то что вся индикация исчезает при отказе планшета огромный минус безопасности полёта, с этой точки зрения лучше прилепить несколько матричных экранов от дешёвых телефонов и запитать их каждый от своего контроллера, тогда если один сдохнет то остальные будут работать что в полёте может спасти жизнь. ЗЫ если использовать ЖК индикаторы то их солнце не засвечивает и всё чётко видно, а при полёте в темноте включается подсветка .
если взять любой полетный контроллер ardupilot квадрокоптера, получится отличный гиростабилизированный компас, варик, высотомер (с учетом баро и GPS) и навигация. Вопрос только в не очень удобном отображении, но в сети есть приборные панели. Я бы все таки смотрел в сторону электронных книг, под них очень удобные полетные программы xcsoar и lk8000, они больше для планеров но для моторных тоже хорошо подойдут.
Вот и я об том же - экран надо весьма специфический/яркий/трансрефлективный. Солнышко так бывает в экран засветит - что никакой под светки не достаточно. Второй момент - Ан-2 (с воздушным охлаждением) имеет термопары на головах. Работает оперативнее чем масло при развитии перегрева/детонации в котлах. Вывод скорости надо от 2 датчиков - от ГПС и от ПВД в один круг двумя стрелками рисовать. Если ещё и курс магнитный и ГПС рисовать в другом круге - то можно снос от ветра видеть глазами на высоте.
очень желательно циферблаты и стрелки у разных измерителей сделать сильно разным цветом потому как при форсмажоре в сильном стрессе можно их спутать, истории катастроф это показали и немало катастроф случились лишь из-за того что индикаторы или тумблеры были похожи
В качестве мозгов для такой панели можно использовать авиамодельные контроллеры: ардупилот, пиксхаук, айнав. Там есть весь необходимый набор датчиков и сенсоров. Заодно можно и автопилот с flybywire реализовать :). Впрочем, живого человека усаживать в пепелац с такой приборной доской я бы не рискнул :)
@@Skiffovsky почему? Как раз открытые протоколы телеметрии позволяют подключать вместо OSD к ним любую внешнюю индикацию. Зато там авиагоризонт, проверенные вылизанные алгоритмы и тд.
,Ильдар Сунагатуллин,(памятник авиастроению) - у него есть самолет спишитесь, может заберешь и доделаешь, а то дядька перегорел и завязал с авиацией. На пересылку скинемся народом.
Для начала уже это круто, кто бы что ни говорил. Единственное, что я не стал бы делать это связь от контроллера к панели по Blue Touth. Лучше бы по проводам, надежнее. То что пишут, что типа нет авиагоризонта, так тут или визуально, или аналоговый st. by gyr. пусть ставят кому это важно. Но уже то что сделал своими руками, это не так мало!
@@nikolasgogol2679 я в видео уже говорил что нет у него больше ни юсб ни сим ни карт памяти ни много чего еще. Включая зарядку. Потому он ко мне и попал даром.
Я нынче полетал на самолёте с ардуиновскими приборами контроля параметров двигателя и уровня топлива на ЖК экранчиках. Было 3 ардуино нано. Все глючили страшно. Зависали после старта и иногда в полёте. Я тогда запитал их от аккумулятора шуруповёрта. При запуске мотора всё равно зависали. В полёте зависать стали реже, но всё равно зависали. В вашем случае ещё и планшет с мозгами... Я думаю, что проблема в статике образующейся постоянно из-за трения самолёта об воздух и от электромагнитного импульса при запуске осаждающего ЭДС на провода датчиков. Мой совет - делайте ардуину полностью гальванически развязанной со всем. Планшет по вайфаю это то что надо. Возможно планшет будет жить.
Ну ты - монстр! Если еще gps прикрутить, то можно вывести путевую скорость, ну и стрелку направления ветра, по формулке от разницы воздушной и путевой.
Эт конечно хорошо, но ИМХО, планшету в самолете не место совершенно. Они не рассчитаны на вибрации такие, да и надежность у них ниже плинтуса. Думаю, будет очень неприятно, если датчик воздушной скорости или вариометр отрубятся в самый неподходящий момент. Фиг с ней с ардуиной, она живуча и ее можно продублировать с минимальными затратами. А вместо большей части индикаторов можно применить тахометры от грузовиков. Датчик проскальзывания - мигающий диод, а т.к. обороты винта и двигателя находятся в прямой зависимости, то достаточно будет отметить красную зону на шкале и/или добавить еще два контрольных индикатора. А уж синий зуб - верх ненадежности. Эта зараза может как работать без проблем, так и начать передавать всякую ересь до переподключения.
"Они не рассчитаны на вибрации такие" а на какие рассчитаны? что в них вибрационно нежного? в компьютере это механика - жесткие диски и прочее. а носимая техника предполагает выдерживать перегрузки падения об пол. "Думаю, будет очень неприятно, если датчик воздушной скорости или вариометр отрубятся в самый неподходящий момент." неприятно будет, если они будут незаметно врать, а если отрубятся - то просто сядет на глаз.
@@raskrushitel шлейфы повыскакивают, шары под бга отвалятся, мало ли что. Чем нежнее электроника, тем хуже ей. Да и та же влажность в воздухе. В тучку залетели и привет. Сесть на глаз - лишний риск тем более для самолета. Сколько помню, на пара/дельтапланах и их моторных родственниках, какие-никакие, но приборы были и почему-то всегда сертифицированные хоть кем-то Раз сертифицировать самоделку слишком сложно, думаю логично свести точки отказа к минимуму для своей же безопастности
@@ЯрославМироненко-р2ш "шлейфы повыскакивают, шары под бга отвалятся" ...земная твердь разверзнется и придут три всадника апокалипсиса =) на деле - скроее экран в крошево превращается, чем перестает работать электроника. "В тучку залетели и привет." этот самолет не для тучек.
Моё уважение! Я думаю, что перед первым полётом электроника летательного аппарата будет доработана. В первые разы лучше не садиться самому, а управлять удалённо по радио и прогнать все режимы в полёте. Но и тут надо быть осторожным.
не температура масла нужна , а давление (лампы не достаточно). добавь термопару на головку цилиндра, лучше на пару. Горизонт не нужен, нужен указатель скольжения (трубка с шариком) - позволит не сорваться с разворота. Вообще этой приборки видно не будет, нужен как минимум олед или е-инк, хороший вариант шкалы из светиков. УС - полюбому надо купить, ибо не шутки (если конечно планируется лететь)
А если Родина прикажет ночью в СМУ или, не дай Бог при УМП ;-). Товарищ пишет под андроид - под простенький смарт с компасом, акселерометром и гироскопом можно "запилить" не просто авиагоризонт с указателем уровня скольжения и сноса, а полноценный ПНП.
@@_My_Lord_ ну таких идей было с избытком. Реализации пока ни одной. Так как это все не работает при координированном развороте. Кажущаяся и реальная вертикаль не сойдутся.
@@Skiffovsky Даже с нечастыми, прогулочными полетами.. - Вероятность полета по приборам - 99,9% ПВП - не отменяет, облачность, туман-дымку, темное время суток!)
@@TheAerotrike Как раз если есть одновременно гироскоп и акселерометр-при правильной обработке данных всё работает именно так, как надо. И в скоординированном развороте крен вычисляется корректно, и даже величину скольжения получить можно, если оно имеет место быть. Другой вопрос, что именно в планшете трехосевого гироскопа скорее всего не будет, будет только акселерометр и возможно магнитометр. Но раз имеет место быть внешний контроллер-то подключить к нему требуемый 6-dof датчик как два пальца. И датчиков таких вагон и тележка. Вот с математикой да, уже сложнее, хотя тоже решабельно. Матрицы и фильтр Кальмана в ВУЗе учат, так что в принципе, не проблема...
Вставлю и я свои 5 копеек. Затея хорошая, однозначно имеет право на жизнь. Сам когда-то пытался сформировать требования к авионике. Просто обязательно нужно делать резервирование. Тем более вы ну сильно рискуете используя не оригинальные чипы да ещё и в связке с ардуино. Никто, увы, не сможет предугадать в какой момент внутренняя кухня библиотек запросить ресурс которого нет в мк непонятного происхождения. Каждого датчика должно быть по 2, включая ПВД и барометр и GPS. Я смотрю много тут героев, которые пишут, что мол пофиг, откажет - сядет на глаз. Так вот вели бы вы себя по проще, не ваша задница будет болтаться без авионики в десятках метров над землей. Дублирование авионики и контрольных программ полетов это стандарт де-факто, для всех кто не избрал для себя игры в русскую рулетку с воздушным пространством. Так же, настоятельно рекомендую присмотреться к частоте обновления данных. Не возьмусь судить, как оно у вас реализовано, но лучше бы, что бы каждый прибор обновлялся в своём потоке. Ибо у меня сложилось ощущение, что они по цепочке друг за другом обновляются и отсюда фриза. Скорость, высота и вертикальная скорость может быть продублирована на православных семисегментных индикаторах. Для экономии пинов используйте ТМ1638. Может быть ещё стоит подключить и смартфон под это дело. Полёт штука такая, много данных в небе не бывает. Чем больше параметров полёта вы в состоянии мониторить - тем лучше. И ещё в идеале дописать подобие «чёрного ящика». Каждый принятый пакет ложить в sqlite базу. На случай возникновения инцидента в воздухе в дальнейшем, после посадки можно будет просмотреть и проанализировать все параметры, найти предпосылки. Авиагоризонт тоже далеко не самый бесполезный прибор. Настоятельно рекомендовал бы. Плюс ещё один аксель задействовать под датчик вибраций. Изначально он может и будет бесполезен, но по происшествию нескольких полетов и наличию данных самописца можно выявить диапазон допустимых вибраций и выдавать предупреждения на случаях превышения этих значений. Ещё один из вариантов делать авионику на связан RaspberyPi с каким-то ноутбучным дисплеем. Мы такое делали для FPV. Диагонали больше, разрешение лучше, не так сложно найти матовый дисплей. При этом по производительнее и имеются интерфейсы вроде USB/USART/GPIO что так же плюс. При этом за относительно не дорого. И крепить все это дело через какую-то виброразвязку. Ибо сложно предсказать, как долго такая авионика переживает в условиях достаточно сильных вибраций. Неподалёку от ремней и прочих потенциально нагревающихся элементов можно ставить бесконтактные термодатчики. Так же сравнительно не дорогое и нужное решение. Я тоже не фанат цен на оборудование с самих самолетов, но все же не стал бы экономить на вопросах безопасности и комфорта в полёте.
