Çok açıklayıcı ve faydalı bir video olmuş. Yurt dışında bu konularda video yapan insanları görünce imreniyordum, ülkemizde de böyle insanların olması beni çok mutlu etti. Elinize sağlık, diğer çalışmalarınızda da başarılarınızın devamını diliyorum.
Çok açıklayıcı bir video olmuş, teşekkürler. 3 fazlı BLDC motorlar için ESC tasarımı yapmıştım fakat başka bir tasarımın kod tarafına baktığımda High side taraflarını pwm ile sürdüğünü gördüm, anlam verememiştim ama şimdi anladım bootstrap kapasitörleri içinmiş. Aynı zamanda duty oranı motorun hızınada etki ediyor
Video için çok teşekkürler. Bir sorum olacaktı.: İr2103 entegresi için bir inventöre ihtiyaç var mı? Hin ve Lin birbirine bağlanarak kondansatör şarj işlemi sağlanabilir mi? Lin üzerindeki çizgiden yola çıkarak bunu soruyorum.
Eger Hin ve Lin sinyallerini iki ayri pin uzerinden uretiyorsan bir sey kullanmana gerek yok. Eger tek bir pin ile bu cipi sureceksen ve Hin ve Lin 180 derece faz farkli olacaksa evet inverter kullanabilirsin. Gene de guc katinin semasini gormekte fayda var. Hin ve Lin birbirine bagli olacaksa gene bost kapasitorun sarj olur. Fakat yukun hakkinda bilgi sahibi olmak lazim. Bazin yuklerde bazi sartlarda sorun olabilir. En iyisi guc katinizin semasini gormek. Ona gore yorum yapmak.
Mesajıma cevap verdiğiniz için çok teşekkür ederim. Burada resim gönderme imkanımız yok sanırım. Ben şemayı size tarif edeyim. Ya da bir imkan varsa resim göndereyim. Kurmayı planladığım devre şeması şu şekilde: ---İki adet IR2103, 4 adet IRF3205S D2PAK Mosfet, 12V 90W PWM Motor ile H-Bridge devresi, mosfet soğutucu yok. ---Mosfet ve IR2103 beslemeleri ortak 12V. ---Bost kapasitörleri 100n, gate dirençleri 22R, gate dirençlerine paralel ve bost kapasitör öncesinde 1N4148 diyotlar var. ---Hin ve Lin pinleriler birbirine bağlı olmak üzere iki IR2103'e MCU'dan birer PWM pini gidiyor. Pİnlerin birini lojik 0, diğerini de en fazla %80 duty PWM vererek motora yön ve hız vermeyi planlıyorum. Yada aynı işlemi IR2104 ile IN pinlerini kullanarak yapabilir miyim? Aynı zamanda iki entegrenin SD pinini birleştirerek motor aşırı akım çektiğinde MCU'dan lojik 0 yapıp kapatmak için kullanabilir miyim diye bir araştırma yapıyorum.
Hocam güzel anlatımınız için teşekkür ederim. Bir soru sormak istiyorum. Peki hem soldaki devreye hem de sağdaki devreye aynı pwm sinyalini verirsek ne olur? Yani iki adet not kapısı bağlamak yerine soldakinin HIN ucunu sağdakinin LIN kısmına. Soldakinin LIN ucunu ise HIN kısmına bağlasak. Ve 1 adet pwm sinyali ile sistemi çalıştırabilir miyiz?
Elbette bu durumda %50 duty verirsek yukten gecen akim peryodun bir yarisinda bir tarafa, diger yarisinda da ters yonde akar ve ortalama akim 0 olur. Duty yi %50 den dusursek akim bir yonde yogunlasir (+ ve - yon arasindaki fark bir tarafa kayar), Duty %50 ustune cikarsa bu kez akim diger yone yogunlasir. Bu teknige basit teknik denir diger bir adi da locked anti phase PWM teknigidir. Bu teknikte ripil bilesen olur.
