리니어엔코더없이 파나소닉서보와 모터코더(Motorcoder)로 리니어모터 구동하기 SensorLAB

안녕하십니까 센서랩입니다.
리니어엔코더 없이 파나소닉 서보드라이브와 모터코더(Mtotorcoder)를 이용하여 리니어모터를 구동합니다.
기존의 미쯔비시서보드라이브와 마찬가지로 절대위치 시리얼 통신을 적용하였습니다.
ABZ 펄스타입 인크리멘탈 엔코더가 아닌 시리얼 엔코더이므로 노이즈에 강하고 절대위치 전송이 가능합니다.
스케일이 없는 리니어엔코더인 모터코더(Motorcoder)는 최대 속도의 제한이 없습니다.
영상에서는 최대 2m/sec까지 구동하는 시연 영상입니다.
위치 제어시 60msec이내에 셋틀링이 가능합니다.
정밀도가 궁금하시면 아래 영상을 참조하세요
• Video
정확하게 정의하면 초당 수 km로 구동해도 절대위치 센싱이 가능하지만 실제로 그렇게 구동가능한 리니어모터는 없기에 리니어모터가 허용하는 최대속도로 구동가능합니다.
1. 고분해능 0.73um
2. 최대 속도제한없음(리니어모터 최대속도)
3. 스케일이 없는 장거리 절대위치 센싱
4. Mitsubishi, Panasonic, BiSS 통신
5. 분진이나 이물질, 물 등에 매우 강함
6. 스케일이 없어서 스케일 손상에 따른 오동작이 없고 조립 공차가 커서 장거리 조립에 유리함
시청해주셔서 감사드립니다.
Sensorlab