Трубку пито логичнее разместить в носовой части, так как аэродинамические свойства крыла подразумевают под собой разность давлений для создания подъемной силы. Над крылом создается пониженная область, а под крылом повышенная область давления, поэтому измерение давления там будет вносить значительные погрешности.
Ну ты Молодец! Я тут чпуху целый год строил, а ты уже пол самолёта собрал! Если что могу оказать посильную помощь, запилить там чего небольшое из фанерки если надо. Удачи!
Планшетку к чему нибудь жесткому прикрутить, а его(это самое "жёсткое") уже вертеть как душе угодно, а ещё можно внутренние датчики(акселерометр, гироскоп, тот же ГПС) использовать и выводить в качестве доп информации, но нужно ли)
Молодец, полносью согласен с тобой, авионика стоит не одыкватно, как и в целом всё в авиации, авиапрозводители находятся в своем мире, надеюсь хотя бы глабальнный экономический кризис заставит их немного одуматься.
@@raZZkataeV авионика дорого стоит из-за чье-то жадности, она собирается из обычных комплектующих и контроль качества элементов и их сборки не стоят столько. Благодарю за мнение и уделённое мне время!
Друзья, полный дуб в программах. Но о приборах...., пока умные надувают щёки и ставят 20атый прибор , как на Боинге.... Кто-то крутит петли с колбой и поплавком., давно и успешно. Я лично считаю что УС есть и хватит , остальное всё можно заменить Китаем за копейки и приборами с розборки . Ну андроид для нефиг делать , там такого гавна валом , и компас и горизонт.и скольжение и т п. . По сути деньги нужны токо на УС астальное хлам и стоит копейки.. Да ,лично автору поклон и уважение , башковитый человек.. А истину не ищу , так как земля уже была плоской , сейчас типа круглая , но и ето не факт. Не подвергая истину сомнению , нет продвижения. Глечиков на ЗАЗ взлетел легко , но жаль дедушку , сложились крылья ...царство ему.....
Любая вещь стоит столько сколько она стоит. В авионике жёсткая выбраковка. Бак в авионике не допустим от слова совсем, а от сюда и цена такая. Плюс очень высокая точность приборов. И если машину предприятие может отозвать в связи с выявленным браком и отделаться относительно небольшими потерями как финансовыми так и репутационными. То в авиации выявленный брак возможно уже не у кого будет отзывать. В общем точность, надёжность и строгая отбраковка, вот вам и высокая цена. Но жизнь всеравно дороже.
тубус резиновый к экрану планшета спереди прикрепить , экран будет хорошо видно даже при ярком солнце их раньше для осциллографов выпускали и в тоже время он мягкий и не травмоопасный при форсмажоре(на всякий случай подстраховаться не лишнее) ЗЫ а построить вертожир вместо самолёта идея не рассматривалась? это такой гибрид вертолёта и автожира с вертикальным взлётом и посадкой и толкающим винтом, но без автомата перекоса и без силового редуктора(хотя его упрощённый вариант можно добавить на основе ШРУСа и барабанно-ременного редуктора он лёгкий и надёжный) все станки для этого у вас есть и на нём взлетать и садиться можно прямо со своего огорода! опять же при форсмажоре на нём можно быстро улететь с семьёй мимо дорог и блокпостов в безопасное место например на лесную опушку в глухом месте, а судя по тренду развития коронабесии такой аппарат очень востребован уже сейчас! с учётом того что он в 10-100 раз дешевле вертолёта и гораздо надёжнее и экономичнее! летает на обычном бензине, жрет как обычный авто , легко и быстро разбирается и прячется в укрытие или в гараж, что по нынешним неспокойным временам просто незаменимая штука!
ruclips.net/video/onifVDlbdNY/видео.html для примера домашнего трубколётостроения - 5 годов жизни, 107 кг сухого веса, 42 кобылы двигло, 220 кг взлётный вес, 14 квадрат крыло. И приборка там если и есть, то её не видно (механический высотник на руке вполне достаточен, а уж если парапланерная "приборка" с вариком - то тем более). Из каментов понятно что первый отказ двигла у него произошёл на ~1000 метрах высоты около взлётки через ~35 часов налёта. С двиглом от запора и вес будет больше и итоговое качество планера похужее = конус возможностей при отказе двигла меньший. Микроскопические колёса не дают шансов сесть без капотирования на зелёнку с кротовинами. Что будет с пристёгнутым внутри трубколёта пилотом при кувырке/капотировании - загадка. Но это я так - оптимизьмы добавить, чисто для Галочки.
Да, знаю колбы =) а еще видел 100500 подобных роликов и с цеснами и с планерами и с дельтами и чем еще только не видел. А вывода из всего этого только 2. 1 - дерьмо случается. И 2 - намечай цели по возможностям.
@@Skiffovsky Предлагаю в пику всяким критиканам - выйти на прямой солнечный свет с голубым небом например сего дня в 13 местного и показать на камеру всем сумлевающимся разборчивость/читабельность красивого/цветного экрана от Самсунга с нарисованными приборчиками при различных углах зрения и освещения на экран (позагорать с экраном на солнышке). Если не лень - то рядом с Самсунгом можно и HD44780 экранчик 2004 размером "большой" за 1.5 тыра или "очень большой" за 2.5 тыра положить и визуально на камеру сравнить разборчивость/читабельность. Для сравнения - HD44780 в моём видосике про частотник - снимался при лёгкой дымке, чутка рассеивающей светило. Но в целом было 5-10К+ люксов по ощущениям = ~ вдесятеро ярчее чем на рабочем месте. А кракозябы я обошел сбросом раз в минуту. Кракозябы на ЧПУ шпиндель 450 Гц возникают реже/постепенно, и кабель к мотору ещё не в металлорукаве (1.5 года как). На сверлилке кракозябы вообще случаются раз в пол года, там даже сбросы не сделаны (не обновлял прошивку). На токарнике уже версия со сбросами экрана - токарь на кракозябы ни разу не пожаловался (скорее всего не успевает заметить что они есть). Так что - долой сомнения и пилить планёр. А приборка для подлётов не нужна, а перекрут надо зажигой отсекать (даже если и внешней мелкопроц приблудой к зажиге) - ибо дело серьёзное, пол винта разнесут в хлам вибратором трубколёт за секунды, йокнуть можно не успеть. И чтоб затея осталась не фатальным баловстом - ещё на этапе подлётов понять, что двигло запора и 115 кг безлиценза несовместимы, а кувырки на трубколёте - ну скажем так достаточно акробатические трюки.
@@pswru =) Вы так и про stm32 и частотники говорили что не совместимы ;) Другие говорили что 2+ КВт и бустерная накачка не совместимы. До этого мне говорили что самодельный привод и ворота не совместимы. А до этого - что АТХ блоки питания последовательно соединять нельзя, потому что не совместимы. А до того что тёплые полы и ардуино не совместимы... Хм, кстати, тёплые полы уже 12лет как в продакшене 27*7 ))) В общем - всё так сложно и не возможно... ;) А всё ж таки она крутится.
@@Skiffovsky Говорить и делать - разные вещи, согласен. Но об том и речь - что некоторые поделия - это не что иное как дёргать беса за бороду, возомнив себя хозяином положения, у которого всё под контролем. Но время рассудит, согласен. И даже боинги падают - надёга не бывает абсолютной. Но не надо лично мне приписывать того, чего я не говорил - что "СТМ32 и частотник не совместимы". Я говорил что на более сложном проце с более богатыми аппаратными глюками написать богатую (ну чтоб ОЗУ/ПЗУ/МИПСы/периферию использовать хотяб на 1/2) надёгу будет сложнее существенно. А "сложнее" и "невозможно" - это разные слова. Но учитывая что даже амплитуда была написана на СТМ32 не сразу, а интерфейса юзера нет до сих пор - пока мы имеем что на 32 бита 70 МИПС проце было написано примерно то, что Микрочип опубликовал ~16 лет назад на 8 бит мелкопроцике 10 МИПС - генерация ШИМ 3х фаз ~6 бит синус ~ 6 бит амплитуда и регулировка частоты потенциометром. И да - AN900/AN955 работают до сих пор. Как и Восьмикрут примерно. Вот только не дописаны они до ширпотреба в открытую. А как только заработает интерфейс (графический хотяб на 12864 с ползунками и разными шрифтами и несколькими экранами различными) и параметров регулировки станет штук 20-200 (включая частоту ШИМ и угол между фаз и программные защиты) и подключаемых заготовок типа ПИД поддержания оборотов/тока/мощности - так сразу либо профи закроют исходник, либо глюки победят любителя, жадного до перспективного железа. Либо у любителя закончится ресурс СТМ32 и он начнёт искать камень поновее. А так-то и лично я не против на бэйсике лабать, чо там в этом асме кавыряццо. Лишь бы работало. Но вот проблема - не работает на бэйсике частотник. Пока что не работает. А МикрочипКодКонфигуратор и подобные штуковины от других производителей мелкопроцов - ну, держат самодельщика в узде чужого закрытого кода.
