ICRA 2022 - Adaptive Dynamic Sliding Mode Control of Soft Continuum Manipulators

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 22 окт 2024

Комментарии •

Следующие
Автовоспроизведение
Controlling Soft Robots in Task Space6:28Controlling Soft Robots in Task Space
Controlling Soft Robots in Task SpaceReach Robotics Lab
Просмотров 1,6 тыс.
Simulating Robots and Soft Interactions with the World | ETH Zurich Real World Robotics Tutorial 228:53Simulating Robots and Soft Interactions with the World | ETH Zurich Real World Robotics Tutorial 2
Simulating Robots and Soft Interactions with the World | ETH Zurich Real World Robotics Tutorial 2Soft Robotics Lab [SRL] / ETH Zurich
Просмотров 1,6 тыс.
YouTube is about to kill this channel... and hundreds more. Let's talk the ad blockade!20:49YouTube is about to kill this channel... and hundreds more. Let's talk the ad blockade!
YouTube is about to kill this channel... and hundreds more. Let's talk the ad blockade!RegisHearthbin
Просмотров 7 тыс.
I Tested 1 vs 10,000 Piece Lego Boats!14:04I Tested 1 vs 10,000 Piece Lego Boats!
I Tested 1 vs 10,000 Piece Lego Boats!Broke
Просмотров 373 тыс.
The Big Bang - Part 309:08The Big Bang - Part 3
The Big Bang - Part 3SolarBalls
Просмотров 469 тыс.
the cops gave it their ALL!! #gta5rp01:30the cops gave it their ALL!! #gta5rp
the cops gave it their ALL!! #gta5rpSpaceboy Shorts
Просмотров 201 тыс.
Lil Yachty - Cry Me A River (Official Video)01:28Lil Yachty - Cry Me A River (Official Video)
Lil Yachty - Cry Me A River (Official Video)lil boat
Просмотров 328 тыс.
Building and Fabricating an Articulated Robot Hand | ETH Zurich Real World Robotics Tutorial 112:32Building and Fabricating an Articulated Robot Hand | ETH Zurich Real World Robotics Tutorial 1
Building and Fabricating an Articulated Robot Hand | ETH Zurich Real World Robotics Tutorial 1Soft Robotics Lab [SRL] / ETH Zurich
Просмотров 13 тыс.
What is a PID Controller? | DigiKey22:19What is a PID Controller? | DigiKey
What is a PID Controller? | DigiKeyDigiKey
Просмотров 86 тыс.
[IROS 2024 presentation] Whole-body Compliance Control for Quadruped Manipulator11:27[IROS 2024 presentation] Whole-body Compliance Control for Quadruped Manipulator
[IROS 2024 presentation] Whole-body Compliance Control for Quadruped Manipulatorwoodsz sky
Просмотров 80
Dynamic control of soft robots interacting with the environment1:15Dynamic control of soft robots interacting with the environment
Dynamic control of soft robots interacting with the environmentRobert Katzschmann
Просмотров 2,3 тыс.
Gaussian Processes23:47Gaussian Processes
Gaussian ProcessesMutual Information
Просмотров 130 тыс.
[manipulation RL tutorial] faive_gym: train your own robot hand with IsaacGym in the GPU14:03[manipulation RL tutorial] faive_gym: train your own robot hand with IsaacGym in the GPU
[manipulation RL tutorial] faive_gym: train your own robot hand with IsaacGym in the GPUSoft Robotics Lab [SRL] / ETH Zurich
Просмотров 2,6 тыс.
Kepler’s Impossible Equation22:42Kepler’s Impossible Equation
Kepler’s Impossible EquationWelch Labs
Просмотров 132 тыс.
Understanding Directional Control Valve Schematics16:05Understanding Directional Control Valve Schematics
Understanding Directional Control Valve SchematicsKletteTech
Просмотров 284 тыс.
СДЕЛАЛИ СОБСТВЕННЫЙ МУЛЬТИК25:15СДЕЛАЛИ СОБСТВЕННЫЙ МУЛЬТИК
СДЕЛАЛИ СОБСТВЕННЫЙ МУЛЬТИКAnyaischuk
Просмотров 211 тыс.
Старый уролог подсказал: даже в 80 лет недержание пройдет навсегда, если…37:42Старый уролог подсказал: даже в 80 лет недержание пройдет навсегда, если…
Старый уролог подсказал: даже в 80 лет недержание пройдет навсегда, если…Здоровье и Долголетие
Просмотров 424 тыс.
Ванька Хитрый. История самого НЕУЛОВИМОГО преступника в истории СССР26:27Ванька Хитрый. История самого НЕУЛОВИМОГО преступника в истории СССР
Ванька Хитрый. История самого НЕУЛОВИМОГО преступника в истории СССРРоссия 90х
Просмотров 543 тыс.
Меня знают уже все соседи😅00:34Меня знают уже все соседи😅
Меня знают уже все соседи😅Саша Квашеная
Просмотров 142 тыс.
РАЗЪЯСНИЛ РОСГВАРДИИ ПО ЗАКОНУ. БЫДЛО КИДАЕТСЯ НА ПОКУПАТЕЛЯ. ЗАДЕРЖАЛИ ПОКУПАТЕЛЯ? 1ЧАСТЬ31:36РАЗЪЯСНИЛ РОСГВАРДИИ ПО ЗАКОНУ. БЫДЛО КИДАЕТСЯ НА ПОКУПАТЕЛЯ. ЗАДЕРЖАЛИ ПОКУПАТЕЛЯ? 1ЧАСТЬ
РАЗЪЯСНИЛ РОСГВАРДИИ ПО ЗАКОНУ. БЫДЛО КИДАЕТСЯ НА ПОКУПАТЕЛЯ. ЗАДЕРЖАЛИ ПОКУПАТЕЛЯ? 1ЧАСТЬARTEM WOLF
Просмотров 651 тыс.
Кольцо Всевластия от Samsung01:00Кольцо Всевластия от Samsung
Кольцо Всевластия от SamsungRozetked
Просмотров 528 тыс.
What’s your height?🩷🙀💚00:59What’s your height?🩷🙀💚
What’s your height?🩷🙀💚Diana Belitskay
Просмотров 4,3 млн
Pappa Ka Chicken Dance🤣 #zidaanshahidaly #familycomedy #shorts00:12Pappa Ka Chicken Dance🤣 #zidaanshahidaly #familycomedy #shorts
Pappa Ka Chicken Dance🤣 #zidaanshahidaly #familycomedy #shortsZidaan Shahid Aly
Просмотров 16 млн