MobiliT.AI 2023 - Andrei Bursuc

Andrei Bursuc, Chercheur - valeo.ai. Le 30/05/2023.
(Présentation en anglais)
The many faces of reliability of visual perception for autonomous driving.
In this talk we study the reliability of automatic visual perceptions models applied to the task of autonomous driving.We first outline the challenges faced by such systems in the real world along with shortcomings of existing approaches based on deep neural networks.We then analyze two strategies to improve the robustness of visual perceptions systems to distribution shifts (unseen weather conditions, sensor degradation) by devising a robust training architecture (using the StyleLess layers) and through a carefully designed data augmentation strategy for removing potentially spurious correlations between objects in the datasets (Superpixel-Mix).Thirdly we discuss a learning-based monitoring approach for semantic segmentation and a strategy to generate failure modes and negative samples to learn from and to effectively recognize errors and out-of-distribution objects at runtime.
We conclude the talk with a brief review of current trends and perspectives in the community towards increasingly robust perception models.
IVADO, l’IRT Saint Exupéry, l’IID, le CRIAQ et ANITI organisent la 4ème édition du forum MobiliT.AI les 30 et 31 mai 2023.
MobiliT.AI : il s’agit d’un évènement international qui rassemble une communauté d’experts de l’Intelligence Artificielle pour les systèmes critiques dans le domaine du transport et de la mobilité (aéronautique, automobile, rail, espace, drones, etc.). Cette communauté est composée de chercheurs académiques, industriels et issus des entreprises de la Tech, mais également d’experts en sureté de fonctionnement et en ingénierie des systèmes embarqués critiques.
Pour cette 4ème édition du Forum, nous avons le plaisir d’annoncer que la conférence passe une étape supérieure et rejoint deux évènements majeurs dans l’écosystème de l’Intelligence Artificielle : Mobility Solutions Show le 30 et 31 mai et Future Intelligence le 31 mai.
Le forum MobiliT.AI reçoit le soutien du Fonds franco-québécois pour la coopération décentralisée.
‪@IVADO‬ ‪@IRTsaintexup‬ ‪@iid-ulaval‬ ‪@consortiumderechercheetdin447‬ ‪@anititoulouse8186‬