@@Skiffovsky Кстати - ruclips.net/video/H_cjEzi3gvk/видео.html вот тетраэдров из алюминиевой трубки понастроили красиво, и винт толкающий и хвост в вершине тетраэдра. Чем обтягивали только не понял. Набор в крыльях выглядит любопытно, сварки кажется вообще нет. И кажется приборки у него вообще нет, а спас-система - есть (после первого подлёта в сандалях). Так что цели надо ставить не только по возможностям, но ещё и по важности.
частота обновления печальная, да... пара рацух: запилить вторую стрелку на спидометр но от жпс, все равно оно на борту уже вроде есть откалиброваться можно по анемометру, если есть, по ветру, а для высоких скоростей - дуя с компрессора, например. или прямо винтом.
3-5 кадров в секунды, кстати. Задержка тахометра из-за того что только один импульс на оборот + усреднитель. Ну и скорость порта оставил 9600. для т.с. бронебойности.
Собрать не очень сложно, а вот настроить под конкретный мотор это уже проблема. Да и нужно ли все усложнять. Да и надёжность так больше. Время опять же дорого. Короче ещё с самим пепелацом возни много. Пусть им лучше занимается. И нам интереснее будет.
А вообще то он на такой технике не нужен. На кроссовом мотике ни одного прибора нет - некогда смотреть и Баба Яга на метле летала без приборов, а это почти одно и то же. Нафиг не надо, только отвлекает, особенно на малой высоте, а чем ниже летать, тем веселее.
Да, думаю вы правы. Но таки иногда можно "почилить" и таки посмотреть на приборы =) Но да - многие паникуют что оно откажет и вот это и вправду забавно, ибо поначалу вообще планировал без них )))
Моё уважение! Лучше сразу брать термометр с заводской калибровкой. Калибруемый датчик и эталонный датчик надо ставить на медный уравниватель температур. В водичке калибровать не серьёзно.
Можно имеет смысл про дублировать вывод информации. Т.к. планшет вряд ли испытывался на работу при вибрации и в холоде. Плюс это довольно сложное многокомпонентное устройство отказ которого может оставить вас без жизненноважной информации. Я бы предложил сделать доп индикаторы отображающие отклонение вверх/вниз от норы и состояние нормы. В виде светодиодов.
Дядь, ты большой молодец, но! 1. Как ты подходишь к вопросу о надежности? Я вижу, что на от...бись. Пожалуйста не надо так. 2. Температура на разных высотах будет разная из-за изменения давления. Понимаю, что не высоко пойдёшь, но иначе тут точно попугаи, а не реальные цифры. 3. Барометр как будет выведен для измерения? Снаружи или внутри? В корпусе защитном или открыт для влаги? 4. Про блики и ненадежность планшета уже написали - лучше задуматься сейчас, а не в воздухе. 5. Зачем этот блютус, если можно использовать ESP8266 и его wifi через RX/TX - скорость передачи будет в разы лучше и отклик приборов тоже. Тем более там можно реализовать повтор запрашивания данных в случае потерь и логирование. 6. Соответственно - будет ли сбор данных и их запись? Аналог черного ящика. 7. Были ли проведены компьютерные расчеты модели аппарата или всё в голове и на бумажках? 8. Продублируй систему - сделай точно такую же линию и с отдельным источником питания - это не сильно будет дороже. Планшет же можно заменить на, хотя бы, смартфон, который будет у тебя в кармане на всякий случай.
Плату и кабели планшета надо защитить от вибраций - иначе откажет в полёте. Андроид же довольно большие задержки даёт. Не думали вместо него какой-нибудь rtos поставить?
Такой датчик с трубкой пито проверяется просто нажатием пальца на входное отверстие ПВД. У авиамодельных контроллеров есть автокалибровка воздушной скорости по GPS.
Я об этом тоже подумал на 2 минуте. У меня где-то завалялся 2.6 версии. Так и не приделал на модель. Хотел автономный полет реализовать, осд и т.п. Кто в теме тот поймёт.
И в первый полет отправить на этом агрегате мешок картошки вместо тест-пилота. Кстати, очень дельная мысль, единственное, мощные сервы тоже весьма недешевы.
Собираю EFIS , посоветуйте пожалуйста где и в какой сфере искать человека кто законектит и пропишет датчики к одноплатнику GPIO или CAN, прога на одноплатнике уже стоит, написана на pythone
Что-то лаг такой большой у тахометра. Может ну его и приладить какой нибудь dragongauge? Есть приложение AppAsLauncher (в маркете нет) которое позволяет запустить любое приложение вместо лаунчера.
@@Skiffovsky может увеличить частоту выборок и сделать ближе к стрелочным приборам? На автомобиле тахометр то-же не сразу откликается на нажатие педали, но и такого лага нет. Или как-то сгладить дискретность стрелки. Например обороты 1000, резко газуем до 1500, а стрелку плавно подымать пропорционально разнице между текущими и начальными показаниями (чем больше новые показания, тем быстрее стрелку подымать). А если за время поднятия стрелки обороты упали ниже текущего положения, то плавно начать опускать.
У mini360 не слишком грязно на выводе, меандр в 0.1...0.3 В. Хорошо бы за ним фильтр или кренку для выравнивания. Хорошее питание - залог стабильной работы.
На bmp 180, строил барометр с альтиметром, показания скачут в пределе метра. Может 280 сильно точней, если получится снимать показание с точностью меньше метра, запилите обзор пожалуйста.
Да +- те же макароны. Только смысла в такой точности для меня нет. Отображение на стрелочном индикаторе уже даёт бОльшую погрешность. Хотя... есть мысль сделать в индикаторах окошечки с точными показаниями.
Сделано из говна и палок, но я уверен ты полетишь ибо я вижу твой потенциал! На счет комментарием скажу что тебе не стоит брать во внимание хейтеров, впрочем ты удачно с этим справляешься, а к советам все же прислушайся! Беспроводная система это конечно круто, но в данном случае это минус! Так же подумай о бликах на дисплее, реши этот вопрос. Датчики продублируй обязательно! В общем почитай комментарии. В принципе я понимаю, бюджет почти никакой, потому как сейчас для тебя главное подняться в небо с минимальными затратами и ты потом все это предусмотришь... Удачи тебе и успехов!
В машине он не запаздывает, а мотор долго раскручивается) а тут видно что обновление данных идёт почти раз в секунду, может 0,5 секунд. Это обмен данными медленный или алгоритм усреднения ? И показания меняются рывками при резких изменениях, нет плавности
Літак! Літак! чекаю не начекаюся, дуже цікаво, авторові спасибі і лайкос. Ну наконец то мега интрига.... а то до этого все как то обычно было Скифософский пошел на юнону..... аа из питера автор! Дiсплей из планшета - это смело.... работает только дома. На солнце его не видно, и еще андрой может зависнуть итп... привет пилотам лiтака:) На счет дишман-дешевої авіоніки для саморобного літака: альтиметр - bmp180 цена 250 руб акселерометр\гироскоп MPU6500 цена 160 руб магнетометр HMC5883L цена 110 руб ГПС GY-GPSV3 NEO-M8N цена 600 руб скоростимерка "лобового" потока MPXV7002DP цена 600 руб контроллер, чтобы все это хозяйство опрашивать по i2c STM32F76xx (дорого сцукааа, но stm32F427 меня не удовлетворило по быстродействию, любимые фильтра и прочая математика "не успевала" потму как я неуч говнокодер-"библиотекарь" объектно ориентированный С-др%чер :)в общем нужен только ассемблер!) визуализацию всего этого хозяйства на raspberry pi4 + 'экранчик у якого самопальна пiдсветка на ярких светодиодах (жахлива вартiсть вит 3к.гр+ ), но недостаток - нихрена не пробачiмо на сiлнце, крашче буде повесить на аналоговые порты схему с операциониками и на выходе замутить "аналоговые" приборы со стрелками из "вольтметровых головок". Кстати компас делается из комбинации гироскоп-магнетометр, где будет много "голова-любовь" с математикой :), или более надежный вариант (мне он больше нравится) из 2 разнесенных ГПС датчиков, где хединг высчитывается математикой из разности координат 2х датчиков с мат.привязкой к геометрии рамы, мест крепления датчиков.
