Me ha gustado mucho el vídeo aunque me surge una duda. Hay una cosa que no acabo de entender sobre el normalizado y su valor mínimo de 5175. Perdón por mi ignorancia, no lo acabo de ver. El 1200 que estás usando no tiene entrada analógica en intensidad y pienso que lo usas con entrada de tensión de 0-10V lo que me hace dudar ya que estás usando la salida del propio PLC de 24V. Si me pudierais aclarar esta duda lo agradecería mucho.
Hola. Primero darte/daros las gracias por el video. Sería posible saber cómo configuraste el pwm? Yo tengo un autómata con salidas tipo relé, pero tengo una signal board con salidas tipo transistor, y quiero hacer esta práctica, pero no sé muy bien como configurar la salida pwm en una salida de mi signal board. Gracias! Y enhorabuena por los videos!
debes de verificar que tu modulo con salidas a transistor soporte pwm, por lo que he notado no todos los modulos soportan pwm
3 года назад
Está muy chévere que se muestre el sistema físico funcionando, pero se saltó la parte del vídeo donde hizo el autotune, fue como: "miren, ya está hecho. Y se hace más o menos así" pero no se muestra
La salida de OUTPUT_PWM tiene que ser una dirección de tipo BOOL, es decir una Marca X.X o QX.X, puede ser una salida digital de tu PLC. Debido al funcionamiento de esto, se parece virtualmente a un control ON-OFF pero no lo es
La entrada analogica se está alimentando con lazo de corriente de 4 a 20ma que entrega el transmisor y se conecta una pata de la resistencia en el común de la entrada analogica y la otra pata en la entrada analogica.
Hola Luis Mario. Por supuesto que se puede hacer con una célula de Peltier. Tendrías que modificar el programa un poquito pero sería muy similar. Tendrías que modificar las comparaciones de Tª y alguna cosita más. Pero vamos. Que sería muy parecido y sí que se podría ejecutar... Salu2
@@cifprioebro4082 amigo como seria la configuracion? lo he intentado pero no he logrado conseguir la forma de normalizarlo, quiero que mida un minimo de -20 hasta un maximo de 100 y el set point este en -8 grados. espero tu pronta respuesta de ser posible
Eso sería para 22 sistemas independientes. Si esas resistencias trabajan para el mismo sistema, pueden ser controladas por un mismo relé de estado sólido de más potencia o por varios relés de menor potencia. Todos ellos, controlados con la misma salida digital del plc
@@jesusleon5286 Jesús me puede ayudar . Realice la configuración tal cual como en el video y el control a PID funciona, guarde los parámetros de la optimización, todo funciona bien. Pero al prender y apagar el plc el control PID no arranca de forma automática. Solo si le doy click desde el PC en Start PID compact . Que estoy haciendo mal o que me falta para que en automatico al arrancar el PLC inicie el control PID
@@cncsolution_Bajio Hola Charly. Te has asegurado de cargar los valores del PID una vez que el sistema se ha optimizado de forma fina y que esos valores van a quedar almacenados de forma remanente? Consulta el vídeo alrededor del minuto 9:40 aprox.
@@jesusleon5286 si , realicé optimización inicial y fina y guardé los parámetros. Al apagar el equipo y arrancar de nuevo , el PID me indica que hay error. Me indica que el valor real sobrepasa los valores establecidos. Estoy utilizando un módulo de entradas analogicas termopar y no un módulo de analogas cono tal. Resolví el problema metiendo un pulso a reset del control PID , es decir arranco máquina y enciende plc y hmi , al iniciar el control PID esta deshabilitado por el error. Pero ya que encendió la hmi pulso un botón que envía un pulso a reset del control PID y el PID se habilita. En conclusión creo que el control PID con un PLC Y modulo de termopar o termocopla al iniciar el plc detecta valores superiores , en este caso mi límite inferiorr es 0 grados y superior 250 grados y por tal motivo el control PID se va a stop . Pero ya iniciado el plc y hmi bastó con una señal que envió desde la hmi señal bolanea a RESET y el control PID inicia sin ningún error de inmediato .
Me alegro de que hayas solucionado tu problema. Muy interesante que aportéis los problemas que os surgen y cómo los habéis solucionado. Eso enriquece nuestros conocimientos y nos puede ahorrar muchos quebraderos de cabeza. Muchas gracias.
