Ellerinize sağlık ülkede sizler gibi üretim odaklı çalışan insanlara destek vermek gerek ki daha iyi yerlere gelsin ülkemiz dışa bağımlılığı azalsın bir kişiden ne olur dememek gerek yeri gelir bir kişi tarihi değiştirir
Üstad birçok üniversite hocasının vermediği veremeyeceği bilgileri veriyorsun çok teşekkürler bu videolardan bir şeyler öğrenip ABONELİK, YORUM ve BEĞENİ yapmayan arkadaşlara da yazıklar olsun ilginiz için çok teşekkürler.❤
Bu pwm sinyalindeki piklerin en temel sebeplerinden birisi gate source arasına atılan düşük ohm dirençler 100k gibi bir değer atmakta fayda var bence atmasakta olur onun yerine gate charge değerine göre kapasitör eklenmeli, rc snubber için mosfet output kapasitansının 2 katı gibi bir kapasitör seçilebilir direncin değerini deneme ile bulmak en kolayı olur. Lowside kısmında geri dönüşü hızlı yapmak için diyot atıldığında sinyal yolu üstünden IR nin COM hattından devreyi tamamlayacaktır bu durumda sorun yaratır özellikle yüksek voltajlarda. Bunu önlemek için pnp veya totempole gibi sinyal geri dönüş yöntemleri var onlar daha sağlıklı IR yi o şekilde koruyabilirsiniz. Ek olarak sinyalin biraz kırılmasında fayda var özellikle EMI için eğer yüksek khzde anahtarlama yoksa gate source sink akımını düşük seçmekte fayda var.
@@Inncrea Tabiki 1-) SLVAF66 (System Design Considerations for High-Power Motor Driver Applications) 2-) SLUA618A (Fundamentals of MOSFET and IGBT Gate Driver Circuits ) 3-) Understanding and Mitigating Motor Driver Board Parasitics through Simulation (allaboutcircuits) 4-) [FAQ] Proper RC Snubber Design for Motor Drivers bu dökümanları inceleyebilirsiniz link attığımda bir problem oluyor sanırım. İsimlerini aratarak doğrudan dökümanlara ulaşabilirsiniz. İyi çalışmalar dilerim.
Snubber devre tasarımı motor sürücü tasarımları yanısıra izole DC-DC konvertör tasarımları gibi devrelerde hem trafonun kaçak indüktansı hem de mosfetin çıkış kapasitansından kaynaklı gerilim piki oluyor bunun ile ilgili önerebileceğiniz mosfete göre bu pik değerin hangi oranda düşürülmesi iyi olur ve nasıl tasarım yapılabilir bununla ilgili kaynak önerebilir misiniz ?
Bu tür konum kontrollü sürüş sistemlerinde age detection olsun hal sensor logic olsun encoder li foc kontrol olsun gecikmeye tahammül olmaz o sebeple timer interrupt kullandım. Freertos gerçek zamanlı bir işletim sistemi olmasina karsın tasklar arası zaman geçişleri olur. Kritik bir task ın askıda kalması ihtimaline katlanamayız .
@Inncrea teşk fakat bu kullandığınız mcu ve çevre birimlerinin kapasitesi ile ilgili stm serilerinde bldc pwm portu olanlar var ve motor control workbench ile kullanıldığında rtos kodlarda üretebiliyor.tabiiki donanın birazda tercih meselesi.
Çok güzel ve faydalı olmuş hocam teşekkürler. Ancak bi kaç sorum olacakti htim4 ne için kullandik ve timer ayarlari nasil olmali cubeide de. Teşekkürler
Abi bir motor sürücüm var yaskawa marka ve arızası motora start verince enerji kesiyor enerjiyi kapat aç yapınca ekran geliyor fakat startta yine aynı oluyor arızası ne olabilir nereye bakmamı önerirsin gözle görülür bir patlak yok ?
iyi güzelde bu sürücü yurt dışında satılan hub motor sürücüler gibi olabilirmi? fardriver, kely controller,votol gibi olabilirmi. devasa akımları kontrol edip 100km hız yaptırabilirmi?
