Multi Camera Visual Inertial Odometry - Lintong Zhang

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 11 сен 2024

Комментарии • 1

  • @吴昊-o4v
    @吴昊-o4v Год назад

    Great work! Is there an open source release of this project?

Следующие
Автовоспроизведение
Robust, Visual-Inertial State Estimation: from Frame-based to Event-based Cameras1:24:55Robust, Visual-Inertial State Estimation: from Frame-based to Event-based Cameras
Robust, Visual-Inertial State Estimation: from Frame-based to Event-based CamerasMicrosoft Research
Просмотров 31 тыс.
LiDAR Odometry - 5 Minutes with Cyrill5:52LiDAR Odometry - 5 Minutes with Cyrill
LiDAR Odometry - 5 Minutes with CyrillCyrill Stachniss
Просмотров 12 тыс.
Omni Wrist For Robot Surgery #ICRA20224:53Omni Wrist For Robot Surgery #ICRA2022
Omni Wrist For Robot Surgery #ICRA2022Robohub
Просмотров 1,3 тыс.
I’m OFFICIALLY A Homeowner | Building My Dream Home, Ups & Downs, The Process, Closing Day and MORE45:24I’m OFFICIALLY A Homeowner | Building My Dream Home, Ups & Downs, The Process, Closing Day and MORE
I’m OFFICIALLY A Homeowner | Building My Dream Home, Ups & Downs, The Process, Closing Day and MOREDe'arra Taylor
Просмотров 301 тыс.
VENOM: THE LAST DANCE - Trailer Countdown00:31VENOM: THE LAST DANCE - Trailer Countdown
VENOM: THE LAST DANCE - Trailer CountdownSony Pictures Entertainment
Просмотров 1,9 млн
THE WEEKND - SÃO PAULO LIVESTREAM1:33:29THE WEEKND - SÃO PAULO LIVESTREAM
THE WEEKND - SÃO PAULO LIVESTREAMThe Weeknd
3 дня назад
Aaron Rodgers throws for TD, INT in Jets MNF loss, did 49ers put league on notice? | THE FACILITY21:22Aaron Rodgers throws for TD, INT in Jets MNF loss, did 49ers put league on notice? | THE FACILITY
Aaron Rodgers throws for TD, INT in Jets MNF loss, did 49ers put league on notice? | THE FACILITYThe Facility
Просмотров 188 тыс.
Insights from Softbank Robotics | Ep. 35836:48Insights from Softbank Robotics | Ep. 358
Insights from Softbank Robotics | Ep. 358Robohub
Просмотров 752
KdVisual in action: Multiple camera SLAM1:09KdVisual in action: Multiple camera SLAM
KdVisual in action: Multiple camera SLAMKudanSLAM
Просмотров 1,4 тыс.
Fusing SLAM with Satellite Imagery to reduce drift for AUV's8:29Fusing SLAM with Satellite Imagery to reduce drift for AUV's
Fusing SLAM with Satellite Imagery to reduce drift for AUV'sRobohub
Просмотров 826
A Benchmark Comparison of Monocular Visual-Inertial Odometry Algorithms for Flying Robots3:00A Benchmark Comparison of Monocular Visual-Inertial Odometry Algorithms for Flying Robots
A Benchmark Comparison of Monocular Visual-Inertial Odometry Algorithms for Flying RobotsUZH Robotics and Perception Group
Просмотров 24 тыс.