Hocam merhabalar ırfp460n mosfet 555 enteggresi ile eht trafosu sürüp yüksek voltaj elde ediyorum 555 3. Bacağı 50 ohm direnç le gate ucuna gidiyor devrede başka hiçbir sürme için eleman yok mosfetim çok ısınıyor ne yapabilirim
Devrenizde kritik noktalardaki akim ve voltaj darbelerinin dalga sekilleri olmadan yorum yapmak zor. MOS'u %50 duty ile surdugunuzu saniyorum. Ilk denemeniz gereken sey iki diyod ilavesi ile dutyi ayarlamak olmali. Bunun icin www.multisim.com/content/tf7Mwpy2CctfFaaVEr4SeN/555-variable-duty-cycle-constant-frequency-astable-multivibrator/ deki gibi diyod eklentisi yaparak palslerin bos dolu oranini degistirin. MOS a daha dar palsler gitsin. Gene isinirsa gate tarafinda iyilestirme yapmaniz sart.
Abi merhaba öğretici videoların icin öncelikle teşekkürler.0-5v,50 duty sinyali eviren evirmeyen sürücülerle gdt kullanarak h köprü devresi yapmaya uğraşıyorum.benim herhangi bir invertere ihtiyacım olur mu videoda anlattigin gibi indüktif yükte.
GDT gate driver gibi bir sey mi? 4 mosu suren surucude H1, L1, H2, L2 seklinde 4 ayri sinyale ihtiyacin var. Duruma gore H1=L2 H2=L1 yapip sinyal sayisini 2 ye indirebilirsin. Bu iki sinyalden birisini de digerinin inverti yapip tek sinyale de dusebilirsin. Yani 3 ayri secenegin var. Bu durum tamamen yukune ve yuku nasil surmek istediginle alakali.
@Bunalmis GDT dedigim izalasyon trafosu abi 0-5v sinyali eviren evirmeyen sürücülerin tek girişine bagliyorum ve çıkış +15 ve -15v izalasyon trafosuyla da moslari açıp kapatiyorum yalniz moslardan istediğim akımı alamadım parazitik induktans veya videoda bahsettigin gibi bir sorun mu onu anlamaya çalışıyorum
@@A.D1852hh Transformator kullaniyorsan ve %50 duty suruyorsan invert etmen yeterli. %50 den dusuk duty kullaniyorsan arada kalan olu bolgede transformatorun primerini kisa devre etmen gerekir.
@@BunalmisSanırım sorun parazitten kaynaklaniyor. 24v besleme drain source arasında 60v civarı görünüyor o kısma odaklanmaliyim.cevap için cok teşekkürler🙏
Verdiginiz degerler icin 55v x 35A= 1925w gucu anahtarlayabilirsin. Bu esnada mosun Drain Source uclarinda dusen voltaj ile icinden gecen 35A carpildiginda 110w i gecmemelisin.
Bület abi 3 fazlı bldc motor sürücüsü yapıyorum. BLDC sensörlerini Arduinoya bağlayıp PWM sinyalle Mosları Gate den anahtarlama yapıyorum ( Optocupler ile ). Sorum şu: Motor devir ayarını Mosların Gatesin den mi yok sa 3 faz köprünün + ve - ana girişlerinden ayrı bir PWM devresiyle mi yapmalıyım. İnternette her ikisyle yapan var, ama doğrusunu sen bilirsin :) Bu arada emeğine sağlık videoların çok işimize yarıyor teşekkürler.
Her ikisi de olur. Fakat her bir H koprunun gate tarafindan yapmak hem daha ekonomik hem daha mantikli. Besleme voltaji ile oynamak kacak dogus olur. Ve motor faz akimlarini birbirinden bagimsiz ayarlayamazsin.
Hocam, Tlp250 gibi bir sürücü ile kaç adet mosfet sürebilirim. Punta devresinde kullanılacak yüksek amperli mosfetleri sürücem. Yani çok hızlı tam açılma ve tam kapanma önemli.
