Сборка большого квадрокоптера на INAV. Для долгих и дальних полетов, для фотоаэросъемки...
HTML-код
- Опубликовано: 16 май 2018
- Рама Tarot IRONMAN 650- goo.gl/Hw9XMn
Matek F405-STD- goo.gl/a5Rmvx
Matek FCHUB-6S- goo.gl/4HRmhh
Комплект демпферов- goo.gl/eC4z1z
Регуляторы T-Motor F30A - goo.gl/N3Z41Q
Radiolink TS100 Mini M8N GPS- goo.gl/LbTWpd
Стойка GPS- goo.gl/teTYD3
Провода на выбор- goo.gl/73LTrd
"Плетенка"- goo.gl/63okgQ
Стойки- goo.gl/UemWhE
Набор нейлон М3- goo.gl/hPkWpg
Приемник X8R- goo.gl/ntPKEf
Моторы брал на foxtech- www.foxtechfpv.com/4008-marti...
Так взял такие пропы www.foxtechfpv.com/1555-marki...
эти www.foxtechfpv.com/1655-marki...
и эти www.foxtechfpv.com/1755-mkii-...
Оригинальные пропы под эти моторы- www.foxtechfpv.com/tarot-1765...
Моторы на али- goo.gl/tnCuWV
Складные пропы- goo.gl/LRTxZq
Конденсаторы- goo.gl/G8XEdx и эти goo.gl/h1rv8g
Так же можно собрать на этих моторах goo.gl/1q7H3E остальная комплектуха идентична кроме пропеллеров,пропы для этих моторов максимум 1555, время полета на 15% меньше будет.
Файлы для печати drive.google.com/open?id=1R0n...
Новая группа где публикуются каждый день различные скидки на RC товары- rcdiscount
Мой второй канал: / rcschoolmodelslife
Моя группа вконтакте: rcschoolmodels
Я в ВК: rcschoolmodelsylian
Почта - cezarepicentr@mail.ru 
Наука
![Квадрокоптер своими руками [Часть 1 - сборка и подключение]](http://i.ytimg.com/vi/oYB5XStjWKs/mqdefault.jpg)
Юлиан, как всегда доступно объясняешь и много раскрываешь секретов, большое спасибо. Однозначно лайк!
Отличное видео. Спасибо вам за подробные обзоры. Удачи в дальнейшем.
Спасибо, долго ждал видео сборки и настройки подобного сетапа. Осталось накопить енотов на комплектуху и повторить. И маленькая просьба, если можно в видео по настройке, как можно подробнее раскройте все тонкости и секретики для подобных рам. Еще раз выражаю благодарность за то что делитесь своим опытом с нами.
Только вот собирался спросить совета)))) супер. Все видео просто огонь
Отличные проекты !! Молодец !!!
Спасибо за обзор! Как раз думаю собрать себе квадрик для съёмок. От меня лайк и подписка.
Ну наконец то!!! Категорически плюсую!
Спасибо, очень долгожданное видео!
Отличный видос, приятно вернуться в прошлое! Юлиан, вы как всегда задаете музыку и новое дыхание продолжать,спасибо!
Ждем полетушки!
поскорее бы 2я серия, для меня это самое интересное видео на канале
Хороший проект. Теперь хочу собрать такой же!
Юлиан, а за страйкбол вообще супермегалайк ! :)
Сам в коптеростроение пришёл с год назад из-за поездки с сыном на соревнование по страйкболу и желания снять это с воздуха.
СПАСИБО. Испытания такого монстра будут очень интересные. ждем.
Класс! Я как раз приступаю к сборке 500 рамы и тоже на Inav
At school I had to learn Russian. I did not like it! Now it helped me. Good job!!!!
At school, we had to learn English... We don't like it too... Nobody has ever said that we can learn how to build drones and flight in Sky with fucking English... Now it helps us every day. :D
Ура) новое видео) спасибо)
Ой спасибо! Долго ждал такой размер. Просто Класс!