WDT не забуть настроить. А то я как то вешал датчики на шину... неделю работает без сбоев, а потом виснет раз через час и снова неделю хорошо работает. Шина была I2C, без какой-то сильной подтяжки. В оригинальной ардуине парулетней давности считывание идет как новое_значение := Считать(датчик) совершенно не учитывается буде ли само считывание. Прочитается ли. Зависнит ли интерфейс и т.д. Так что желательно учитываь таймауты интерфейса.
Пришлось всё это вырезать. Глобально - идея простейшая. Рисовалась подложка в кореле. На планшете тупо рисуется готовое изображение. Поверх изображения программно рисуются стрелки под нужным углом. Данные по углу получаются в сообщении по блютусу от контроллера. Ну а контроллер обсчитывает датчики и выдаёт готовый результат по блютусу.
Есть мысль по калибровке датчика ВС. Может бред конечно.. что если вставить его во впускной тракт автомобильного двигателя перед дмрв. Дмрв считает в литрах в минуту вроде. Это можно перевести в скорость потока и так откалибровать датчик .... Ну это при условии наличия сканера. Хотя бы elm
Оно заточено под мой контроллер считывателя и по сути будет вам бесполезно. Или вам для чего? Так то могу и так отдать. Просто вы не сможете ее использовать
Вот чё вы в него упёрлись? Ардуипилот - это пилотажный комп, от которого требуется автопилот с возвратом и полёт по точкам. Ну вот нафиг он мне? Чисто ради ОСД? Тогда можно поставить типа циклопа. Но толку мне с того? скорость и высоту и вариометр я и так сделаю. А всё остальное он не умеет.
@@Skiffovsky неее, ардупайлоту не обязательно чем нибудь рулить, или OSD рисовать это в первую очередь удобная платформа в которой интегрированны шестиосевые гироскопы, акселерометры, GPS, датчик высоты(давления), и легко цепляются датчики воздушной скорости, датчики оборотов двигателя, тока, и.т.д. все это уже давно отработано и работает без колхоза, достаточно прицепить к ней копеечный блюпуп модуль и все это получаем и рисуем на планшете. Поэтому многие СЛАшники используют ее как приборку.
Мне понравилось. А можно ссылку на исходник андройда с одной стрелкой и одним цифровым табло? Плиз. С stm32 вроде подружился, а андроид... Для поковырять рабочий проект.
@@Skiffovsky самый лёгкий Гена = БК моторчик от авиа модельки. Но оборотов ему надо 5-8К хотяб - от двигла запора это взять трудновато. Лично я делал прожект для моей электролисапедки - БК моторчик (кажется 45х35, распродажа ГиперИон) + 35 кубиков 4Т двигло от триммера = 720 Вт гена весом 5.4 Кг с баком 0.7 литра. Но расход топлива (на тестах) оказался в ~ 2 раза выше чем я себе нафантазировал начитавшись паспортов бензотримера. А 2 литра на сотню на электролисапедке при скорости 33 км/час - это ничуть не лучше чем 2 литра на сотню на 2T впрысковой мопедке на скорости 45 км/час. Кстати по гене - самолёпный можно, кольцо из магнитов от HDD диаметром ~ 200 мм на стальном основании на валу двигла, к нему статор из десятка-другого колечек на фанерке. При 1-5 К об/мин вполне даст 200-600 Вт такой конструктив. Но понижающий импульсный стаб к нему придётся делать самостоятельно, ответственно. Ибо при глюке стаба гена сожгёт весь борт. Похожие конструкции продавались для Р/У бензинычей, для которых вес питания борта существенный при полётном времени час или два. Согласен против голубозубов, согласен против тяп-ляп для "лишь бы подлётнуть". Кости со взлётки убирать скучновато, а когда моделька прикладывается "в брызги" и когда сам - это очень разные ощущения. А "нет ничего более постоянного чем временное" - и полёт захватывает, и начинаешь лётать до краша на "тяп-ляп". Я так Р/У вертолёт умудрился ушатать - долетался (многочасов) без крашей до износа наконечников тяг, который зевнул, тяга слетела в полёте - верт закопался в газон на Девау.
@@Skiffovsky Вот это интересный момент. Хотелось бы посмотреть. Background картинка с прибором. А как стрелку крутить? Понятно что какая-то переменная определяет угол поворота.
При отказе планшета должна выезжать икона "спаси и сохрани". Шутка. Успехов!
то что вся индикация исчезает при отказе планшета огромный минус безопасности полёта, с этой точки зрения лучше прилепить несколько матричных экранов от дешёвых телефонов и запитать их каждый от своего контроллера, тогда если один сдохнет то остальные будут работать что в полёте может спасти жизнь.
ЗЫ если использовать ЖК индикаторы то их солнце не засвечивает и всё чётко видно, а при полёте в темноте включается подсветка .
@@doc1664 достаем телефон из кармана.....
если взять любой полетный контроллер ardupilot квадрокоптера, получится отличный гиростабилизированный компас, варик, высотомер (с учетом баро и GPS) и навигация. Вопрос только в не очень удобном отображении, но в сети есть приборные панели.
Я бы все таки смотрел в сторону электронных книг, под них очень удобные полетные программы xcsoar и lk8000, они больше для планеров но для моторных тоже хорошо подойдут.
Чародей ,блин,умеешь заворожить !УДАЧИ !
В полете экран планшета будет бликовать сильно. Сразу продумай глубокий козырек для него. Да и яркость планшетного экрана тоже не совсем подходящая.
Согласен. Для таких вещей матовый экран нужен.
Вот и я об том же - экран надо весьма специфический/яркий/трансрефлективный. Солнышко так бывает в экран засветит - что никакой под светки не достаточно.
Второй момент - Ан-2 (с воздушным охлаждением) имеет термопары на головах. Работает оперативнее чем масло при развитии перегрева/детонации в котлах.
Вывод скорости надо от 2 датчиков - от ГПС и от ПВД в один круг двумя стрелками рисовать. Если ещё и курс магнитный и ГПС рисовать в другом круге - то можно снос от ветра видеть глазами на высоте.
Самсунговский экран - амолед. Он более контрастный, чем ЖК.
Да просто нишу где он будет в темноте.
@@SinedWOLF при полете солнце может находится в любом направлении
очень желательно циферблаты и стрелки у разных измерителей сделать сильно разным цветом
потому как при форсмажоре в сильном стрессе можно их спутать, истории катастроф это показали и немало катастроф случились лишь из-за того что индикаторы или тумблеры были похожи
Ни каждый заводской самолёт может похвастаться стеклянной приборкой. Круть и успехов.
В качестве мозгов для такой панели можно использовать авиамодельные контроллеры: ардупилот, пиксхаук, айнав. Там есть весь необходимый набор датчиков и сенсоров. Заодно можно и автопилот с flybywire реализовать :). Впрочем, живого человека усаживать в пепелац с такой приборной доской я бы не рискнул :)
И от всего контроллера взять только OSD? =) Не, оно того вообще не стоит.
@@Skiffovsky согласен, полётные контролеры уместно использовать с электротистанционной системой управления.
@@Skiffovsky почему? Как раз открытые протоколы телеметрии позволяют подключать вместо OSD к ним любую внешнюю индикацию. Зато там авиагоризонт, проверенные вылизанные алгоритмы и тд.
@@samolet-legko цена авиамодельных полетников на Али и прочих китайских площадках сущие гроши.
А в чём риск использования полётных контроллеров в пилотируемых самолётах?
,Ильдар Сунагатуллин,(памятник авиастроению) - у него есть самолет спишитесь, может заберешь и доделаешь, а то дядька перегорел и завязал с авиацией. На пересылку скинемся народом.
Для начала уже это круто, кто бы что ни говорил. Единственное, что я не стал бы делать это связь от контроллера к панели по Blue Touth. Лучше бы по проводам, надежнее. То что пишут, что типа нет авиагоризонта, так тут или визуально, или аналоговый st. by gyr. пусть ставят кому это важно. Но уже то что сделал своими руками, это не так мало!
В планшете нет внешнего проводного интерфейса. Тут либо вайфай либо блютус.
@@Skiffovsky А закодировать и через USB разьем не получится?
@@Skiffovsky Да еще можно ваши контакты (вайбер, воцап...)? мой почт: gogolaero Собак GMAIL.com
@@nikolasgogol2679 я в видео уже говорил что нет у него больше ни юсб ни сим ни карт памяти ни много чего еще. Включая зарядку. Потому он ко мне и попал даром.
Я нынче полетал на самолёте с ардуиновскими приборами контроля параметров двигателя и уровня топлива на ЖК экранчиках.
Было 3 ардуино нано. Все глючили страшно. Зависали после старта и иногда в полёте.
Я тогда запитал их от аккумулятора шуруповёрта.
При запуске мотора всё равно зависали.
В полёте зависать стали реже, но всё равно зависали.
В вашем случае ещё и планшет с мозгами...
Я думаю, что проблема в статике образующейся постоянно из-за трения самолёта об воздух и от электромагнитного импульса при запуске осаждающего ЭДС на провода датчиков.
Мой совет - делайте ардуину полностью гальванически развязанной со всем.
Планшет по вайфаю это то что надо. Возможно планшет будет жить.
Летим на пепелаце!!!! хоть и в гараже :) Молодца!
Ну ты - монстр! Если еще gps прикрутить, то можно вывести путевую скорость, ну и стрелку направления ветра, по формулке от разницы воздушной и путевой.