Anahtarlama frekansiniza bagli. Eger dusuk ise MOS sayisini artirabilirsiniz. Evet gate voltajlarinda yumusak artis azalis olur ama bu anahtarlama frekansina bagli olarak gormezden gelinebilir. Deneyerek sonuca ulasabilirsiniz. Acikcasi su kadar mos surebilirsiniz diye rakam veremem.
+/- 12 v beslenin orta ucunu mosun Vdd beslemesi -12v u GND yaparsan +12 artik topraga gore 24v potansiyelde olacagi icin bunu gate surucu beslemesi olarak kullanabilirsin. Fakat Source ucunun alacagi potansiyel uygulamaya gore degisecektir. IR21xx ler icin dusunulmus ilave diydlu besleme yapisi isin icinde pwm olan uygulamalar icin fazlasi ile is goruyor.
@@Bunalmis cevabınız için teşekkürler hocam ben amfi devresinde kullanacaktımda ekstra birdaha 7815 kullanıyorum sürücüyü calistirmak icin yani öyle bağlantıda sıkıntı olmaz ise ekstra 7815 kullanmayim diyordumda.
Abi merhabalar video ve emeğin için çok teşekkürler bende arkadaşım ile asenkron motor sürücüsü tasarlamaya çalışıyoruz prototip motorumuz 24 voltluk asenkron motor kendimiz sardık arduinoyada 3 fazlı pwm kodlarını yazdık girişten pot ayarlı 3 adet ır2110 kullandık motor besleme gerilimi DC bara 24 volt ır2110 beslemesi 12 volt devredeki bütün saseler ortak devreye enerji verdiğimizde ikiadet ır2110 çıkış LO gate tetikleme dirençleri yanıyor 100 nf ve paralel 22uf 16v kullandık artı olarak şu çıkışlarda tepki alamıyoruz yardımcı olursan seviniriz saygılarımla
MOS yerine BJT transitor kullanmis olabilirmisiniz? Semanizi gormekte fayda var. Bir de MOSlari sokup test etmekte fayda var. Ancak MOSlar sokulu iken ust kattaki suruculerin calisabilmesi icin kucuk bir baglanti degisikligi yapmak lazim. Ilk firsatta onunla ilgili bir video hazirlayayim.
Merhaba Hocam. Bazı devrelerde 100 nf değilde , 10mf kapasitör kullanılmış. Sizce sebebi ne olabilir? (Kullanılacak motor voltajının yüksek olmasından olabilir mi? (60 volt gibi))
MOSlar dusuk frekansla anahtarlanacaksa bu durumda kapasitorun sarj desarj sikligi azalir kondansatorun daha uzun sure sarjli kalabilmesi icin kapasitor degeri artirilir. 10uF de cok olmus ama dert degil.
hocam merhabalar ır2110 mos sürücüde gate e verdiğim sinyallerde bozulmalar oluyor gate in önünde 22 ohm direnç paralelinde ise uf4007 tipi diyotum var videoda gate in önünde kapasite görüyorum galiba oraya kapasiteyi yerleştirmelimiyim
Çok açıklayıcı ve faydalı bir video olmuş. Yurt dışında bu konularda video yapan insanları görünce imreniyordum, ülkemizde de böyle insanların olması beni çok mutlu etti. Elinize sağlık, diğer çalışmalarınızda da başarılarınızın devamını diliyorum.
Çok açıklayıcı bir video olmuş, teşekkürler.
3 fazlı BLDC motorlar için ESC tasarımı yapmıştım fakat başka bir tasarımın kod tarafına baktığımda High side taraflarını pwm ile sürdüğünü gördüm, anlam verememiştim ama şimdi anladım bootstrap kapasitörleri içinmiş. Aynı zamanda duty oranı motorun hızınada etki ediyor
Çokgüzel anlatıyorsunız sestonu anlatış şekli çokgüzel tebrikler .
Hocam Allah Razı olsun olsun çok yararlı olmuş
Video için çok teşekkürler. Bir sorum olacaktı.: İr2103 entegresi için bir inventöre ihtiyaç var mı? Hin ve Lin birbirine bağlanarak kondansatör şarj işlemi sağlanabilir mi? Lin üzerindeki çizgiden yola çıkarak bunu soruyorum.