Buenas. Tengo dos problemas, estoy dispuesto a que cualquiera conteste: 1. No puedo iniciar el PID Conpact. Estoy desde un PLC Simulado, con marcas en el SETPOINT y INPUT. En el Output una marca igual, pero al dar RUN, no activa la salida y pone el PID en estado INACTIVO... Trato de cambiarlo pero me es imposible hacerlo. 2. ¿Es posible cambiar los valores de PID desde una HMI? ¿Cómo pasó a modo Manual? Ya intenté realizando una activación ascendente en ModeActive con el valor de MODE=4. PORFA, NECESITO AYUDA :(
Hola Hairenshi. Creo recordar que el control PID no se puede simular o no lo hace bien. Yo siempre he hecho un control PID real. Nunca lo he simulado, pero me suena haber leido por alguna parte que no se puede simular... Respecto a lo de variar los valores del PID desde una pantalla HMI, no creo que haya ningún inconveniente utilizando la función MOVE...
@@jesusleon5286 hola. gracias por la respuesta, probando y leyendo si logré mover los valores desde la HMI hasta los controles, solo me confundía a veces porque manejo 6 controles diferentes. Respecto a simular, usaba PLCSIM variando la señala INT proveniente del PLC, solo que sin éxito alguno. Así que asumiré lo que dices que es difícil de simular ya que estare usando un CPU 121, no lo sabré hasta entonces
Ok. Estaría bien que cuando lo pruebes con un plc real nos digas si te funcionó bien o tuviste algún problema. Yo lo hago con mis chicos en clase y va bien... Lo hacemos con S7-1214 y salidas a transistor. Recuerda que con salidas a relé es imposible hacer este tipo de control. ;-)
@@jesusleon5286 Hola amigos, por mi experiencia el PLCSIM no funciona el PID cuando se configura con un PLC S7-12xx , para hacer las pruebas seleccionar uno de la serie 1511 y os funcionará bien.
Me ha gustado mucho el vídeo aunque me surge una duda. Hay una cosa que no acabo de entender sobre el normalizado y su valor mínimo de 5175. Perdón por mi ignorancia, no lo acabo de ver. El 1200 que estás usando no tiene entrada analógica en intensidad y pienso que lo usas con entrada de tensión de 0-10V lo que me hace dudar ya que estás usando la salida del propio PLC de 24V. Si me pudierais aclarar esta duda lo agradecería mucho.
Excelente vídeo, muito didático e apresentado passo a passo desde o começo. obrigado.
Gracias por el vídeo, una manera muy fácil de explicar
Hola amigo muy interante hay alguna manera de que puedas compartir tu proyecto de TIA PORTAL para estudiarlo?
Excelente video, muy completo. Muchas gracias.
Gracias a ti por visualizarnos 😊
Hola. Primero darte/daros las gracias por el video. Sería posible saber cómo configuraste el pwm? Yo tengo un autómata con salidas tipo relé, pero tengo una signal board con salidas tipo transistor, y quiero hacer esta práctica, pero no sé muy bien como configurar la salida pwm en una salida de mi signal board. Gracias! Y enhorabuena por los videos!
debes de verificar que tu modulo con salidas a transistor soporte pwm, por lo que he notado no todos los modulos soportan pwm
Está muy chévere que se muestre el sistema físico funcionando, pero se saltó la parte del vídeo donde hizo el autotune, fue como: "miren, ya está hecho. Y se hace más o menos así" pero no se muestra
que foco uso estimado, los focos que yo uso luego de estar prende y apaga por 15 minutos, el filamento se rompe y ya no funcionan
Buen video, Una preguntra Que pasaria si añado el pid a un bloque FC
Pues no lo he probado. Pero supongo que tendrías que llamar a ese FC también de forma cíclica para ir ejecutando ese PID cada cierto tiempo...
Muy buen video, pero me surge una duda. La salida digital del PLC hay que configurarla tipo PWM, ¿no?
Correcto Beatriz. Tienes razón. Ya lo consultó hace unos meses y se lo confirmé. Tienes el comentario unas líneas más abajo... Saludos.
Quiero decir que ya lo consultó otro compañero. ;-)
La salida de OUTPUT_PWM tiene que ser una dirección de tipo BOOL, es decir una Marca X.X o QX.X, puede ser una salida digital de tu PLC. Debido al funcionamiento de esto, se parece virtualmente a un control ON-OFF pero no lo es
la resistencia está conectado entre la 2M y la n¡entrada 0 verdad? a cuanto estas alimentando la analogica? a 24 o a 10?
La entrada analogica se está alimentando con lazo de corriente de 4 a 20ma que entrega el transmisor y se conecta una pata de la resistencia en el común de la entrada analogica y la otra pata en la entrada analogica.
y se puede hacer con un celula peltier para hacerlo con frio?