Ozan bey tasarımın başında 50a 72v olarak sınırlarını belirttik. Maksadımız gençlere bu işin nasıl yapıldığını anlatmak ve açık kaynak olarak döküman sağlamak. Bahsettiğiniz markaların hiçbiri yaptığımızdan daha farklı birşey yapmıyor. Bunu sizin gibi insanlara göstermek niyetimiz.
Ben bu işlere daha yeni baslıyorum elektronik mühendisliği 2. Seneme geçtim birçok şeyi öğrenmek istiyorum özellikle donanım tasarımında . Sektör olarak otomotiv elektroniği/güç elektroniği istiyorum. Ne önerirsiniz şunu yapsan daha iyi olur şeklinde.
Ücretli ücretsiz bir iş bul çalışmaya başla . Altium veya farklı bir dizayn editoru ogren. Yapay zekayı verimli kullan . İngilizce oğren İngilizce oğrenİngilizce oğrenİngilizce oğrenİngilizce oğrenİngilizce oğrenİngilizce oğrenİngilizce oğrenİngilizce oğrenİngilizce oğrenİngilizce oğrenİngilizce oğrenİngilizce oğren
Anahtar kayıplarından kaynaklı ısınma olur. Termal iletim verimini artırmak için yüzey alanını bu şekilde genişletirsin. Ayrıca her bir paralel mosfetten normalin 3 katı daha az amper geçer buda daha ısınma demektir.
Usta merhaba benim minik bir kaynak makinem var 250 amperlik ama fan devreye girmiyor ve makine ısınınca kendini kapatıyor. Fan neden devreye girmiyor fikriniz var mı
Ellerinize emeğinize sağlık çok güzel bir video olmuş. 🎉 Acaba halihazırda Sw Flowchart bulunuyorsa en azından yazılımı daha iyi kavraya bilmemiz için paylaşabilir misiniz? Tekrardan bu değerli seri için teşekkür ederim. İyi günler dilerim, saygılarımla.
@Inncrea anladım hocam peki bir projemizde 6 tane bldc motorumuz varsa ozaman bu karttan 6 adet olması lazım degilmi bu arada şuan violarinizi izliyorum bilginiz mükemmel hocam başarılar dilerim
hocam merhabalar elinize sağlık ben topolojiye başlamadan önce bir soru soracaktım aynı topoloji ve mantık ile endüstriyel bir servo sürmek mümkün mü ?
Kanalinizi keyifle takip ediyorum, bldc sürücüye diger ac motor suruculeri gibi keypad takilsa parametre degerlerini degistirmek veya ayar yapmak optimum olmaz mi? Nacizane fikrim üzerine eklemeler yapılabilir mi modbus haberlesme protokolu eklense tam bir endüstriyel surucu olacagina inanıyorum. Kolay gelsin .takipdeyim
HOCAM MERHABA BU KARTIN MAKSİMUM AKIM VE GERİLİM DEĞERLERİ NEDİR? SİZ MOTOR HIZINI YANİ DÖNÜŞÜ POT ÜZERİNDEN KONTROL EDİYORSUNUZ BİZ BU SÜRÜCÜ İLE KOD KISMINDA YAPILACAK DEĞİŞİKLİK İLE BELİRLİ BİR SÜRE SAĞA BELİRLİ BİR SÜRE SOLA DÖNÜŞ SAĞLAYABİLİR MİYİZ ? VE BU HAREKETİ SÜREKLİ YAPTIRABİLİR MİYİZ? DONANIMSAL BİR DEĞİŞİKLİK YAPMAMIZA GEREK KALIR MI ? TEŞEKKÜRLER
Ustad scooterim icin kontrolcu aldim votol em100 gts tun parametre lere de ulasiyorum ..keske ulkemde ureten firma olsa dunyaya satsa bizde alsak ama cinliler cok ileride dunyadan
Türkiye mikroçip ve yarı iletken üretmedikçe isterse dünyanın en iyi dizaynını yapsın yinedee 1 adım ileriye gidemeyiz. Bizim yarı iletken üretecek zengin türk yatırımcısına ihtiyacımız var.