Eger Hin ve Lin sinyallerini iki ayri pin uzerinden uretiyorsan bir sey kullanmana gerek yok. Eger tek bir pin ile bu cipi sureceksen ve Hin ve Lin 180 derece faz farkli olacaksa evet inverter kullanabilirsin. Gene de guc katinin semasini gormekte fayda var. Hin ve Lin birbirine bagli olacaksa gene bost kapasitorun sarj olur. Fakat yukun hakkinda bilgi sahibi olmak lazim. Bazin yuklerde bazi sartlarda sorun olabilir. En iyisi guc katinizin semasini gormek. Ona gore yorum yapmak.
Mesajıma cevap verdiğiniz için çok teşekkür ederim. Burada resim gönderme imkanımız yok sanırım. Ben şemayı size tarif edeyim. Ya da bir imkan varsa resim göndereyim.
Kurmayı planladığım devre şeması şu şekilde:
---İki adet IR2103, 4 adet IRF3205S D2PAK Mosfet, 12V 90W PWM Motor ile H-Bridge devresi, mosfet soğutucu yok.
---Mosfet ve IR2103 beslemeleri ortak 12V.
---Bost kapasitörleri 100n, gate dirençleri 22R, gate dirençlerine paralel ve bost kapasitör öncesinde 1N4148 diyotlar var.
---Hin ve Lin pinleriler birbirine bağlı olmak üzere iki IR2103'e MCU'dan birer PWM pini gidiyor. Pİnlerin birini lojik 0, diğerini de en fazla %80 duty PWM vererek motora yön ve hız vermeyi planlıyorum.
Yada aynı işlemi IR2104 ile IN pinlerini kullanarak yapabilir miyim? Aynı zamanda iki entegrenin SD pinini birleştirerek motor aşırı akım çektiğinde MCU'dan lojik 0 yapıp kapatmak için kullanabilir miyim diye bir araştırma yapıyorum.
Elbette ama bazi ozel durumlar olabilecegi icin guc katinizin tam semasini gormek isterdim.
Hocam güzel anlatımınız için teşekkür ederim. Bir soru sormak istiyorum. Peki hem soldaki devreye hem de sağdaki devreye aynı pwm sinyalini verirsek ne olur? Yani iki adet not kapısı bağlamak yerine soldakinin HIN ucunu sağdakinin LIN kısmına. Soldakinin LIN ucunu ise HIN kısmına bağlasak. Ve 1 adet pwm sinyali ile sistemi çalıştırabilir miyiz?
Elbette bu durumda %50 duty verirsek yukten gecen akim peryodun bir yarisinda bir tarafa, diger yarisinda da ters yonde akar ve ortalama akim 0 olur. Duty yi %50 den dusursek akim bir yonde yogunlasir (+ ve - yon arasindaki fark bir tarafa kayar), Duty %50 ustune cikarsa bu kez akim diger yone yogunlasir. Bu teknige basit teknik denir diger bir adi da locked anti phase PWM teknigidir. Bu teknikte ripil bilesen olur.
Hocam merhabalar ırfp460n mosfet 555 enteggresi ile eht trafosu sürüp yüksek voltaj elde ediyorum 555 3. Bacağı 50 ohm direnç le gate ucuna gidiyor devrede başka hiçbir sürme için eleman yok mosfetim çok ısınıyor ne yapabilirim
Devrenizde kritik noktalardaki akim ve voltaj darbelerinin dalga sekilleri olmadan yorum yapmak zor. MOS'u %50 duty ile surdugunuzu saniyorum. Ilk denemeniz gereken sey iki diyod ilavesi ile dutyi ayarlamak olmali. Bunun icin www.multisim.com/content/tf7Mwpy2CctfFaaVEr4SeN/555-variable-duty-cycle-constant-frequency-astable-multivibrator/ deki gibi diyod eklentisi yaparak palslerin bos dolu oranini degistirin. MOS a daha dar palsler gitsin. Gene isinirsa gate tarafinda iyilestirme yapmaniz sart.
