянул на питание ардуинки на осциле. или подключить внешние модули через транзисторные ключи - обычный транзистор - чтобы не ардуинка напрямую переключала А саму ардуинку запитать от другого источника питания или батарейки. чтобы общее между силовой частью и ардуинкой был только общий провод и управление.
@@BuyAndDiy да у меня поделка, я бы с удовольствием по 2 акб делал, но желательно один и заряжать именно его) осцила нет, но я итак прикидываю, что скачет напруга там. Транзисторы же сработают. Ардуинку глючит и она на всех цифровых пинах своих подает на выход напряжение. Кстати, у меня еще вопрос. Вот есть АКБ, от него одна повышайка до 5 в стоит и от того же акб другая повышайка на 12В. По итогу каким-то магическим образом они объединились и получилось около 7.5 В в системе. Общие точки на минусе АКБ и плюс того же АКБ. Что за магия?
@@xanderxage199 эммм странненько.
вторая батарейка и ключи - это чтобы найти проблему - а дальше решать.
повышайка - ой не люблю я силовую питать через китайские повышайки. ток не дают, пиковых токов боятся. я бы лучше поставить 2 батарейки в линию и потом понижал.
есть еще и заряжайка - наверно типа 4056, и наверно и защитой - эта штука тоже бросков тока не любит - уходит в защиту.
7.5В - ну не знаю - смотреть нужно - с модулями может и быть.... ну попробуй поставить перед модулями диод - с малым падением и на большой ток (из ПК бп снять можно )))))
здравствуйте,помогите с кодом
#include
Servo servo1;
void setup()
{
pinMode(10, INPUT);
servo1.attach(5);
}
void loop()
{
if(digitalRead(10)==HIGH)
{
servo1.write(7);
delay(1500);
}
else
{
servo1.write(180);
delay(1500);
}
}
мне надо чтобы серво возвращался на 7 градусов назад не зависимо есть 10 пине сигнал или нет
сейчас вот вообще не понял - чтобы "серво возвращался на 7 градусов назад не зависимо есть 10 пине сигнал или нет". если вам наплевать на 10 пин, и не проверяйте его. просто пишите - servo1.write(7); - и серва всегда на 7. Каков вопрос - таков ответ.
мне надо что бы серво проворачивалась с 7 градусов и до 180 и вернулась опять на 7 гр
ну самое простое это замерить время поворота и делать просто через паузу:
servo1.write(180);
delay(1500);
servo1.write(7);
спасибо за помощь !!!
@@BuyAndDiy и ещё делай какой то чтоб успел среагировать между 7 и новым кругом 180. Или я не прав?
А может просто нужно обеспечить нормальное питание устройству и не пытаться обмануть судьбу?
Именно такие выводы я и делаю - питать от отдельного источника с запасом тока (без каких либо усилителей тока), просто обеспечить нормальное питание. Просто большинство примеров в сети о работе с сервоприводами построены именно при питании от ардуины через усб порт (даже у меня такой ролик есть))))) и при медленном движении или при слабой серве - все работает. А вот когда делаешь что то посерьезнее могут начаться проблемки - как раз про решение таких проблемок это видео.
Возможно я невнимательно смотрел, но я понял Ваше видео как обзор способов обмануть судьбу и заставить крутить двигатель привода в условиях недостаточного питания. А это не борьба с проблемой, а борьба с ее последствиями.
Да нееее. как раз таки борьба борьба. Ведь яж обеспечил ему нормальное питание до 1.5А, при его макс потреблении в 0,3. А он все равно ерундил - вот и пришлось решать проблему.
Тогда значит кто-то из них неисправен. Или обеспеченное питание не выдает обещанных 1,5 А и даже 0,3 А, или нагрузка жрет не паспортные 0,3 А, а даже больше чем 1,5 А, что более чем в 5 раз отличается от паспортного значения. И та и другая ситуация говорят нам о неисправном оборудовании. В первом случае о системе питания, во втором случае о нагрузке этого питания.
