Roller Pinion & Cycloidal Rack Gear;롤러 피니언 앤 사이클로이드 랙 기어

넓은 공간에서 로봇이나 기계의 이송에 많이 쓰이는 roller pinion& rack gear에 대하여 애니메이션을 해봤습니다. 보통 이 경우에는 Cycloid Gear 가 많이 사용됩니다.
제가 모델링한 것은 3점 지지로 backlash가 거의 발생하지 않는 형상입니다.
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