Abi merhaba öğretici videoların icin öncelikle teşekkürler.0-5v,50 duty sinyali eviren evirmeyen sürücülerle gdt kullanarak h köprü devresi yapmaya uğraşıyorum.benim herhangi bir invertere ihtiyacım olur mu videoda anlattigin gibi indüktif yükte.
GDT gate driver gibi bir sey mi? 4 mosu suren surucude H1, L1, H2, L2 seklinde 4 ayri sinyale ihtiyacin var. Duruma gore H1=L2 H2=L1 yapip sinyal sayisini 2 ye indirebilirsin. Bu iki sinyalden birisini de digerinin inverti yapip tek sinyale de dusebilirsin. Yani 3 ayri secenegin var. Bu durum tamamen yukune ve yuku nasil surmek istediginle alakali.
@Bunalmis GDT dedigim izalasyon trafosu abi 0-5v sinyali eviren evirmeyen sürücülerin tek girişine bagliyorum ve çıkış +15 ve -15v izalasyon trafosuyla da moslari açıp kapatiyorum yalniz moslardan istediğim akımı alamadım parazitik induktans veya videoda bahsettigin gibi bir sorun mu onu anlamaya çalışıyorum
Bu arada yük LC rezonans devresi indüksiyon ısıtma sistemi onu söylemeyi unuttum
@@A.D1852hh Transformator kullaniyorsan ve %50 duty suruyorsan invert etmen yeterli. %50 den dusuk duty kullaniyorsan arada kalan olu bolgede transformatorun primerini kisa devre etmen gerekir.
@@BunalmisSanırım sorun parazitten kaynaklaniyor. 24v besleme drain source arasında 60v civarı görünüyor o kısma odaklanmaliyim.cevap için cok teşekkürler🙏
Hocam birşey öğrenmek istiyorum örnek ırfz44n mosfetin bilgilerinde 100.c 35 amp 110w yazıyor şartlar sağlandığında 110w çakile bilirmi.amper×volt hesabından giderek 110w ı geçmeden 55voltu geçmeden.
Verdiginiz degerler icin 55v x 35A= 1925w gucu anahtarlayabilirsin. Bu esnada mosun Drain Source uclarinda dusen voltaj ile icinden gecen 35A carpildiginda 110w i gecmemelisin.
Bület abi 3 fazlı bldc motor sürücüsü yapıyorum. BLDC sensörlerini Arduinoya bağlayıp PWM sinyalle Mosları Gate den anahtarlama yapıyorum ( Optocupler ile ). Sorum şu: Motor devir ayarını Mosların Gatesin den mi yok sa 3 faz köprünün + ve - ana girişlerinden ayrı bir PWM devresiyle mi yapmalıyım. İnternette her ikisyle yapan var, ama doğrusunu sen bilirsin :) Bu arada emeğine sağlık videoların çok işimize yarıyor teşekkürler.
Her ikisi de olur. Fakat her bir H koprunun gate tarafindan yapmak hem daha ekonomik hem daha mantikli. Besleme voltaji ile oynamak kacak dogus olur. Ve motor faz akimlarini birbirinden bagimsiz ayarlayamazsin.
Bulent Unalmis Kaçak güreş :D Tamamdır teşeküredrim abi 👍
Tamamdır abi sağolasın. Çalıştırınca yazcam. teşekkürler tekrar :)
Hocam, Tlp250 gibi bir sürücü ile kaç adet mosfet sürebilirim. Punta devresinde kullanılacak yüksek amperli mosfetleri sürücem. Yani çok hızlı tam açılma ve tam kapanma önemli.
Anahtarlama frekansiniza bagli. Eger dusuk ise MOS sayisini artirabilirsiniz. Evet gate voltajlarinda yumusak artis azalis olur ama bu anahtarlama frekansina bagli olarak gormezden gelinebilir. Deneyerek sonuca ulasabilirsiniz. Acikcasi su kadar mos surebilirsiniz diye rakam veremem.