We built the Biggest iPhone in the World.23:30We built the Biggest iPhone in the World.
We built the Biggest iPhone in the World.Mrwhosetheboss
Просмотров 3,7 млн
Making an atomic trampoline58:01Making an atomic trampoline
Making an atomic trampolineNileRed
Просмотров 7 млн
아름다움을 찍어내다 : Figur G15: 디지털 성형 판금의 혁신, Saltworks Fab에서의 첫 도입2:18아름다움을 찍어내다 : Figur G15: 디지털 성형 판금의 혁신, Saltworks Fab에서의 첫 도입
아름다움을 찍어내다 : Figur G15: 디지털 성형 판금의 혁신, Saltworks Fab에서의 첫 도입프로토텍
Просмотров 13 тыс.
Visual Slam vs. Visual Odometry - How Does Visual Odometry Work?2:38Visual Slam vs. Visual Odometry – How Does Visual Odometry Work?
Visual Slam vs. Visual Odometry - How Does Visual Odometry Work?Inertial Sense, Inc.
Просмотров 10 тыс.
Rerun: An Open Source Package For Beautiful Visualizations | Ep. 36524:55Rerun: An Open Source Package For Beautiful Visualizations | Ep. 365
Rerun: An Open Source Package For Beautiful Visualizations | Ep. 365Robohub
Просмотров 2,2 тыс.
ТОЛЬКО ЧТО! Жесткий УДАР по Москве: горят многоэтажки, есть ЖЕРТВЫ. Аэропорты ЗАКРЫТЫ04:17ТОЛЬКО ЧТО! Жесткий УДАР по Москве: горят многоэтажки, есть ЖЕРТВЫ. Аэропорты ЗАКРЫТЫ
ТОЛЬКО ЧТО! Жесткий УДАР по Москве: горят многоэтажки, есть ЖЕРТВЫ. Аэропорты ЗАКРЫТЫУНІАН
Просмотров 513 тыс.
Lp. Сердце Вселенной #11 РАЗДЕЛЕНИЕ ЛИЧНОСТИ [Голос в Голове] • Майнкрафт25:50Lp. Сердце Вселенной #11 РАЗДЕЛЕНИЕ ЛИЧНОСТИ [Голос в Голове] • Майнкрафт
Lp. Сердце Вселенной #11 РАЗДЕЛЕНИЕ ЛИЧНОСТИ [Голос в Голове] • МайнкрафтMrLololoshka (Роман Фильченков)
Просмотров 950 тыс.
Они захватят этот мир🗿00:48Они захватят этот мир🗿
Они захватят этот мир🗿TheBrianMaps
Просмотров 844 тыс.
Ставь лайк, если нравится 8бит! Или напиши любимого бравлера в комменты 🙌🏻00:26Ставь лайк, если нравится 8бит! Или напиши любимого бравлера в комменты 🙌🏻
Ставь лайк, если нравится 8бит! Или напиши любимого бравлера в комменты 🙌🏻Оля Кекс
Просмотров 243 тыс.
В гостях Саня Булкин! #вопросребром00:46В гостях Саня Булкин! #вопросребром
В гостях Саня Булкин! #вопросребромGazgolder
Просмотров 84 тыс.
Хабиб на эмоциях чуть не задушил брата Умара00:21Хабиб на эмоциях чуть не задушил брата Умара
Хабиб на эмоциях чуть не задушил брата УмараTRUE GYM MMA
Просмотров 627 тыс.
Презентация Apple iPhone 16 WYLSACOM 09.09 в 19:00 МСК (смотрим, общаемся, разыгрываем айфоны)3:04:52Презентация Apple iPhone 16 WYLSACOM 09.09 в 19:00 МСК (смотрим, общаемся, разыгрываем айфоны)
Презентация Apple iPhone 16 WYLSACOM 09.09 в 19:00 МСК (смотрим, общаемся, разыгрываем айфоны)Wylsacom
Просмотров 1 млн
Я Потратил 20 ЧАСОВ на САМЫЙ СЕКРЕТНЫЙ ДОМ в Майнкрафт…24:54Я Потратил 20 ЧАСОВ на САМЫЙ СЕКРЕТНЫЙ ДОМ в Майнкрафт…
Я Потратил 20 ЧАСОВ на САМЫЙ СЕКРЕТНЫЙ ДОМ в Майнкрафт…ТУМКА
Просмотров 310 тыс.