Boa tarde mestre! Obrigado pela aula. Poderia me explicar como o coeficiente de amortecimento zeta de 0,5 corresponde a um valor máximo de sobressinal de 20%? A dúvida é referente ao tempo 5min:36s.
Oi Pedro, boa pergunta. A relação entre o quociente (ou coeficiente) de amortecimento (\zeta) e o sobressinal máximo (Mp) é uma expressão "complicada" que é normalmente apresentada nos livros em forma gráfica. Desse gráfico, é possível determinar qual \zeta é necessário para se obter um determinado Mp. Por exemplo (busquei no Google) a transparência 19 em professor.pucgoias.edu.br/SiteDocente/admin/arquivosUpload/17829/material/sistemas%20de%20segunda%20ordem.pdf Bons estudos!
olá professor, tenho muita dificuldade em LR, seu exemplo foi ótimo mas consigo encontrar algum lugar por resposta em frequência? gosto de passo a passo que voce segue
Oi Luan, não entendi sua pergunta. Disponibilizei vários exemplos de projeto, seja pelo LR seja por resposta em frequência. Além disso, todo bom livro traz vários exemplos. Qual você tem?
@@Prof.Aguirre olá professor, eu achei apenas para avanço-atraso, gostaria de um controlador PID por resposta em frequência. O livro que estou olhando é o Ogata 5 edição
@@luannelias_ Alan, o PID é um caso particular do avanço e atraso. Pode aplicar as mesmas regras. Eu gravei vídeos sobre PID, mas não lembro qual foi a abordagem. Se você conhecer as ferramentas e os princípios, então, basta usá-los qualquer que seja o controlador, inclusivemo PID. O Ogata é uma ótima referência.
professor tentei projetar um compensador com PI para uma um conversor dcdc, mas infelizmente o filtro da saida era um par de polos complexos e eu tentava de todo jeito puxar o Lugar das Raizes, mas nao ia, nessa caso eu faço oque?
Samuel, primeiro tente entender porque o LR "não vai". Tendo entendido qual é a razão, escolha outra topologia para o controlador, de maneira a contornar a dificuldade -- que tem que ser bem compreendida por você antes. Estude sobre o traçado do LR para enxergar o problema.
Boa tarde mestre! Obrigado pela aula. Poderia me explicar como o coeficiente de amortecimento zeta de 0,5 corresponde a um valor máximo de sobressinal de 20%? A dúvida é referente ao tempo 5min:36s.
Oi Pedro, boa pergunta. A relação entre o quociente (ou coeficiente) de amortecimento (\zeta) e o sobressinal máximo (Mp) é uma expressão "complicada" que é normalmente apresentada nos livros em forma gráfica. Desse gráfico, é possível determinar qual \zeta é necessário para se obter um determinado Mp. Por exemplo (busquei no Google) a transparência 19 em professor.pucgoias.edu.br/SiteDocente/admin/arquivosUpload/17829/material/sistemas%20de%20segunda%20ordem.pdf
Bons estudos!
olá professor, tenho muita dificuldade em LR, seu exemplo foi ótimo mas consigo encontrar algum lugar por resposta em frequência? gosto de passo a passo que voce segue
Oi Luan, não entendi sua pergunta. Disponibilizei vários exemplos de projeto, seja pelo LR seja por resposta em frequência. Além disso, todo bom livro traz vários exemplos. Qual você tem?
@@Prof.Aguirre olá professor, eu achei apenas para avanço-atraso, gostaria de um controlador PID por resposta em frequência. O livro que estou olhando é o Ogata 5 edição
@@luannelias_ Alan, o PID é um caso particular do avanço e atraso. Pode aplicar as mesmas regras. Eu gravei vídeos sobre PID, mas não lembro qual foi a abordagem. Se você conhecer as ferramentas e os princípios, então, basta usá-los qualquer que seja o controlador, inclusivemo PID. O Ogata é uma ótima referência.
professor tentei projetar um compensador com PI para uma um conversor dcdc, mas infelizmente o filtro da saida era um par de polos complexos e eu tentava de todo jeito puxar o Lugar das Raizes, mas nao ia, nessa caso eu faço oque?
Samuel, primeiro tente entender porque o LR "não vai". Tendo entendido qual é a razão, escolha outra topologia para o controlador, de maneira a contornar a dificuldade -- que tem que ser bem compreendida por você antes. Estude sobre o traçado do LR para enxergar o problema.
Bacana.
Obrigado, Márcio. Sucesso.