制御工学，オススメの参考書ありますか？

[@ControlEngineeringChannel]

サイトの紹介ありがとうございます。

[@wataruimahayashi5937]

ブログ紹介ありがとうございます．

[@aaaaa-uq1gm]

学び直し中のエンジニアです。
大変参考になりました。ありがとうございます。
モーターの2自由度制御系などを仕事や趣味でよくプログラ厶で組むのですが、制御工学の理解が怪しいため定量的な評価や設計できず課題に感じています。

[@Itzak15]

うちは「制御工学フィードバック制御の考え方」を使って、説明が多くて分かりやすかったです。

[@thomasleftwite]

色々とご紹介いただき、ありがとうございます。
いま倒立振子を作成中なのですが、加速度ジャイロセンサのドリフト等ノイズ抑制するために
カルマンフィルタの実装をしたいと調べているのですが、Arduinoプログラムに落とし込めていません。
南先生共著の「倒立振子で学ぶ制御工学」という本を発見（未購入）したのですが、
上記目的に有益でしょうか。　この目的の良書をご推薦いただけると幸いです。

[@Yuki373]

その本には，カルマンフィルタの内容は含まれていないですね。たとえば，
足立，丸田：カルマンフィルタの基礎
はおすすめです。離散時間系で記述されていまsので，プログラムに落とし込みやすいかと思います。あと，動画なら，丸田先生の
ruclips.net/video/zVAq_3HClGs/видео.html
こちらの動画がコンパクトにまとまっていてよいと思います。

[@thomasleftwite]

@@Yuki373 さっそくご教示頂き、ありがとうございます。ご紹介いただいた書籍、動画を参照いたします。

[@sasa-pc2ik]

勉強になります。当方積分型最適サーボでドローン実現を目指しており、その前にこのような多入出力のモデルをシステム同定したいのですがわかりやすい参考文献や動画等ご存知でしたらご教示頂けますと幸いです。

[@Yuki373]

ドローンのモデルなら，
・野波：ドローン工学入門
を読むとよいかもしれません。そこにはSISO系のシステム同定の話が書いてあります。
システム同定は詳しくないですが，いくつか本（SISOがメイン？）をご紹介いたします。
洋書
・Ljung: System Identification: Theory for the User
和書
・足立：制御のためのシステム同定
・足立：システム同定の基礎
・藤本，永原：線形システム同定の基礎
・和田，奥，田中，大松：システム同定

[@sasa-pc2ik]

@@Yuki373 丁寧な回答ありがとうございました、参考にさせて頂きます。pythonによる制御工学入門は愛読書です。応援しておりますので頑張って下さい。

[@Yuki373]

@@sasa-pc2ik ありがとうございます！とてもうれしいです