Эт конечно хорошо, но ИМХО, планшету в самолете не место совершенно. Они не рассчитаны на вибрации такие, да и надежность у них ниже плинтуса. Думаю, будет очень неприятно, если датчик воздушной скорости или вариометр отрубятся в самый неподходящий момент. Фиг с ней с ардуиной, она живуча и ее можно продублировать с минимальными затратами. А вместо большей части индикаторов можно применить тахометры от грузовиков.
Датчик проскальзывания - мигающий диод, а т.к. обороты винта и двигателя находятся в прямой зависимости, то достаточно будет отметить красную зону на шкале и/или добавить еще два контрольных индикатора.
А уж синий зуб - верх ненадежности. Эта зараза может как работать без проблем, так и начать передавать всякую ересь до переподключения.
"Они не рассчитаны на вибрации такие"
а на какие рассчитаны? что в них вибрационно нежного?
в компьютере это механика - жесткие диски и прочее. а носимая техника предполагает выдерживать перегрузки падения об пол.
"Думаю, будет очень неприятно, если датчик воздушной скорости или вариометр отрубятся в самый неподходящий момент."
неприятно будет, если они будут незаметно врать, а если отрубятся - то просто сядет на глаз.
@@raskrushitel Провода отвалятся от вибрации
@@truelies77765 так они уже давно отвалились =)
@@raskrushitel шлейфы повыскакивают, шары под бга отвалятся, мало ли что. Чем нежнее электроника, тем хуже ей. Да и та же влажность в воздухе. В тучку залетели и привет.
Сесть на глаз - лишний риск тем более для самолета. Сколько помню, на пара/дельтапланах и их моторных родственниках, какие-никакие, но приборы были и почему-то всегда сертифицированные хоть кем-то
Раз сертифицировать самоделку слишком сложно, думаю логично свести точки отказа к минимуму для своей же безопастности
@@ЯрославМироненко-р2ш "шлейфы повыскакивают, шары под бга отвалятся"
...земная твердь разверзнется и придут три всадника апокалипсиса =)
на деле - скроее экран в крошево превращается, чем перестает работать электроника.
"В тучку залетели и привет."
этот самолет не для тучек.
Моё уважение!
Я думаю, что перед первым полётом электроника летательного аппарата будет доработана. В первые разы лучше не садиться самому, а управлять удалённо по радио и прогнать все режимы в полёте. Но и тут надо быть осторожным.
Чем бы дитя не тешилось, как многие скажут) Но я всё равно отношусь с уважением, к подобным экспериментам. Главное чтоб без жертв...
не температура масла нужна , а давление (лампы не достаточно). добавь термопару на головку цилиндра, лучше на пару. Горизонт не нужен, нужен указатель скольжения (трубка с шариком) - позволит не сорваться с разворота. Вообще этой приборки видно не будет, нужен как минимум олед или е-инк, хороший вариант шкалы из светиков. УС - полюбому надо купить, ибо не шутки (если конечно планируется лететь)
раз приборы на ардуино то пробный запуск надо делать на сервах и APM - вместо пилота ... неплохой БПЛА для контрабанды получиться : )
Практично получилось) Однако самого главного нет! Горизонт! где горизонт?
А зачем на СЛА. летающем по ПВП авиагоризонт?
А если Родина прикажет ночью в СМУ или, не дай Бог при УМП ;-).
Товарищ пишет под андроид - под простенький смарт с компасом, акселерометром и гироскопом можно "запилить" не просто авиагоризонт с указателем уровня скольжения и сноса, а полноценный ПНП.
@@_My_Lord_ ну таких идей было с избытком. Реализации пока ни одной. Так как это все не работает при координированном развороте. Кажущаяся и реальная вертикаль не сойдутся.
@@Skiffovsky Даже с нечастыми, прогулочными полетами.. - Вероятность полета по приборам - 99,9% ПВП - не отменяет, облачность, туман-дымку, темное время суток!)
@@TheAerotrike Как раз если есть одновременно гироскоп и акселерометр-при правильной обработке данных всё работает именно так, как надо. И в скоординированном развороте крен вычисляется корректно, и даже величину скольжения получить можно, если оно имеет место быть. Другой вопрос, что именно в планшете трехосевого гироскопа скорее всего не будет, будет только акселерометр и возможно магнитометр. Но раз имеет место быть внешний контроллер-то подключить к нему требуемый 6-dof датчик как два пальца. И датчиков таких вагон и тележка. Вот с математикой да, уже сложнее, хотя тоже решабельно. Матрицы и фильтр Кальмана в ВУЗе учат, так что в принципе, не проблема...
В этом году полетим?
Вставлю и я свои 5 копеек. Затея хорошая, однозначно имеет право на жизнь. Сам когда-то пытался сформировать требования к авионике. Просто обязательно нужно делать резервирование. Тем более вы ну сильно рискуете используя не оригинальные чипы да ещё и в связке с ардуино. Никто, увы, не сможет предугадать в какой момент внутренняя кухня библиотек запросить ресурс которого нет в мк непонятного происхождения. Каждого датчика должно быть по 2, включая ПВД и барометр и GPS. Я смотрю много тут героев, которые пишут, что мол пофиг, откажет - сядет на глаз. Так вот вели бы вы себя по проще, не ваша задница будет болтаться без авионики в десятках метров над землей. Дублирование авионики и контрольных программ полетов это стандарт де-факто, для всех кто не избрал для себя игры в русскую рулетку с воздушным пространством. Так же, настоятельно рекомендую присмотреться к частоте обновления данных. Не возьмусь судить, как оно у вас реализовано, но лучше бы, что бы каждый прибор обновлялся в своём потоке. Ибо у меня сложилось ощущение, что они по цепочке друг за другом обновляются и отсюда фриза. Скорость, высота и вертикальная скорость может быть продублирована на православных семисегментных индикаторах. Для экономии пинов используйте ТМ1638. Может быть ещё стоит подключить и смартфон под это дело. Полёт штука такая, много данных в небе не бывает. Чем больше параметров полёта вы в состоянии мониторить - тем лучше. И ещё в идеале дописать подобие «чёрного ящика». Каждый принятый пакет ложить в sqlite базу. На случай возникновения инцидента в воздухе в дальнейшем, после посадки можно будет просмотреть и проанализировать все параметры, найти предпосылки. Авиагоризонт тоже далеко не самый бесполезный прибор. Настоятельно рекомендовал бы. Плюс ещё один аксель задействовать под датчик вибраций. Изначально он может и будет бесполезен, но по происшествию нескольких полетов и наличию данных самописца можно выявить диапазон допустимых вибраций и выдавать предупреждения на случаях превышения этих значений. Ещё один из вариантов делать авионику на связан RaspberyPi с каким-то ноутбучным дисплеем. Мы такое делали для FPV. Диагонали больше, разрешение лучше, не так сложно найти матовый дисплей. При этом по производительнее и имеются интерфейсы вроде USB/USART/GPIO что так же плюс. При этом за относительно не дорого. И крепить все это дело через какую-то виброразвязку. Ибо сложно предсказать, как долго такая авионика переживает в условиях достаточно сильных вибраций. Неподалёку от ремней и прочих потенциально нагревающихся элементов можно ставить бесконтактные термодатчики. Так же сравнительно не дорогое и нужное решение. Я тоже не фанат цен на оборудование с самих самолетов, но все же не стал бы экономить на вопросах безопасности и комфорта в полёте.
Ура! Мы таки увидим гибель Икара.
Трубку пито логичнее разместить в носовой части, так как аэродинамические свойства крыла подразумевают под собой разность давлений для создания подъемной силы. Над крылом создается пониженная область, а под крылом повышенная область давления, поэтому измерение давления там будет вносить значительные погрешности.
В носу винт. А что касается крыла - то трубка просто выносится впрёд см на 30 и всё ок. Ессно, её придётся ещё удлинить.
Ну ты Молодец!
Я тут чпуху целый год строил, а ты уже пол самолёта собрал!
Если что могу оказать посильную помощь, запилить там чего небольшое из фанерки если надо.
Удачи!
Для этих целей есть готовое решение например f4 wing, там все наборту и прошивки готовые отработанные на моделях. Чем плох?
С1-65 это мой любимый осциллограф был!!!
Да, не плох. Этот батин. Мой то 55-й. Но у него экранчик маловат...
@@Skiffovsky Я работал с ним в РКИИГА в 75-77 годах, когда работал на кафедре радиолокации :)
Движок от запорожца!!! ая то думал что его только в красивых мотоциклах применяют :) а этот мотор еще и в небо рвется!
Планшетку к чему нибудь жесткому прикрутить, а его(это самое "жёсткое") уже вертеть как душе угодно, а ещё можно внутренние датчики(акселерометр, гироскоп, тот же ГПС) использовать и выводить в качестве доп информации, но нужно ли)
Дружище! - ты мегамэн!
А ты такой живёш в городе, работа-дом-карантин, а Человек творит всё что хочет!
В планшете есть гироскоп с акселерометром. Можно авиагоризонт и показатель скольжения сделать.
У этого уже нет )))
Молодец, полносью согласен с тобой, авионика стоит не одыкватно, как и в целом всё в авиации, авиапрозводители находятся в своем мире, надеюсь хотя бы глабальнный экономический кризис заставит их немного одуматься.
Настоящая авионика столько стоит, потому что от ее исправности и надёжности работы напрямую зависят человеческие жизни.