Ждем следующее видео : )
Привет, спасибо за отличное видео! Совет: не надо приклеивать поролон на барометр с помощью термоклея. Лучше просто вырезать по контуру прозрачный двусторонний скотч (отлепляемый) и на него приклеить.
Блин Юлиан! Где же ты был два года назад, когда обещал собрать 650-ку. Твои бы идеи и рекомендации тогда... :) я целый год то летал то падал на этой инсталяции. Твои советы (по части конденсаторов) очень бы пригодились. Сейчас уже остыл к этой теме, но ради спортивного интереса посмотрел с удовольствием твою сборку. действительно два раза по неопределенным обстоятельствам отказывали ESC с последующим падением модели.
оооу, кайфую от больших сборок
Интересный проект!
В такое время и такие идеи =) мож на новый год запускать фейерверки =)
Интересно! Ждем!
Очень занимательный и интересный контент
Автор видео Красава нет слов. Очень Красиво и доступно все объясняет. Продолжай в таком же духе Желаю Успехов от Души
Красава, щас бы обновить обзор на актуальных запчастях. Так как из списка есть только моторы и рама
А почему «квадро», а не «гекса»?
Выравнивать еще проще так: берём уголок 8х8 (или 10х10, или 10х15), размечаем в уголке отверстия под мотормаунты, сверлим, притягиваем пластины к уголку, протягивем крепёж - профит. Тоже самое можно сделать по моторам.
На таких длинах неплохо использовать в качестве сигнального хороший коаксиальный кабель. Оплётку припаивать с одной стороны. Проблемы с наводками снимаются.
О, круть, 650 пошла:)))
Интересует балансировка таких карбоновых пропов чуть поподробнее, если это возможно будет.
интересно, конечно, как Ю это будет выполнять. Но по-моему эффективнее метода балансировки ВМГ от Никиты Есенина еще нет.
@@matveyshamatulskiy6824 на иголке
ждем продолжения
О! Сборка!
Это не тугоплавкое олово, а бессвинцовый припой. :)
Короче, давай фристайл на этом гиганте))
когда наигрался с 3д принтером))) заждался видосов с квадрами
Ура видос)
ну и цены) правда, это все будет служить долго(наверное)
Пока с высоты не епнется. Чем больше шкаф, тем громче падает - здесь это актуально!
uncle SouthFrost 95% падений это кривые руки пилота, неуверенность, не правильное принятие срочных решений, 5% это отказ китайского гоамна...
Mgd Live с %-ми можно поспорить, статистики, мой друг, ты все равно не имеешь! Сам летом начну гексу собирать на дальняк, но дорого наХ. Упадет в предгорье Кавказа с камерой и всеми плюшками, и считай усе.
uncle SouthFrost собирай так, что б на китайца не гнать, тогда не упадет, удачи в полетах
Mgd Live Антон Ельчанинов (один из, если не самый топовый оператор-коптерист в России) в интервью сказал, что за год два-три дрона бьются у него и не самосбор, а класса Inspirer.
Так что не падает только тот, кто не летает. Да и пешеход может споткнуться и грохнуться :)
Просто опытный и на хорошем железе падает реже.
Есть хорошая привычка при пайке радиодеталей - сначала выгибаешь ножку, что бы она нужным местом прилегала к месту пайки, припаиваешь и только потом отрезаешь лишнее
Вся инфа из ролика взята с ветки на rcgroups, коей 10+лет, декламатор упускает множество критически-важных моментов, при этом вещает уверенно, что по не знанию темы ему можно начать верить безоговорочно... По сути гражданин - проверка для слабых))) Тут конечно в первую очередь нужен собственный практический опыт и не малый... Я давно его воспринимаю (как и 99% юблоидов) так - "можно посмотреть, почерпнуть идеи которые упустил в первоисточнике, но не в коем случае не повторять всё бездумно!" А так да за неимением и на безрыбье и рак рыба))
Резюме - в целом инфа. полезная, как ознакомительная вполне! Даже поставил лайк))
Думайте что делаете, делайте что думаете,! ;-)
Автору. Чем руководствовался при выборе полетного контролера? Почему не 405CTR ? Спасибо.
