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영상 진행중에 9:52초 부분에서 퀵사이드 노트로서라는 말이 나오는데 이부분은 pid제어 관련한 내용인가요?킉사이드 노트가 무엇인가요?
11:39 비례경로는 어디에 도출되어 나오나요?
위치 오차값은 어디서 발견되는 건가요?
그림 설명에서 위치제어기 속 pid제어기의 그림과 바깥 쪽 pid제어기는 같은 건가요??
position controller 내부 루프의 롤, 피치 pid는 바깥 루프와 같은 역할을 수행하나요?
영상 진행중에 9:52초 부분에서 퀵사이드 노트로서라는 말이 나오는데 이부분은 pid제어 관련한 내용인가요?
킉사이드 노트가 무엇인가요?
11:39 비례경로는 어디에 도출되어 나오나요?
위치 오차값은 어디서 발견되는 건가요?
그림 설명에서 위치제어기 속 pid제어기의 그림과 바깥 쪽 pid제어기는 같은 건가요??
position controller 내부 루프의 롤, 피치 pid는 바깥 루프와 같은 역할을 수행하나요?