Ellerinize sağlık ülkede sizler gibi üretim odaklı çalışan insanlara destek vermek gerek ki daha iyi yerlere gelsin ülkemiz dışa bağımlılığı azalsın bir kişiden ne olur dememek gerek yeri gelir bir kişi tarihi değiştirir
Eneginize sağlik güzel calışma olmuş❤
Üstad birçok üniversite hocasının vermediği veremeyeceği bilgileri veriyorsun çok teşekkürler bu videolardan bir şeyler öğrenip ABONELİK, YORUM ve BEĞENİ yapmayan arkadaşlara da yazıklar olsun ilginiz için çok teşekkürler.❤
Çok teşekkür ederiz umarım faydalı olabiliriz.
❤Eline ağzına sağlık
Merhaba hocam, paylaştığınız değerli bilgiler için teşekkür ederim.
Canavar gibi olmuş. Müthiş. 👍
BANDIRMADAN BORA BEYAZ EŞYA KARTLARI,ROBOT SUPURGE TAMİRİ,LİTYUM PİL DEĞİŞİMLERİ YAPIYORUM .EMEĞİNİZE SAĞLIK TÜM VİDEOLARI DİKKATLE IZLIYORUM.ÇOK SAĞOLUN YAŞIM 47.ERKEN YAŞLARDA OLSAYDIM.ÇIRAĞINIZ OLMAK İÇİN ELİMDEN GELEN ÇABAYI SARFEDERDİM.🙂
Estağfurullah eminiz ki sizde mesleğinizde çok iyisinizdir. Güzel yorumlarınız için çok teşekkür ederiz.
Başarınız daim olsun iyi çalışmalar.
Ellerinize emeğinize vaktinize cebinize sağlık çok iyi bir anlatım
👍👍👌👌👏👏hayırlı işler
Bu pwm sinyalindeki piklerin en temel sebeplerinden birisi gate source arasına atılan düşük ohm dirençler 100k gibi bir değer atmakta fayda var bence atmasakta olur onun yerine gate charge değerine göre kapasitör eklenmeli, rc snubber için mosfet output kapasitansının 2 katı gibi bir kapasitör seçilebilir direncin değerini deneme ile bulmak en kolayı olur. Lowside kısmında geri dönüşü hızlı yapmak için diyot atıldığında sinyal yolu üstünden IR nin COM hattından devreyi tamamlayacaktır bu durumda sorun yaratır özellikle yüksek voltajlarda. Bunu önlemek için pnp veya totempole gibi sinyal geri dönüş yöntemleri var onlar daha sağlıklı IR yi o şekilde koruyabilirsiniz. Ek olarak sinyalin biraz kırılmasında fayda var özellikle EMI için eğer yüksek khzde anahtarlama yoksa gate source sink akımını düşük seçmekte fayda var.
Önerebileceğiniz bir döküman varmı ?
@@Inncrea Tabiki 1-) SLVAF66 (System Design Considerations for High-Power Motor
Driver Applications) 2-) SLUA618A (Fundamentals of MOSFET and IGBT Gate Driver Circuits
) 3-) Understanding and Mitigating Motor Driver Board Parasitics through Simulation (allaboutcircuits) 4-) [FAQ] Proper RC Snubber Design for Motor Drivers bu dökümanları inceleyebilirsiniz link attığımda bir problem oluyor sanırım. İsimlerini aratarak doğrudan dökümanlara ulaşabilirsiniz. İyi çalışmalar dilerim.
Snubber devre tasarımı motor sürücü tasarımları yanısıra izole DC-DC konvertör tasarımları gibi devrelerde hem trafonun kaçak indüktansı hem de mosfetin çıkış kapasitansından kaynaklı gerilim piki oluyor bunun ile ilgili önerebileceğiniz mosfete göre bu pik değerin hangi oranda düşürülmesi iyi olur ve nasıl tasarım yapılabilir bununla ilgili kaynak önerebilir misiniz ?
Merhabalar projeniz çok güzel olmuş kod paylaşımı yapabilirmisiniz ?
İnncrea.com.tr de paylaştık kodları ve tüm detayları
220 bldc motor surucu de iyi olurdu ama inşallah ilerde yaparsınız
Sadece bir kaç parça degişiyor mantık aynı.
@@Inncrea teşekkür ederim
Üstad eline sağlık bayağı emek harcamışsın. freertos neden tercih etmedin.
