Betaflight vs emuflight: my personal comparison

Emuflight 0.3.1 PID profile for 4s lipo 5inch smooth
Betaflight PID stock and RPM filter active
CONCLUSION: EMUFLIGHT is the winner, we need to considerer that on BETAFLIGHT I used stock PIDs. For EMUFLIGHT I used a preset PID profile, anyway the difference was very thin. For who uses GPS should know that in version 0.3.1 of EMUFLIGHT there is a bug (known) on the altitude, I hope that this will be solved on the next revision.
Frame:Strech X5 220 Freestyle
FC:Mamba F722s
ESC:Mamba 506
Motors:EMAX ECO 2207 2400kv 4s
Receiver: FS-X8B
Camera: Foxeer Predator v3
Trasmitter: Eachine Tx805 + pagoda
propeller: 5040 3-blades GEPRC.
batteries: 3S 1400\1800mA
Accessories: 4xLED Mamba, buzzer.
Googles: SKY-03O+ pagoda + triple feed patch

[@nerdCopter]

+1👍 💪

[@flowrfpv]

Why did you turn on the stabilization ??

[@bladan83]

No one flyes in fpv with stabilization on

[@fefpv5001]

quindi è meglio Emuflight----

[@bladan83]

sembrerebbe di si, considerando però i PID stock di beta. Purtroppo emu ha ancora qualche bug, ad esempio nella versione 0.3.1 il gps ha problemi a misurare l'altitudine. Speriamo nella 0.3.2 che dovrebbe uscire a giorni.

[@fefpv5001]

@@bladan83 ma si ci si può passare sopra.. posso chiederti una mano nella config di Emuflight.. lo sto cercando di flashare adesso ma scaricando il configuratore dal sito ho letto che bisogna prima flashare IMUF binary 225/230 .. non ho capito se lo devo fare, a che serve.. help plz XD

[@bladan83]

@@fefpv5001 ho usato la stessa procedura per betaflight, cioè scaricato il configurator e fleshato da li... forse dipende dalla FC che usi?

[@nerdCopter]

@@fefpv5001 IMUF is only for Helio, Strix, & Mode2Flux Flight controllers.