Hello! First of all, I would like to introduce myself. I am Miguel D. and I am currently studying the 4th year of industrial engineering. (I would like to emphasize that industrial engineering in Spain has a slightly different approach than in other countries ("In the case of Spain, industrial engineering has a multidisciplinary character, more technical and close to experimental sciences" source: Wikipedia) At the end undergraduate studies, in Europe we have to do a project to obtain the degree (400 hours of work) I would like to focus my project on the design of a vector thrust system. I will start the project in February, so for now I would like to plan what I will do and solve some doubts i have. The first one is that I have seen that most of the thrust control systems on the Internet consist of a gimbal on which the fuel rod is placed. I would like to know why this solution is usually chosen (since you have to move the entire fuel rod) instead of using an oscillating nozzle.
Since most amateur(TVC) engineers use solid fuel engines It is easier and cheaper to use a gimbal than an oscillating nozzle because of many reasons. But if you are going to use a liquid fuel rocket engine an oscillating nozzle will make more sense. But still, if you want to use a solid fuel engine you can use an oscillating nozzle or a thrust vane but the main problem is that the budget and the durability of the parts you will need for this project. Other than these reasons "yeah" it is possible and it will be good to see new designs on this topic.
Also, most people who work on TVC use 3d printers (PLA) as an end product of the designs. So they can't just print a nozzle for their needs or even if they use a nozzle that can stand the heat from the hot gas coming out of the engine the pla that contacts the nozzle will not stand the heat. But your school only requires a design, not an end product or you have the correct machinery for your design it's not a problem then. Good luck. Thanks for the question.
merhaba türkiyeden izliyorum bu koda benzer bir sistem yapmak istiyorum girdiğim kordinata doğru sabit bir açı arttırarak gitmesini istiyorum bunun için fikriniz var mı yardımcı olabilir misiniz. projelerinizi paylaştığınız için teşekkürler
Eğer yerden yere füzeden bahşediyorsanız. Bende yan proje olarak aynı proje üzerinde çalışıyorum.Gelecekte onunla ilgili videolar paylaşacağım eğer sabırlı olursanız.Eelektronik donanım birkısmı hazır şimdi kodun matamatik kısmındas çalışıyorum. Umarımki sana yardımcı olmuşumdur.
Üzgünüm ama sana verebileceğim önemli birşey yok ama ilerde sana veririm ve yardım ederim sözüm olsun.Su an bazı parçaları çalıştırmaya çalışıyorum ondan sonra matematik üzerinde çalışacağım.
çok teşekkür ederim . ben de kendi sistemimi geliştirmeye başladım kod kısmındayım. paylaştığın videolar için teşekkür ederim yeni videolar için beklemedeyim
@@serdarcicekdag9088 vidonun 1:05 dakikasında bir diagram var orda çok net bir şekilde gösterilmiş /belki görmemişindir/ ama genede anlatayım. Ben teensy lc kulandimm ama sen baska Arduino (IED) kullanan microprocessor kulanabilirsin (arduino uno, arduino nano). Kullandığım IMU = GY521 pinler :bağlıyorsun RGB led == R=3 B=1 G=2 Grn=Grn. Devre tahtası güç kaynağı kullandım çünkü servolar 5v güç çekiyor normalde bu microcontrollera zaravermez ama her ithimale karşı kulandim. Gelecekte daha güçlü bir servo kulanirsasm bi değişiklik yapmak zorunda kalmam . Buarada eğer devre tahtası güç kaynağı kullanırsan microcontroller (arduinonun) GRN devre tahtası güç kaynağı GRN baglamyi unutma yoksa devre (servolar) calışmaz .
The code just subtracts the angle from 90 so it is useless for thrust vector control. I will do the code in a future video when I complete the flight computer etc. But still, if you want the code I can share it.
@@endurance2076 Hi, one question, what kind of control are you going to use? PID, MPC, ... ? And how are you going to relate the angle of the motors with the angle of the trust vector control (using simulations to determine relationships, using machine theory equations....) ?
Hello Miguel xD nice to see you back here again,Unfortunately, I have no answer to your question. I am still working on the hardware and I2c of the computer. But in the next video about the flight computer, I will try to give answers to your questions. Thanks,
Keep it up bro, awesome work ill be waiting for the next update 😊
kanka model roket bazında bu işi bitirmişsin seni cani gönülden tebrik ediyor ve tasarımını çalıyorum haberin olsun
Truly appreciated this work..Great..Keep it up..
Thanks.
Really it's brilliant could we also attach more solid rocket motors around the central motor by fiddling a bit with the 3D printing design
Does the whole breadboard fit into a rocket?
Sen çok iyi bir insan sın
hy nice project man can you tell us the arduino code there is no one in the discription
Yeni video nezaman gelecek
Yakın, şu an biraz meşgulüm o'yüzden aksadi ama iyi bir video olacağını inanıyorum.
can you make vedio regarding it
please
Hello! First of all, I would like to introduce myself. I am Miguel D. and I am currently studying the 4th year of industrial engineering. (I would like to emphasize that industrial engineering in Spain has a slightly different approach than in other countries ("In the case of Spain, industrial engineering has a multidisciplinary character, more technical and close to experimental sciences" source: Wikipedia) At the end undergraduate studies, in Europe we have to do a project to obtain the degree (400 hours of work) I would like to focus my project on the design of a vector thrust system. I will start the project in February, so for now I would like to plan what I will do and solve some doubts i have. The first one is that I have seen that most of the thrust control systems on the Internet consist of a gimbal on which the fuel rod is placed. I would like to know why this solution is usually chosen (since you have to move the entire fuel rod) instead of using an oscillating nozzle.
