본 영상은 보스턴 다이나믹스의 블로그 글들을 참고해 제작했습니다. 추가적인 정보입니다. 틀린 정보가 있다면 댓글로 남겨주시면 정말 감사하겠습니다! 1. 아틀라스는 주변 환경에 대한 대략적인 지도를 가지고 있습니다. 이를 센서를 통해 인식한 물체와 비교해 정확한 위치를 찾아 행동하는 것입니다. 따라서 상자가 조금 이동하거나 크기가 달라지는 등 환경이 변해도 같은 행동을 취할 수 있고, 너무 멀리 이동한 경우에는 시스템이 멈추는 형태라고 합니다. 2. 다중 평면 분할이라는 알고리즘으로 포인트 클라우드에서 평면을 추출한다고 합니다. (자세히는 잘모름 ㅎㅎ..;) 3. 각 동작들은 미리 생성된 템플릿으로부터 파생된다고 합니다. 목표가 주어지면 최대한 비슷한 동작을 선택해 수행한다고 합니다. 4. MPC 덕분에 뛰어내리는 동작을 할 때 40cm에서 뛰어내리든, 50cm에서 뛰어내리든 크게 다르지 않게 수행할 수 있다고 합니다. 추천영상 보스턴 다이나믹스 유튜브 채널에 가셔서 "Do You Love Me?" 라는 영상을 보시면 정말정말정말 재밌습니다.
![망해가던 슈퍼셀이 내놓은 마지막 한 수 [클래시로얄|브롤스타즈]](/img/1.gif)
본 영상은 보스턴 다이나믹스의 블로그 글들을 참고해 제작했습니다.
추가적인 정보입니다.
틀린 정보가 있다면 댓글로 남겨주시면 정말 감사하겠습니다!
1. 아틀라스는 주변 환경에 대한 대략적인 지도를 가지고 있습니다. 이를 센서를 통해 인식한 물체와 비교해 정확한 위치를 찾아 행동하는 것입니다. 따라서 상자가 조금 이동하거나 크기가 달라지는 등 환경이 변해도 같은 행동을 취할 수 있고, 너무 멀리 이동한 경우에는 시스템이 멈추는 형태라고 합니다.
2. 다중 평면 분할이라는 알고리즘으로 포인트 클라우드에서 평면을 추출한다고 합니다. (자세히는 잘모름 ㅎㅎ..;)
3. 각 동작들은 미리 생성된 템플릿으로부터 파생된다고 합니다. 목표가 주어지면 최대한 비슷한 동작을 선택해 수행한다고 합니다.
4. MPC 덕분에 뛰어내리는 동작을 할 때 40cm에서 뛰어내리든, 50cm에서 뛰어내리든 크게 다르지 않게 수행할 수 있다고 합니다.
추천영상
보스턴 다이나믹스 유튜브 채널에 가셔서 "Do You Love Me?" 라는 영상을 보시면 정말정말정말 재밌습니다.