Спасибо
По поводу подключения полётника к плате питания шлейфом...
У меня такой же полётник с такой же платой питания.
Собираю на столе: Плата питания + Полётник + приёмник управления R12DS (по S-BUS)
... Соединяю ПП и Полётник шлейфом, контактами вниз, всё как на видео!!!
... Подаю питание, оживает только плата питания. Ни один канал питания на полётник не приходит, приёмник поже соответственно не подаёт признаков жизни, так как питается от полётника.
... Убираю питание, прозваниваю. Ни питание (все линии) ни земля не прозваниваются.
... Проверяю шлейф, всё норм.
... Промываю очистителем (на всякий случай) разъёмы шлейфа, бесполезно. Ни один контакт через шлейф и разъёмы не проходит.
... Ещё раз смотрю видео и убеждаюсь, что всё сделал правильно!
И тут, вдруг, шальная мысль! Дай ка я переверну шлейф. Не так, как на видео, а наоборот.
Перевернул, всё заработало!!!
Как такое возможно??? )))
P.S.
Могу пруфы предоставить, если кому интересно!
Закручивать посадки для мотора необходимо крест на крест, ибо на одной стороне 2 подтяжки за раз перекашивают конструкцию. Блоки цилиндров или колеса тоже так закручивают
Не обязательно, в данном моменте это не критично. Например крепление руля на выносе велосипеда, также рекумендуют по кругу подтягивать постепенно, там такое же устройство.
Да двигатель тянеться крест на крест.
Болты на клей титан
От выбросов по входу защищаться надо специальными защитными элементами, например, супрессором, а не кондерами. Не вводите людей в заблуждение!
И в конструктивном плане установка небольшого (обычно сравним с керамическим кондером из "герлянды" на входе регулятора) элемента прямо на регулятор явно лучше (экономия и места и веса). Так что решение неудачное, хотя некоторое побочное фильтрующее (сглаживающее) действие у конденсатора будет. Конденсаторы по входу ставятся во избежание просадок напряжения (а не в целях борьбы с выбросами) в том числе и на регуляторах.
И чем ближе конденсатор к потребителю, тем лучше (смысл паять его на протяжении проводов отсутствует, кроме разве что из-за недостатка места или других конструктивных особенностей).
Искра при стыковке от кучи кондеров будет еще больше, так как никакого токоограничения обычно на коптеры не ставят (если только не поставить специальный ограничивающий элемент - интеллектуальный ключ или термистр, например) и в первые миллисекунды стыковка равносильна короткому замыканию..
Силовые провода толстоваты. В обычном режиме такой коптер потребляет 8-12А на 4 мотора, или 2-3А на один мотор, так что достаточно проводов 1мм2 и меньше. Короткие всплески до 10-15А они выдержат. У меня вообще провода ПЭЛ 0.7мм2. Земля голая, а плюс - с термоусадке, по весу получается меньше чем силиконовая изоляция, при этом такая же термостойкость.
Топовые моторы такого размера - T-Motor Antigravity 4006 (4004).
За видосик - спасибо. Жду полётов.
Минус лежит голый в карбоновой трубке?
+AAC Gudini : на алюминиевое раме. Он голый, в смысле что без термоусадки, но в лаковой изоляции (ПЭВ, обмоточный провод). Лак теоретически может перетереться от вибраций и замкнуть на раму, но так как все плюсовые провода изолированы, то КЗ не будет.
Так долго ждал когда же будет хоть 1 видос на тему больших квадов, но на днях утопил свой в реке(((
Roman Katrechko как все произошло?
Stanislav Shuvaev как и говорил юлиан рассинхрон одного из регулей из ща тонких сигнальных проводов
Юлиан, добрый день. Отличный проект!
