Buenas. Quisiera conocer las ecuaciones de cinematica inversa de un robot de 3 eslabones como el de la figura, pero sólamente con sus parámetros geométricos, sin importar la cinemática de velocidades.
Vaya... aunque yo sé un poco de "modelado de sistemas mecánicos en general", ese tema más focalizado en robótica no lo domino tanto. Mira esto en el canal más "robótico" de mi compañero de departamento Leopoldo Armesto: ruclips.net/video/G3KFhsxqFTY/видео.htmlsi=0G48aZbAE85QK90S ruclips.net/video/aBbKGSwgOeE/видео.htmlsi=uEmparVlxI0aBFXx ruclips.net/video/x4nKUmBtWD0/видео.htmlsi=wRwXyFtzM6KEBYp7 o versión texto y código en: medium.com/unity3danimation/create-your-own-ik-in-unity3d-989debd86770 Saludos, A. Sala.
![[Spanish] Modeling, Identification, Control](http://yt3.ggpht.com/NV8lBWbJr0QjK-1gPMXB1OCtgiq0sryDTwsihvKXtbs0eDg-FYsf68fTVDZOmYPxmLFvit8Viw=s48-c-k-c0x00ffffff-no-rj)
![BLACK BAG - Official Trailer [HD] - Only in Theaters March 14](http://i.ytimg.com/vi/Du0Xp8WX_7I/mqdefault.jpg)
Buenas. Quisiera conocer las ecuaciones de cinematica inversa de un robot de 3 eslabones como el de la figura, pero sólamente con sus parámetros geométricos, sin importar la cinemática de velocidades.
Vaya... aunque yo sé un poco de "modelado de sistemas mecánicos en general", ese tema más focalizado en robótica no lo domino tanto.
Mira esto en el canal más "robótico" de mi compañero de departamento Leopoldo Armesto:
ruclips.net/video/G3KFhsxqFTY/видео.htmlsi=0G48aZbAE85QK90S
ruclips.net/video/aBbKGSwgOeE/видео.htmlsi=uEmparVlxI0aBFXx
ruclips.net/video/x4nKUmBtWD0/видео.htmlsi=wRwXyFtzM6KEBYp7
o versión texto y código en:
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Saludos, A. Sala.
¿Cómo hago un block de notas como? gracias.
Yo gasto los live scripts .MLX de Matlab y Xournal o Xournal++.