да можно и так сказать, но от резких скачков тоже никто не застрахован. 0.3 а я намерял мультиметром, но что то мне говорит что они там чудка поболее. опять же резки скачек тока может привести к кратковременному проседанию напряжения, а этой просадки может хватить на сброс электроники в серве. а че бы не то. да и к тому же, как видно серва запитана через DC-DC, а вот как она отрабатывает резкие скачки тока на выходе вообще не известно. Так что первое что нужно сделать это зафильтровать питание. Кстати в пользу "барахления" дц-дц есть еще один факт - как то я собирал конструкцию на именно этих сервах и там питание было от нормального источника на 5В (без компа) и вот там я вообще проблем не увидел. а вот в этом проекте ДЦ-ДЦ как бы обязательно. Так что источник питания всему голова ))))
Для того и снял этот видос, а то вдруг кто подключит мощный серв к ардуинке, а он не заработает )))))
Но все таки установка конденсаторов по питанию серв шаг вполне оправданный.
Сервопривод нужно включать через усилитель тока и от отдельного источника. Проседает питание и ардуинка глючит скорее всего
Именно такие выводы я и делаю - питать от отдельного источника с запасом тока (без каких либо усилителей тока), просто обеспечить нормальное питание. Просто большинство примеров в сети о работе с сервоприводами построены именно при питании от ардуины через усб порт (даже у меня такой ролик есть))))) и при медленном движении или при слабой серве - все работает. А вот когда делаешь что то посерьезнее могут начаться проблемки - как раз про решение таких проблемок это видео.
Человек который добрался до ардуино и сервопривода уже по умолчанию понимает, почему она перезагружается) А человек, который купил побаловаться, соберет готовую схему и скачает готовый скетч. Поэтому по моему бесполезное видео
))))) О как же ты ошибаешься в своем бесполезном комментарии. Ибо я даже сам не ожидал такого ожиотажа по этому видео. видел бы ты сколько "экспертов", знающих почему отключается ардуина, набежала, видел бы ты какой только бред пишут эти электронщики (с товарищами) с 20летним стажем, какого только дерьма в этих "экспертных" мнениях я не начитался. Жаль что ютуб не сохраняем комментарии от забаненых пользователей, ты бы сильно удивился. Ведь когда они не могут доказать свою бредовую идею они опускаются в оскарбления и автоматом банятся!!!
Ну а про тех кто решил просто побаловаться - как раз таки купят, соберут, скачают готовый скетч, и получат нерабочую хрень. Вот тут то и начнется поиск проблем и костылей, который как то нужно исправлять.
Это видео лишь размазывание мысли по вселенной, решение моей конкретной проблемы, кстати проблема крыласи совсем не там где я думал и уж точно ВООБЩЕ не там где думали эксперты)))) (в видео есть подозрение на проблему , но лишь наполовину))))))
Опять же каждому свое.
BuyAndDiy ну тогда нет смысла пилить такое видео, они щас насмотрятся и в мире появится ещё с десяток дохера умных комментаторов)
))))) Надеюсь что хоть один из дохера умных все же станет в конце концов просто умным и запилит нормальный видос. А так это просто видос про частное решение мною моей же проблемы))))
Что без ардуинки никак ? Припоятся напрямки к матору?
конечно можно - разобрать серву - выкинуть плату управления и подпаяться к мотору - правда он будет постоянно вращаться только в одну сторону - и то до стопора дойдет и сгорит - а так то да можно и напрямую.
ты бы хоть для начало чего нибудь почитал/посмотрел про то что такое сервопривод, для чего он нужен и как он управляется и для чего там ардуина.
привет,если знаете подскажите о сервах yadi.sk/i/reFyZY2p3QcFQC
по быстрому корявинько записал для спора
))) ну вы правильно сказали - "дешманские"
ограничитель - штука нужная, но в большинстве своем угол ограничивается платой управления. ограничитель это скорее защита. А может быть это серва с полным оборотом (более 180гр), они ведь на разные углы есть, может вращаться без ограничений (нужно посмотреть).
Железная ось - ну да покруче конечно, а так, эти сервы не рассчитаны на большую нагрузку, может и пластиковая выдержит, ось там не особо нагружена получается, но железо конечно круче.
Для спора - выигрыш сомнителен, так как у продавца 100% не указано материал осей, так что требования будет принято необоснованным и серва соответствует описанию. Обычно указывают материал шестерен, а про оси никто не пишет.
Так что "дешманские" - они такие.
Спасибо,да просто псих взял,как бы углы 1-180,можно конечно поменьше сделать,а вообще скупой платит трижды))
ну тут главное попробовать, может и эти справятся)))
В споре не согласились ,что контрафакт,но что неправильно работают согласились. Так что не надо стеснятся ,если вы правы!!!!
Человек не знает о чем он говорит. Это мысли вслух и не более. Сначала надо учить матчасть, хотя бы в школе, потом распространять это в интернете.
ну просвяти