@@raZZkataeV авионика дорого стоит из-за чье-то жадности, она собирается из обычных комплектующих и контроль качества элементов и их сборки не стоят столько.
Благодарю за мнение и уделённое мне время!
Друзья, полный дуб в программах.
Но о приборах...., пока умные надувают щёки и ставят 20атый прибор , как на Боинге....
Кто-то крутит петли с колбой и поплавком., давно и успешно.
Я лично считаю что УС есть и хватит , остальное всё можно заменить Китаем за копейки и приборами с розборки .
Ну андроид для нефиг делать , там такого гавна валом , и компас и горизонт.и скольжение и т п. .
По сути деньги нужны токо на УС астальное хлам и стоит копейки..
Да ,лично автору поклон и уважение , башковитый человек..
А истину не ищу , так как земля уже была плоской , сейчас типа круглая , но и ето не факт.
Не подвергая истину сомнению , нет продвижения.
Глечиков на ЗАЗ взлетел легко , но жаль дедушку , сложились крылья ...царство ему.....
ruclips.net/video/WTAO4w0975M/видео.html
Любая вещь стоит столько сколько она стоит. В авионике жёсткая выбраковка. Бак в авионике не допустим от слова совсем, а от сюда и цена такая. Плюс очень высокая точность приборов. И если машину предприятие может отозвать в связи с выявленным браком и отделаться относительно небольшими потерями как финансовыми так и репутационными. То в авиации выявленный брак возможно уже не у кого будет отзывать. В общем точность, надёжность и строгая отбраковка, вот вам и высокая цена. Но жизнь всеравно дороже.
Мысль. Поток возддуха можно создать пылесосом, только надо придумать с чем сравнивать.
тубус резиновый к экрану планшета спереди прикрепить , экран будет хорошо видно даже при ярком солнце их раньше для осциллографов выпускали и в тоже время он мягкий и не травмоопасный при форсмажоре(на всякий случай подстраховаться не лишнее)
ЗЫ а построить вертожир вместо самолёта идея не рассматривалась?
это такой гибрид вертолёта и автожира с вертикальным взлётом и посадкой и толкающим винтом,
но без автомата перекоса и без силового редуктора(хотя его упрощённый вариант можно добавить на основе ШРУСа и барабанно-ременного редуктора он лёгкий и надёжный)
все станки для этого у вас есть и на нём взлетать и садиться можно прямо со своего огорода!
опять же при форсмажоре на нём можно быстро улететь с семьёй мимо дорог и блокпостов в безопасное место например на лесную опушку в глухом месте, а судя по тренду развития коронабесии такой аппарат очень востребован уже сейчас!
с учётом того что он в 10-100 раз дешевле вертолёта и гораздо надёжнее и экономичнее!
летает на обычном бензине, жрет как обычный авто , легко и быстро разбирается и прячется в укрытие или в гараж, что по нынешним неспокойным временам просто незаменимая штука!
ruclips.net/video/onifVDlbdNY/видео.html для примера домашнего трубколётостроения - 5 годов жизни, 107 кг сухого веса, 42 кобылы двигло, 220 кг взлётный вес, 14 квадрат крыло. И приборка там если и есть, то её не видно (механический высотник на руке вполне достаточен, а уж если парапланерная "приборка" с вариком - то тем более). Из каментов понятно что первый отказ двигла у него произошёл на ~1000 метрах высоты около взлётки через ~35 часов налёта.
С двиглом от запора и вес будет больше и итоговое качество планера похужее = конус возможностей при отказе двигла меньший. Микроскопические колёса не дают шансов сесть без капотирования на зелёнку с кротовинами. Что будет с пристёгнутым внутри трубколёта пилотом при кувырке/капотировании - загадка.
Но это я так - оптимизьмы добавить, чисто для Галочки.
Да, знаю колбы =) а еще видел 100500 подобных роликов и с цеснами и с планерами и с дельтами и чем еще только не видел. А вывода из всего этого только 2.
1 - дерьмо случается.
И 2 - намечай цели по возможностям.
@@Skiffovsky Предлагаю в пику всяким критиканам - выйти на прямой солнечный свет с голубым небом например сего дня в 13 местного и показать на камеру всем сумлевающимся разборчивость/читабельность красивого/цветного экрана от Самсунга с нарисованными приборчиками при различных углах зрения и освещения на экран (позагорать с экраном на солнышке). Если не лень - то рядом с Самсунгом можно и HD44780 экранчик 2004 размером "большой" за 1.5 тыра или "очень большой" за 2.5 тыра положить и визуально на камеру сравнить разборчивость/читабельность. Для сравнения - HD44780 в моём видосике про частотник - снимался при лёгкой дымке, чутка рассеивающей светило. Но в целом было 5-10К+ люксов по ощущениям = ~ вдесятеро ярчее чем на рабочем месте.
А кракозябы я обошел сбросом раз в минуту. Кракозябы на ЧПУ шпиндель 450 Гц возникают реже/постепенно, и кабель к мотору ещё не в металлорукаве (1.5 года как). На сверлилке кракозябы вообще случаются раз в пол года, там даже сбросы не сделаны (не обновлял прошивку). На токарнике уже версия со сбросами экрана - токарь на кракозябы ни разу не пожаловался (скорее всего не успевает заметить что они есть).
Так что - долой сомнения и пилить планёр. А приборка для подлётов не нужна, а перекрут надо зажигой отсекать (даже если и внешней мелкопроц приблудой к зажиге) - ибо дело серьёзное, пол винта разнесут в хлам вибратором трубколёт за секунды, йокнуть можно не успеть.
И чтоб затея осталась не фатальным баловстом - ещё на этапе подлётов понять, что двигло запора и 115 кг безлиценза несовместимы, а кувырки на трубколёте - ну скажем так достаточно акробатические трюки.
@@pswru =) Вы так и про stm32 и частотники говорили что не совместимы ;) Другие говорили что 2+ КВт и бустерная накачка не совместимы. До этого мне говорили что самодельный привод и ворота не совместимы. А до этого - что АТХ блоки питания последовательно соединять нельзя, потому что не совместимы. А до того что тёплые полы и ардуино не совместимы... Хм, кстати, тёплые полы уже 12лет как в продакшене 27*7 )))
В общем - всё так сложно и не возможно... ;) А всё ж таки она крутится.
@@Skiffovsky Говорить и делать - разные вещи, согласен. Но об том и речь - что некоторые поделия - это не что иное как дёргать беса за бороду, возомнив себя хозяином положения, у которого всё под контролем. Но время рассудит, согласен. И даже боинги падают - надёга не бывает абсолютной.
Но не надо лично мне приписывать того, чего я не говорил - что "СТМ32 и частотник не совместимы". Я говорил что на более сложном проце с более богатыми аппаратными глюками написать богатую (ну чтоб ОЗУ/ПЗУ/МИПСы/периферию использовать хотяб на 1/2) надёгу будет сложнее существенно. А "сложнее" и "невозможно" - это разные слова.
Но учитывая что даже амплитуда была написана на СТМ32 не сразу, а интерфейса юзера нет до сих пор - пока мы имеем что на 32 бита 70 МИПС проце было написано примерно то, что Микрочип опубликовал ~16 лет назад на 8 бит мелкопроцике 10 МИПС - генерация ШИМ 3х фаз ~6 бит синус ~ 6 бит амплитуда и регулировка частоты потенциометром. И да - AN900/AN955 работают до сих пор. Как и Восьмикрут примерно.
Вот только не дописаны они до ширпотреба в открытую. А как только заработает интерфейс (графический хотяб на 12864 с ползунками и разными шрифтами и несколькими экранами различными) и параметров регулировки станет штук 20-200 (включая частоту ШИМ и угол между фаз и программные защиты) и подключаемых заготовок типа ПИД поддержания оборотов/тока/мощности - так сразу либо профи закроют исходник, либо глюки победят любителя, жадного до перспективного железа. Либо у любителя закончится ресурс СТМ32 и он начнёт искать камень поновее.
А так-то и лично я не против на бэйсике лабать, чо там в этом асме кавыряццо. Лишь бы работало.
Но вот проблема - не работает на бэйсике частотник. Пока что не работает.
А МикрочипКодКонфигуратор и подобные штуковины от других производителей мелкопроцов - ну, держат самодельщика в узде чужого закрытого кода.
@@Skiffovsky Кстати - ruclips.net/video/H_cjEzi3gvk/видео.html вот тетраэдров из алюминиевой трубки понастроили красиво, и винт толкающий и хвост в вершине тетраэдра. Чем обтягивали только не понял. Набор в крыльях выглядит любопытно, сварки кажется вообще нет.
И кажется приборки у него вообще нет, а спас-система - есть (после первого подлёта в сандалях).
Так что цели надо ставить не только по возможностям, но ещё и по важности.
частота обновления печальная, да...
пара рацух:
запилить вторую стрелку на спидометр но от жпс, все равно оно на борту уже вроде есть
откалиброваться можно по анемометру, если есть, по ветру, а для высоких скоростей - дуя с компрессора, например.
или прямо винтом.
3-5 кадров в секунды, кстати. Задержка тахометра из-за того что только один импульс на оборот + усреднитель. Ну и скорость порта оставил 9600. для т.с. бронебойности.
Обалдеть, мой осциллограф!... нет... мой на месте :)))
Все супер! Вопрос по поводу электроники на мотор, не думали собрать самодельную систему распределительного впрыска?
