Tengo una pregunta que me funciona para entender como lee el cpu el programa en RAPID, cuando se lee una instrucción de movimiento el CPU espera en esa linea hasta que el robot cumpla el movimiento? O se lee el programa y esta instrucción va a una pila de movimientos FIFO para no detener el CPU en esa linea?
Según tengo entendido, hay una especie de FIFO que sirve para anticipar movimientos en ciertas instrucciones, pero realmente no lo tengo claro. Lamento no poder ser de más ayuda
Awesome video...I'm working on Abb at the moment
1:00 bro, unidentified jt3 occurred at line#6
Tengo una pregunta que me funciona para entender como lee el cpu el programa en RAPID, cuando se lee una instrucción de movimiento el CPU espera en esa linea hasta que el robot cumpla el movimiento? O se lee el programa y esta instrucción va a una pila de movimientos FIFO para no detener el CPU en esa linea?
Según tengo entendido, hay una especie de FIFO que sirve para anticipar movimientos en ciertas instrucciones, pero realmente no lo tengo claro. Lamento no poder ser de más ayuda