Bu tür konum kontrollü sürüş sistemlerinde age detection olsun hal sensor logic olsun encoder li foc kontrol olsun gecikmeye tahammül olmaz o sebeple timer interrupt kullandım. Freertos gerçek zamanlı bir işletim sistemi olmasina karsın tasklar arası zaman geçişleri olur. Kritik bir task ın askıda kalması ihtimaline katlanamayız .
@Inncrea teşk fakat bu kullandığınız mcu ve çevre birimlerinin kapasitesi ile ilgili stm serilerinde bldc pwm portu olanlar var ve motor control workbench ile kullanıldığında rtos kodlarda üretebiliyor.tabiiki donanın birazda tercih meselesi.
Çok güzel ve faydalı olmuş hocam teşekkürler. Ancak bi kaç sorum olacakti htim4 ne için kullandik ve timer ayarlari nasil olmali cubeide de. Teşekkürler
Kodlar inncreayazilim@gmail.com da var ayarlar da orda var . Fırsat bulursam güncel kod yayınlarım.
@@Inncrea Vakit bulursanız günceller misiniz, aynı meraka sahibim.
Kodları atabilirmisiniz acaba mail atsam @@Inncrea
Abi bir motor sürücüm var yaskawa marka ve arızası motora start verince enerji kesiyor enerjiyi kapat aç yapınca ekran geliyor fakat startta yine aynı oluyor arızası ne olabilir nereye bakmamı önerirsin gözle görülür bir patlak yok ?
@@celalyaldiz476 role bozulmuştur yada cekmiyordur
iyi güzelde bu sürücü yurt dışında satılan hub motor sürücüler gibi olabilirmi? fardriver, kely controller,votol gibi olabilirmi. devasa akımları kontrol edip 100km hız yaptırabilirmi?
Ozan bey tasarımın başında 50a 72v olarak sınırlarını belirttik. Maksadımız gençlere bu işin nasıl yapıldığını anlatmak ve açık kaynak olarak döküman sağlamak. Bahsettiğiniz markaların hiçbiri yaptığımızdan daha farklı birşey yapmıyor. Bunu sizin gibi insanlara göstermek niyetimiz.
Ben bu işlere daha yeni baslıyorum elektronik mühendisliği 2. Seneme geçtim birçok şeyi öğrenmek istiyorum özellikle donanım tasarımında . Sektör olarak otomotiv elektroniği/güç elektroniği istiyorum. Ne önerirsiniz şunu yapsan daha iyi olur şeklinde.
Ücretli ücretsiz bir iş bul çalışmaya başla .
Altium veya farklı bir dizayn editoru ogren. Yapay zekayı verimli kullan . İngilizce oğren İngilizce oğrenİngilizce oğrenİngilizce oğrenİngilizce oğrenİngilizce oğrenİngilizce oğrenİngilizce oğrenİngilizce oğrenİngilizce oğrenİngilizce oğrenİngilizce oğrenİngilizce oğren
@@Inncrea teşekkürler, İngilizce ve ek bir dil daha öğrenmek Almanca gibi.
3 faz inverterda 6 anahtar olur 18 anahtar kullanma sebebi nedir?
Anahtar kayıplarından kaynaklı ısınma olur. Termal iletim verimini artırmak için yüzey alanını bu şekilde genişletirsin. Ayrıca her bir paralel mosfetten normalin 3 katı daha az amper geçer buda daha ısınma demektir.
pcbyi nereye yaptırdınız acaba
Jlc pcb
Usta merhaba benim minik bir kaynak makinem var 250 amperlik ama fan devreye girmiyor ve makine ısınınca kendini kapatıyor. Fan neden devreye girmiyor fikriniz var mı
@@BenimGüzelAdanam genelde kaynak makinelerinde fan direk sürülür fanın sağlam olduğundan emin olun
@@Inncrea fan fişi çıkmış, hallettik
Ellerinize emeğinize sağlık çok güzel bir video olmuş. 🎉
Acaba halihazırda Sw Flowchart bulunuyorsa en azından yazılımı daha iyi kavraya bilmemiz için paylaşabilir misiniz?
Tekrardan bu değerli seri için teşekkür ederim. İyi günler dilerim, saygılarımla.
