Driving a servo motor with only two transistors

A servo motor controller made from scratch using only two transistors, without using a black box such as a microcontroller, IC, or servo library.
English subtitles can be displayed in this video.
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BGM：MusMus-JGL-027　[MUSMUS] musmus.main.jp/
0:00 Introduction
0:40 Servo motor
1:59 Circuit description
3:59 Fabrication
6:03 Operation check
10:07 Further improvement
※This is a personal hobby of electronics.
　There may be mistakes and assumptions.
　Please understand.

[@-EDiy]

マルチバイブレーターでもできるんですね！
勉強になりました！

[@sotobotech5920]

ご視聴頂きありがとうございます。
マルチバイブレーターは子供の頃から知っていたのですが，原理は本当の所良く解かっていませんでした。最近LTspiceで解析してみて，色々な発見がありました。

[@nikujyaga1204]

私も同様の回路を組んだのですが、共通電源でもサーボが発振することはありませんでした。電源容量を大きくしたり、キャパシタを追加したり、マイナス側の電源線を太く短くすると発振が止まるかもしれません。

[@sotobotech5920]

コメントありがとうございます。
回路図を見直してみたら，確かに電源にバイパスのコンデンサーがありませんね。基本的な所が抜けていました。
概要欄に書き足しておきます。