IR2110 için 310V 2Hz için capasitor değerim ne olmalı
2Hz sinyali daha yuksek PWM frekansinda olusturun. Mesela 2Khz de pesepese 1000 tane %99 PWM 1000 tane %0 pwm. Boyle yapinca dusuk degerli (100nF) kondansatorunuz hep sarjli kalir. Oteki turlu boost kondansatorun degeri yuksek olmak zorunda. Gate devrenize bagli olarak hesaplama yapmak gerekir fakat hesap yapmadan deneysel bulabilirsiniz.
Hocam simetrik beslemede mesela +-12v bu vb vs geriliminide vcc gnd geriliminide ayni beslemeye seri şekilde baglayabilirmiyiz
+/- 12 v beslenin orta ucunu mosun Vdd beslemesi -12v u GND yaparsan +12 artik topraga gore 24v potansiyelde olacagi icin bunu gate surucu beslemesi olarak kullanabilirsin. Fakat Source ucunun alacagi potansiyel uygulamaya gore degisecektir. IR21xx ler icin dusunulmus ilave diydlu besleme yapisi isin icinde pwm olan uygulamalar icin fazlasi ile is goruyor.
@@Bunalmis cevabınız için teşekkürler hocam ben amfi devresinde kullanacaktımda ekstra birdaha 7815 kullanıyorum sürücüyü calistirmak icin yani öyle bağlantıda sıkıntı olmaz ise ekstra 7815 kullanmayim diyordumda.
Abi merhabalar video ve emeğin için çok teşekkürler bende arkadaşım ile asenkron motor sürücüsü tasarlamaya çalışıyoruz prototip motorumuz 24 voltluk asenkron motor kendimiz sardık arduinoyada 3 fazlı pwm kodlarını yazdık girişten pot ayarlı 3 adet ır2110 kullandık motor besleme gerilimi DC bara 24 volt ır2110 beslemesi 12 volt devredeki bütün saseler ortak devreye enerji verdiğimizde ikiadet ır2110 çıkış LO gate tetikleme dirençleri yanıyor 100 nf ve paralel 22uf 16v kullandık artı olarak şu çıkışlarda tepki alamıyoruz yardımcı olursan seviniriz saygılarımla
MOS yerine BJT transitor kullanmis olabilirmisiniz? Semanizi gormekte fayda var. Bir de MOSlari sokup test etmekte fayda var. Ancak MOSlar sokulu iken ust kattaki suruculerin calisabilmesi icin kucuk bir baglanti degisikligi yapmak lazim. Ilk firsatta onunla ilgili bir video hazirlayayim.
@@Bunalmis abi fqp50n06 mosfet kullandık abi bir irtibat kurmak için e-posta verebilirmisiniz
emal adresimi text olarak vermeyeyim, www.cncdesigner.com sayfamda en tepedeki resimin icinde.
Merhaba Hocam. Bazı devrelerde 100 nf değilde , 10mf kapasitör kullanılmış. Sizce sebebi ne olabilir? (Kullanılacak motor voltajının yüksek olmasından olabilir mi? (60 volt gibi))
MOSlar dusuk frekansla anahtarlanacaksa bu durumda kapasitorun sarj desarj sikligi azalir kondansatorun daha uzun sure sarjli kalabilmesi icin kapasitor degeri artirilir. 10uF de cok olmus ama dert degil.
@@kamuranpeker132 Hic lojik level moslarla calismadim. Fakat bunlarda da H side MOS'u surmek icin caba harcamaniz gerekecektir.
hocam merhabalar ır2110 mos sürücüde gate e verdiğim sinyallerde bozulmalar oluyor gate in önünde 22 ohm direnç paralelinde ise uf4007 tipi diyotum var videoda gate in önünde kapasite görüyorum galiba oraya kapasiteyi yerleştirmelimiyim
Bahsettigin kapasitor cipin icindeki H side surucunun beslemesine ait voltaj tutucu. O kapasitor hayati oneme sahip. Baglaman sart.