Since most amateur(TVC) engineers use solid fuel engines It is easier and cheaper to use a gimbal than an oscillating nozzle because of many reasons. But if you are going to use a liquid fuel rocket engine an oscillating nozzle will make more sense. But still, if you want to use a solid fuel engine you can use an oscillating nozzle or a thrust vane but the main problem is that the budget and the durability of the parts you will need for this project. Other than these reasons "yeah" it is possible and it will be good to see new designs on this topic.
Also, most people who work on TVC use 3d printers (PLA) as an end product of the designs. So they can't just print a nozzle for their needs or even if they use a nozzle that can stand the heat from the hot gas coming out of the engine the pla that contacts the nozzle will not stand the heat. But your school only requires a design, not an end product or you have the correct machinery for your design it's not a problem then.
Good luck.
Thanks for the question.
Awesome project man! Working on the same project... Would love to share info and progress. Any plans for collab?
I share the code and the object STL files in the description of the videos. You can get all of the info from there.
@@endurance2076 sorry to say the code is not there in your description
Please tell me about the programming language you are using and the design program you are using?
How did you two video systems make a video in which you explain that I do not love you as good as you would watching Turkey
Ne yazdığından hiçbir şey anlamadım Türkçe yaz lütfen. Sonra sana yardımcı olabilirim.
Please can we get the code?
code pls
What are the parts
merhaba türkiyeden izliyorum bu koda benzer bir sistem yapmak istiyorum girdiğim kordinata doğru sabit bir açı arttırarak gitmesini istiyorum bunun için fikriniz var mı yardımcı olabilir misiniz. projelerinizi paylaştığınız için teşekkürler
Eğer yerden yere füzeden bahşediyorsanız. Bende yan proje olarak aynı proje üzerinde çalışıyorum.Gelecekte onunla ilgili videolar paylaşacağım eğer sabırlı olursanız.Eelektronik donanım birkısmı hazır şimdi kodun matamatik kısmındas çalışıyorum.
Umarımki sana yardımcı olmuşumdur.
@@endurance2076 evet karadan karaya kordinat ile göndermek istiyorm kanalınıza abone oldum. beklemedeyim
@@endurance2076 matematik hesaplamalarının adı nedir. formülün adı nedir
Üzgünüm ama sana verebileceğim önemli birşey yok ama ilerde sana veririm ve yardım ederim sözüm olsun.Su an bazı parçaları çalıştırmaya çalışıyorum ondan sonra matematik üzerinde çalışacağım.
çok teşekkür ederim . ben de kendi sistemimi geliştirmeye başladım kod kısmındayım. paylaştığın videolar için teşekkür ederim yeni videolar için beklemedeyim
Where i can contact you?
Bro codes for arduino board.
awesome wok!, can you explain the code? thank you!
We will in the next video.
@@endurance2076 what are the parts ur using
Code
Cod bir önceki videoyla aynı sayılır ama codu yeni videoda paylaşıcam.
😂😂 ardino sistemini nasıl yaptını anlatır mısın
codu mu istiyorsun yoksa donanımı ?
@@endurance2076 donanım
@@endurance2076 sen hangi ülkede yaşıyor sun
@@serdarcicekdag9088 vidonun 1:05 dakikasında bir diagram var orda çok net bir şekilde gösterilmiş /belki görmemişindir/ ama genede anlatayım. Ben teensy lc kulandimm ama sen baska Arduino (IED) kullanan microprocessor kulanabilirsin (arduino uno, arduino nano). Kullandığım IMU = GY521 pinler :bağlıyorsun
RGB led == R=3 B=1 G=2 Grn=Grn. Devre tahtası güç kaynağı kullandım çünkü servolar 5v güç çekiyor normalde bu microcontrollera zaravermez ama her ithimale karşı kulandim. Gelecekte daha güçlü bir servo kulanirsasm bi değişiklik yapmak zorunda kalmam . Buarada eğer devre tahtası güç kaynağı kullanırsan microcontroller (arduinonun) GRN devre tahtası güç kaynağı GRN baglamyi unutma yoksa devre (servolar) calışmaz .
Code
The code just subtracts the angle from 90 so it is useless for thrust vector control. I will do the code in a future video when I complete the flight computer etc. But still, if you want the code I can share it.
@@endurance2076 Thanks I'm waiting for your video as soon as possible
@@endurance2076 Hi, one question, what kind of control are you going to use? PID, MPC, ... ?
And how are you going to relate the angle of the motors with the angle of the trust vector control (using simulations to determine relationships, using machine theory equations....) ?
Hello Miguel xD nice to see you back here again,Unfortunately, I have no answer to your question. I am still working on the hardware and I2c of the computer. But in the next video about the flight computer, I will try to give answers to your questions.
Thanks,