Собрать не очень сложно, а вот настроить под конкретный мотор это уже проблема. Да и нужно ли все усложнять. Да и надёжность так больше. Время опять же дорого. Короче ещё с самим пепелацом возни много. Пусть им лучше занимается. И нам интереснее будет.
Охринеть , красавец .
Стеклянный кокпит! Респект!!!!
А вообще то он на такой технике не нужен. На кроссовом мотике ни одного прибора нет - некогда смотреть и Баба Яга на метле летала без приборов, а это почти одно и то же. Нафиг не надо, только отвлекает, особенно на малой высоте, а чем ниже летать, тем веселее.
Да, думаю вы правы. Но таки иногда можно "почилить" и таки посмотреть на приборы =) Но да - многие паникуют что оно откажет и вот это и вправду забавно, ибо поначалу вообще планировал без них )))
Моё уважение!
Лучше сразу брать термометр с заводской калибровкой. Калибруемый датчик и эталонный датчик надо ставить на медный уравниватель температур. В водичке калибровать не серьёзно.
Можно имеет смысл про дублировать вывод информации. Т.к. планшет вряд ли испытывался на работу при вибрации и в холоде. Плюс это довольно сложное многокомпонентное устройство отказ которого может оставить вас без жизненноважной информации. Я бы предложил сделать доп индикаторы отображающие отклонение вверх/вниз от норы и состояние нормы. В виде светодиодов.
Это сервисная информация. Ну, кроме скорости, разве что.
@@Skiffovsky на всех "стеклянных" кабинах в большой авиации есть резервный механический комплект основных показометров.
На столе прямо как у меня)
Дядь, ты большой молодец, но!
1. Как ты подходишь к вопросу о надежности? Я вижу, что на от...бись. Пожалуйста не надо так.
2. Температура на разных высотах будет разная из-за изменения давления. Понимаю, что не высоко пойдёшь, но иначе тут точно попугаи, а не реальные цифры.
3. Барометр как будет выведен для измерения? Снаружи или внутри? В корпусе защитном или открыт для влаги?
4. Про блики и ненадежность планшета уже написали - лучше задуматься сейчас, а не в воздухе.
5. Зачем этот блютус, если можно использовать ESP8266 и его wifi через RX/TX - скорость передачи будет в разы лучше и отклик приборов тоже. Тем более там можно реализовать повтор запрашивания данных в случае потерь и логирование.
6. Соответственно - будет ли сбор данных и их запись? Аналог черного ящика.
7. Были ли проведены компьютерные расчеты модели аппарата или всё в голове и на бумажках?
8. Продублируй систему - сделай точно такую же линию и с отдельным источником питания - это не сильно будет дороже. Планшет же можно заменить на, хотя бы, смартфон, который будет у тебя в кармане на всякий случай.
Всё хорошо. Не переживайте =)
@@Skiffovsky спасибо за ответы :-)
Плату и кабели планшета надо защитить от вибраций - иначе откажет в полёте. Андроид же довольно большие задержки даёт. Не думали вместо него какой-нибудь rtos поставить?
Калибровка скорости по давлению водяного столба. Поищите на форуме REAA тему "Калибровка УС"
Kotoruju vysotu budet pokazyvat?
Не хватает температуры головок. Это актуально!
Такой датчик с трубкой пито проверяется просто нажатием пальца на входное отверстие ПВД. У авиамодельных контроллеров есть автокалибровка воздушной скорости по GPS.
Это у каких? Проверяется оно ещё проще - достаточно подуть на трубку =)
@@Skiffovsky у ардупилота и Inav есть автокалибровка воздушной скорости.
Частота обновления даных на экране очень маловато(
Посмотоите на xctrack, lk8000 и проект blueflyvario.
Можно было на "ardupilot" забабахать,там и авиагоризонт и навигация,но мароки чуть больше.
Авиагоризонт избыточен. Ну, имхо. А всё остальное у меня и так есть.
@@Skiffovsky бесспорно! Но вот когда всё полетит,можно будет ради эстетического удовольствия реализовать.
Я об этом тоже подумал на 2 минуте. У меня где-то завалялся 2.6 версии. Так и не приделал на модель. Хотел автономный полет реализовать, осд и т.п. Кто в теме тот поймёт.
И в первый полет отправить на этом агрегате мешок картошки вместо тест-пилота. Кстати, очень дельная мысль, единственное, мощные сервы тоже весьма недешевы.
@@raZZkataeV На е-12нк во влажных мечтах есть задумка приогородить😅
Собираю EFIS , посоветуйте пожалуйста где и в какой сфере искать человека кто законектит и пропишет датчики к одноплатнику GPIO или CAN, прога на одноплатнике уже стоит, написана на pythone
Креативно, но аналоговая надежнее. При работе РУДом заметен лаг с реакцией стрелок.
в машине тахометр тоже не сразу реагирует =)
УРА! Скоро полетаем
А почему нет надписей над каждым показометром, с первого раза сложно ориентироватся в приборах
потому что я для себя. да и на взрослых самолетах тоже не особо подписывают =)
Делаем ставки, на какой минуте вибраций все эти мелкие контакты, включая плату планшета, начнут разваливаться?
Что делать - брать руководство по тарировке, простенький компрессор, манометр и калибровать...
Что-то лаг такой большой у тахометра. Может ну его и приладить какой нибудь dragongauge?
Есть приложение AppAsLauncher (в маркете нет) которое позволяет запустить любое приложение вместо лаунчера.
Лаг из-за усреднителя со стороны контроллера Не люблю когда стрелки резко дёргаются
@@Skiffovsky может увеличить частоту выборок и сделать ближе к стрелочным приборам? На автомобиле тахометр то-же не сразу откликается на нажатие педали, но и такого лага нет. Или как-то сгладить дискретность стрелки. Например обороты 1000, резко газуем до 1500, а стрелку плавно подымать пропорционально разнице между текущими и начальными показаниями (чем больше новые показания, тем быстрее стрелку подымать). А если за время поднятия стрелки обороты упали ниже текущего положения, то плавно начать опускать.
А где кнопки установки 0 по давлению высотомера?
Пока считаю что не нужна. Обнуляется при запуске.
@@Skiffovsky кайф, если в полёте потребуется перезагрузка ))
Ухты, у Скифского ссылка на мою статью про ардуинку в описании.
Привет брату по старому хабру =) В своё время ваша статья мне хорошо помогла =) Спасибо!
@@Skiffovsky ;)
А давление масла контролироваться не будет?
Да. Но для этого у меня есть просто тупо контрольная лампа. Она же используется и как чекэйнджин.
Н - надёжность.
Б - безопасность.
У меня вопрос на счёт защиты планшета, от вибраций не лопнет стекло, прихватив с собой матрицу и лишив пилота авионики?
Всё может быть =)
Вот Для тебя карантин прошёл не зря !!!
Летишь такой летишь Бацц! И Samsung!
У mini360 не слишком грязно на выводе, меандр в 0.1...0.3 В. Хорошо бы за ним фильтр или кренку для выравнивания. Хорошее питание - залог стабильной работы.
Там просто надо довесить нормальной керамики на вход и выход. и становится нормально.
На bmp 180, строил барометр с альтиметром, показания скачут в пределе метра. Может 280 сильно точней, если получится снимать показание с точностью меньше метра, запилите обзор пожалуйста.
Да +- те же макароны. Только смысла в такой точности для меня нет. Отображение на стрелочном индикаторе уже даёт бОльшую погрешность. Хотя... есть мысль сделать в индикаторах окошечки с точными показаниями.
чета ржу. самолет на ардуино и изоленте пздц
Сделано из говна и палок, но я уверен ты полетишь ибо я вижу твой потенциал!
На счет комментарием скажу что тебе не стоит брать во внимание хейтеров, впрочем ты удачно с этим справляешься, а к советам все же прислушайся!
Беспроводная система это конечно круто, но в данном случае это минус!
Так же подумай о бликах на дисплее, реши этот вопрос.
Датчики продублируй обязательно!
В общем почитай комментарии.
В принципе я понимаю, бюджет почти никакой, потому как сейчас для тебя главное подняться в небо с минимальными затратами и ты потом все это предусмотришь... Удачи тебе и успехов!
от бликов можно что-то типо чёрных трубок сделать и поставить их на экран, как в машине
Слишком медленно обновляются показания приборов. Не раздражает?
Не очень. В машине тахометр тоже запаздывает
@@Skiffovsky ты ж на нем не по дороге ехать собрался.
В машине он не запаздывает, а мотор долго раскручивается) а тут видно что обновление данных идёт почти раз в секунду, может 0,5 секунд. Это обмен данными медленный или алгоритм усреднения ? И показания меняются рывками при резких изменениях, нет плавности
Усреднение
@@sansan19887 так там же ещё всё через СинийЗуб идёт...