Hazırlamak için vaktim olmadı. Direk kod yazdık. İlerki videolarda üzerinden geçeriz. Bms çalışması yapmayı planlıyoruz.
@@Inncrea Yine çok güzel bir konu takipteyim. İyi çalışmalar dilerim.
Blcd motorun normal Bi 3 fazlı motora göre avantajı nedir acana
Verimlidir enerjiyi çok az ısıya cevirir ayni gucteki motorlara gore kucuk ve hafiftir. Yuksek devirlerde calişabilir faz kaçırmaz
Yapım aşaması için şema ve kod varmı?
@@ADDTR1 inncrea.com.tr blogumuzda tüm veriler var
Hocam merabalar bu surucu karttan tek bir bldc icinmi yani kactane ayni anda bldc bagalayabiliriz
1 tane. senkron motorlar karmaşık sürüş algoritmaları kullanır paralel motor sürmek mantıklı olmaz
@Inncrea anladım hocam peki bir projemizde 6 tane bldc motorumuz varsa ozaman bu karttan 6 adet olması lazım degilmi bu arada şuan violarinizi izliyorum bilginiz mükemmel hocam başarılar dilerim
Çok güzel bilgiler veriyorsunuz. Kendi adıma çok teşekür ederim. Satış yapmayı düşünüyor musunuz? Tahmini fiyat verme imkanınız var mı
Teşekkür ederiz. Açıklamalarda iletişim bilgilerimiz mevcut. Bize ulaşabilirsiniz .
hocam seri üretim ne zaman
hocam merhabalar elinize sağlık ben topolojiye başlamadan önce bir soru soracaktım aynı topoloji ve mantık ile endüstriyel bir servo sürmek mümkün mü ?
Servonun tipine bağlı . Ve konum kontrolu için hassas algoritmalar yazılmalı.
@@Inncrea teşekkürler hocam.
Kanalinizi keyifle takip ediyorum, bldc sürücüye diger ac motor suruculeri gibi keypad takilsa parametre degerlerini degistirmek veya ayar yapmak optimum olmaz mi? Nacizane fikrim üzerine eklemeler yapılabilir mi modbus haberlesme protokolu eklense tam bir endüstriyel surucu olacagina inanıyorum.
Kolay gelsin .takipdeyim
Hali hazırda canbus iletişim desteği bulunuyor. Ucu acık gelişime zaman buldukça hayal gücümüzü zorlayacağız.
HOCAM MERHABA BU KARTIN MAKSİMUM AKIM VE GERİLİM DEĞERLERİ NEDİR? SİZ MOTOR HIZINI YANİ DÖNÜŞÜ POT ÜZERİNDEN KONTROL EDİYORSUNUZ BİZ BU SÜRÜCÜ İLE KOD KISMINDA YAPILACAK DEĞİŞİKLİK İLE BELİRLİ BİR SÜRE SAĞA BELİRLİ BİR SÜRE SOLA DÖNÜŞ SAĞLAYABİLİR MİYİZ ? VE BU HAREKETİ SÜREKLİ YAPTIRABİLİR MİYİZ? DONANIMSAL BİR DEĞİŞİKLİK YAPMAMIZA GEREK KALIR MI ? TEŞEKKÜRLER
Hayır kodunu düzgün yazman yeterli
dron motorları için esc istiyoz :)
Yakında askeri dronlar için sürücü çalışmalarımız olacak. Fakat ne kadar ne paylaşabiliriz bilmiyorum
Ustad scooterim icin kontrolcu aldim votol em100 gts tun parametre lere de ulasiyorum ..keske ulkemde ureten firma olsa dunyaya satsa bizde alsak ama cinliler cok ileride dunyadan
Türkiye mikroçip ve yarı iletken üretmedikçe isterse dünyanın en iyi dizaynını yapsın yinedee 1 adım ileriye gidemeyiz. Bizim yarı iletken üretecek zengin türk yatırımcısına ihtiyacımız var.
Abi çok güzel video olmuş anlatım da güzel on numara abi mail adresin varmı abi
Video açıklamalarında bilgilerimiz mevcut. Paylaşımlarımız inncrea blogumuzda