Hola Luis Mario. Por supuesto que se puede hacer con una célula de Peltier. Tendrías que modificar el programa un poquito pero sería muy similar. Tendrías que modificar las comparaciones de Tª y alguna cosita más. Pero vamos. Que sería muy parecido y sí que se podría ejecutar... Salu2
@@cifprioebro4082 amigo como seria la configuracion? lo he intentado pero no he logrado conseguir la forma de normalizarlo, quiero que mida un minimo de -20 hasta un maximo de 100 y el set point este en -8 grados.
espero tu pronta respuesta de ser posible
Pero con el actuador de esa trabajando de esa forma termina siendo un Control ON/OFF, saludos.
Si. Algo similar a un control ON/OFF pero que se activa de modo automático para conseguir la temperatura deseada...
Y si no tengo rele de estado sólido, le podría colocar un contactor ?
é possivel controlar 22 resistencias simultanamente ? colocando 22 blocos PID ?
Eso sería para 22 sistemas independientes. Si esas resistencias trabajan para el mismo sistema, pueden ser controladas por un mismo relé de estado sólido de más potencia o por varios relés de menor potencia. Todos ellos, controlados con la misma salida digital del plc
@@jesusleon5286 Jesús me puede ayudar . Realice la configuración tal cual como en el video y el control a PID funciona, guarde los parámetros de la optimización, todo funciona bien. Pero al prender y apagar el plc el control PID no arranca de forma automática. Solo si le doy click desde el PC en Start PID compact . Que estoy haciendo mal o que me falta para que en automatico al arrancar el PLC inicie el control PID
@@cncsolution_Bajio Hola Charly. Te has asegurado de cargar los valores del PID una vez que el sistema se ha optimizado de forma fina y que esos valores van a quedar almacenados de forma remanente? Consulta el vídeo alrededor del minuto 9:40 aprox.
@@jesusleon5286 si , realicé optimización inicial y fina y guardé los parámetros. Al apagar el equipo y arrancar de nuevo , el PID me indica que hay error. Me indica que el valor real sobrepasa los valores establecidos. Estoy utilizando un módulo de entradas analogicas termopar y no un módulo de analogas cono tal. Resolví el problema metiendo un pulso a reset del control PID , es decir arranco máquina y enciende plc y hmi , al iniciar el control PID esta deshabilitado por el error. Pero ya que encendió la hmi pulso un botón que envía un pulso a reset del control PID y el PID se habilita.
En conclusión creo que el control PID con un PLC Y modulo de termopar o termocopla al iniciar el plc detecta valores superiores , en este caso mi límite inferiorr es 0 grados y superior 250 grados y por tal motivo el control PID se va a stop . Pero ya iniciado el plc y hmi bastó con una señal que envió desde la hmi señal bolanea a RESET y el control PID inicia sin ningún error de inmediato .
Me alegro de que hayas solucionado tu problema.
Muy interesante que aportéis los problemas que os surgen y cómo los habéis solucionado. Eso enriquece nuestros conocimientos y nos puede ahorrar muchos quebraderos de cabeza. Muchas gracias.
Buenas. Tengo dos problemas, estoy dispuesto a que cualquiera conteste:
1. No puedo iniciar el PID Conpact. Estoy desde un PLC Simulado, con marcas en el SETPOINT y INPUT. En el Output una marca igual, pero al dar RUN, no activa la salida y pone el PID en estado INACTIVO... Trato de cambiarlo pero me es imposible hacerlo.
2. ¿Es posible cambiar los valores de PID desde una HMI? ¿Cómo pasó a modo Manual? Ya intenté realizando una activación ascendente en ModeActive con el valor de MODE=4.
PORFA, NECESITO AYUDA :(
Hola Hairenshi. Creo recordar que el control PID no se puede simular o no lo hace bien. Yo siempre he hecho un control PID real. Nunca lo he simulado, pero me suena haber leido por alguna parte que no se puede simular...
Respecto a lo de variar los valores del PID desde una pantalla HMI, no creo que haya ningún inconveniente utilizando la función MOVE...
@@jesusleon5286 hola. gracias por la respuesta, probando y leyendo si logré mover los valores desde la HMI hasta los controles, solo me confundía a veces porque manejo 6 controles diferentes.
Respecto a simular, usaba PLCSIM variando la señala INT proveniente del PLC, solo que sin éxito alguno. Así que asumiré lo que dices que es difícil de simular ya que estare usando un CPU 121, no lo sabré hasta entonces
Ok. Estaría bien que cuando lo pruebes con un plc real nos digas si te funcionó bien o tuviste algún problema. Yo lo hago con mis chicos en clase y va bien... Lo hacemos con S7-1214 y salidas a transistor. Recuerda que con salidas a relé es imposible hacer este tipo de control. ;-)
@@jesusleon5286 Hola amigos, por mi experiencia el PLCSIM no funciona el PID cuando se configura con un PLC S7-12xx , para hacer las pruebas seleccionar uno de la serie 1511 y os funcionará bien.