"Загарается яркий warning"
Яркий warning Вольфганг Амадей Моцарт-реквием :)))))
Спидометр вроде в данном случае называется IAS:)
Літак! Літак! чекаю не начекаюся, дуже цікаво, авторові спасибі і лайкос. Ну наконец то мега интрига.... а то до этого все как то обычно было
Скифософский пошел на юнону..... аа из питера автор! Дiсплей из планшета - это смело.... работает только дома. На солнце его не видно, и еще андрой может зависнуть итп... привет пилотам лiтака:)
На счет дишман-дешевої авіоніки для саморобного літака:
альтиметр - bmp180 цена 250 руб
акселерометр\гироскоп MPU6500 цена 160 руб
магнетометр HMC5883L цена 110 руб
ГПС GY-GPSV3 NEO-M8N цена 600 руб
скоростимерка "лобового" потока MPXV7002DP цена 600 руб
контроллер, чтобы все это хозяйство опрашивать по i2c STM32F76xx (дорого сцукааа, но stm32F427 меня не удовлетворило по быстродействию, любимые фильтра и прочая математика "не успевала" потму как я неуч говнокодер-"библиотекарь" объектно ориентированный С-др%чер :)в общем нужен только ассемблер!)
визуализацию всего этого хозяйства на raspberry pi4 + 'экранчик у якого самопальна пiдсветка на ярких светодиодах (жахлива вартiсть вит 3к.гр+ ), но недостаток - нихрена не пробачiмо на сiлнце, крашче буде повесить на аналоговые порты схему с операциониками и на выходе замутить "аналоговые" приборы со стрелками из "вольтметровых головок".
Кстати компас делается из комбинации гироскоп-магнетометр, где будет много "голова-любовь" с математикой :), или более надежный вариант (мне он больше нравится) из 2 разнесенных ГПС датчиков, где хединг высчитывается математикой из разности координат 2х датчиков с мат.привязкой к геометрии рамы, мест крепления датчиков.
WDT не забуть настроить.
А то я как то вешал датчики на шину... неделю работает без сбоев, а потом виснет раз через час и снова неделю хорошо работает.
Шина была I2C, без какой-то сильной подтяжки.
В оригинальной ардуине парулетней давности считывание идет как новое_значение := Считать(датчик) совершенно не учитывается буде ли само считывание. Прочитается ли. Зависнит ли интерфейс и т.д. Так что желательно учитываь таймауты интерфейса.
Дык считать значение - проверить на правильность показаний, занести в усредняющий массив и только потом уже по массиву получить данные.
Только надо продублировать все. Датчики и планшет
приложение как писалось кстати интересно. Обзор кода с комментариями и какими прогами пользовался с интересом бы посмотрел.
Пришлось всё это вырезать. Глобально - идея простейшая. Рисовалась подложка в кореле. На планшете тупо рисуется готовое изображение. Поверх изображения программно рисуются стрелки под нужным углом. Данные по углу получаются в сообщении по блютусу от контроллера. Ну а контроллер обсчитывает датчики и выдаёт готовый результат по блютусу.
@@Skiffovskyможно название програм на английском. Пожалуйста
Есть мысль по калибровке датчика ВС. Может бред конечно.. что если вставить его во впускной тракт автомобильного двигателя перед дмрв. Дмрв считает в литрах в минуту вроде. Это можно перевести в скорость потока и так откалибровать датчик .... Ну это при условии наличия сканера. Хотя бы elm
Я нашёл формулу расчёта. Оказалось что всё уже давно придумано до нас =)
Вентилятор с хорошим напором в трубе и пито туда и калибруй
Прикольно. Но лаг в показании и текущей ситуации большой. Ну и ощущение, что теряются пакеты или ошибки идут при оцифровках. Дёрганные показания
Это нормально. Это коммунизм - каждому по потребностям.
Пито можно было настроить на пропеллер - уже что то придет )
А зачем мне на него смотреть? )))
Очень жаль, что вы не отвечаете на письма ...
Очень много кто пишет. У вас какой вопрос?
@@Skiffovsky Написал вам на почту. Спасибо.
Можно у вас прогу купить?
Оно заточено под мой контроллер считывателя и по сути будет вам бесполезно. Или вам для чего? Так то могу и так отдать. Просто вы не сможете ее использовать
@@Skiffovsky пытаюсь тоже собрать авиагризонт и спидометр только на rasberry
Можно список датчиков и програм которые использовали.
не смотря спрошу. Ардупайлот?
Вот чё вы в него упёрлись? Ардуипилот - это пилотажный комп, от которого требуется автопилот с возвратом и полёт по точкам. Ну вот нафиг он мне? Чисто ради ОСД? Тогда можно поставить типа циклопа. Но толку мне с того? скорость и высоту и вариометр я и так сделаю. А всё остальное он не умеет.
@@Skiffovsky неее, ардупайлоту не обязательно чем нибудь рулить, или OSD рисовать это в первую очередь удобная платформа в которой интегрированны шестиосевые гироскопы, акселерометры, GPS, датчик высоты(давления), и легко цепляются датчики воздушной скорости, датчики оборотов двигателя, тока, и.т.д. все это уже давно отработано и работает без колхоза, достаточно прицепить к ней копеечный блюпуп модуль и все это получаем и рисуем на планшете. Поэтому многие СЛАшники используют ее как приборку.
На чем пишешь и рисуешь для плашета? Тоже хочу.
Андройд студио, Canvas
Если что за место bmp280 можно поставить MPL3115A2
Спасибо =)
Чет мне кажется что не зря в авиационке все дублируется....
Та ниии, це слухи =)
@@Skiffovsky Ничо не слухи! Крылов - 2, шасей -2, лопастей на винте не менее двух. Несогласных будем сбивать.
@@СтарикОрденоносец Никогда не видели однолопастных винтов? )))
@@Skiffovsky Я и самолетов, долетевших на одном крыле при втором оторванном не встречал!
Штош теперича, не дублировать штоле?
У пилота два яйца,да стальных все впорядке)
Мне понравилось.
А можно ссылку на исходник андройда с одной стрелкой и одним цифровым табло? Плиз. С stm32 вроде подружился, а андроид... Для поковырять рабочий проект.
напишите почту, скину проект
@@Skiffovsky k2avulkan1@yandex.ru
генератор хоть мацацыклетный поставь чтоли . акум подсядет на высоте то ...понятно что спланировать можно..а если некуда ?))
А вот кстати не могу подобрать такой генератор. Уже присматривася.
Но по-большому счёту, аккума хватает часов на работы 5 =) так что в общем-то пофигу
@@Skiffovsky учитывая "запасливость" в авиастроении это тебе на 5 минут полета . от Урала -Днепра посмотри ..новые дорогие правда
@@СамоДелки22 Ээээ... я уже по пол часа его гонял во дворе =) У меня быстрей бензин заканчивается ))))
@@Skiffovsky самый лёгкий Гена = БК моторчик от авиа модельки. Но оборотов ему надо 5-8К хотяб - от двигла запора это взять трудновато.
Лично я делал прожект для моей электролисапедки - БК моторчик (кажется 45х35, распродажа ГиперИон) + 35 кубиков 4Т двигло от триммера = 720 Вт гена весом 5.4 Кг с баком 0.7 литра.
Но расход топлива (на тестах) оказался в ~ 2 раза выше чем я себе нафантазировал начитавшись паспортов бензотримера. А 2 литра на сотню на электролисапедке при скорости 33 км/час - это ничуть не лучше чем 2 литра на сотню на 2T впрысковой мопедке на скорости 45 км/час.
Кстати по гене - самолёпный можно, кольцо из магнитов от HDD диаметром ~ 200 мм на стальном основании на валу двигла, к нему статор из десятка-другого колечек на фанерке. При 1-5 К об/мин вполне даст 200-600 Вт такой конструктив. Но понижающий импульсный стаб к нему придётся делать самостоятельно, ответственно. Ибо при глюке стаба гена сожгёт весь борт.
Похожие конструкции продавались для Р/У бензинычей, для которых вес питания борта существенный при полётном времени час или два.
Согласен против голубозубов, согласен против тяп-ляп для "лишь бы подлётнуть". Кости со взлётки убирать скучновато, а когда моделька прикладывается "в брызги" и когда сам - это очень разные ощущения.
А "нет ничего более постоянного чем временное" - и полёт захватывает, и начинаешь лётать до краша на "тяп-ляп". Я так Р/У вертолёт умудрился ушатать - долетался (многочасов) без крашей до износа наконечников тяг, который зевнул, тяга слетела в полёте - верт закопался в газон на Девау.
как быть с навигацией?
Систему зажигания будешь дублировать?
))) нет. Это запорожец.
@@Skiffovsky А разве это аргумент?)) Дублируй катушки хотябы.
@@ИльяАлексеевич-о4р Зачем? В нормальных системах дублирования зажигания дублируется всё вплоть до свечей.
@@Skiffovsky как хочешь, не заставляю.
👍👍👍👍
может всё же гарминку пятую ?
До первой цесны нельзя =)
Ух-ты рама! Значит скоро крылья и полет.
La perfecta!
В чем рисовал панель?
В кореле
@@Skiffovsky а как анимировать? Это через программу какую то?
@@николайперчик-п8т Сам пишешь программу. Изображение подложки на картинку сзади. А на ней уже рисовать программно стрелки под нужным углом
@@Skiffovsky Вот это интересный момент. Хотелось бы посмотреть. Background картинка с прибором. А как стрелку крутить? Понятно что какая-то переменная определяет угол поворота.
Готов заказывать!)
Ты гений
Вы когда всё успваете ? Не спится ? Удачи !
Он от бога самодельщик, даже у бабы кухню отмутил.
Где обзор фюзеляжа? Или я что-то пропустил?
секретная разработка !!!!