Вопрос такой: Есть ли возможность использовать какую-либо телеметрию (типа 3DR) совместно с Matek+INAV?
Пили полностью мы хотим видеть как ты присоединишь грибокс к нему
А обязательно тянуть "-" сигнального провода через весь лучь, не логичнее ли припаять его сразу на минус питания регулятора?
Юлиан, ЗАРАЗА!!! Всё, заказываю комплектуху ... Буду собирать!
Здравствуйте, вы собрали квадрик ? Как считаете, может ли эта комплектация быть расширена дополнительным количеством моторов и добавить ещё- что-нибудь ?
Ещё большего размера квадрики собирали ?
Юлиан, спасибо за все! Отличный контент, скажи пожалуйста , если так много проблем с вибрацией на больших скоростях. Почему бы не напечатать корпус для полетного и не обложить его поролоном или другим демпфером . Или пружины например как виниловые проигрыватели или как микрофоны профессиональные ?
Юлиан, просто супер, мегадрлгожданное видео. У самого такая рама но с назой v2. И падал много раз ,горели регули, а иногда начинал хаотично дергаться и переворачивался, теперь ясно где собака закрыта.
А не мог бы подсказать по ESC HOBBYVING PLATINUM PRO-30A в связке с T-Motor 4008 600kv.
И если они подходят, то придется их перепрошивать ?
Юлиан, вопрос практический, по сборке. В точке крепления луча нету никакого подшипника. При складывании/раскладывании раскручивается поочередно нижний и верхний болик соответственно. Или это не так критично как кажется? У меня рама Alien H4 680 - там ход луча при складывании ок 60 градусов. Болтики раскручиваются. На IRONMAN-650 ход конечно меньше, но он всё-же есть. Как с этим боролся? Спасибо.
совет. протяжку накрест нужно делать ). +тебе. молодец )
Почта России наверное не припаяла конденсаторы )
Как стырили из посылки, так и запустили, а ютуб они не смотрят)))
Юлиан скажи пожалуйста для сборки подобного квардракоптера подойдут T-MOTOR 3508 380kv?
Юлиан, а чем чревато наоборот длинные провода от регуля к мотору? Если 60 мм, чем это плохо?
Привіт, на скільки критично так високо кріпити GPS ? чи можна його кріпити на маленьку штангу (5см) або просто на копус, на що це впливає? дякую.
Фигасе большой)
Дорогой автор канала Юлиан, как можете оценить грузоподъемность такого квадрокоптера? 2 килограмма может поднять такой аппарат?
Здравствуйте, Юлиан.
Мат. часть я совершенно не знаю, но тема самостоятельной сборки коптера заинтересовала.
Хочется собрать летательный аппарат не очень большого размера, так как буду использовать его только в путешествиях для съемки видео.
Обязательно 2-х осевой подвес, sjcam или подобную с возможностью регулировать угол и повороты камеры. FPV. Удержание высоты.
Возврат домой. Дальность до 1 км. Время полета 15-20 мин.
Может что-то и упустил)
Помогите пожалуйста в подборе не очень дорогих комплектующих
Привет Юлиан! У меня имеется рама s500 и аппаратура fs t6 на день рожденья подарили, можно ли всё это впендюрить на раму s500 с аппаратурой fs t6
Спасибо большое за видео! Собираю такую же 650-ку, только полетник взял f722-std. Интересует вопрос - можно ли не тянуть сигнальный минус, а сразу на регуляторе припаять его на силовой минус, так как он все равно на плате распределения питания припаивается на тот же минус? Сам сигнальный провод можно было бы намотать на силовой минус для уменьшения помех.
Максим Войняк тоже задался этим вопросом. У меня на Naza m v2 и на matek f405ctr летает вообще с отпаянным сигнальным минусом. Не уверен, что это правильно, но летает без проблем. В любом случае не вижу смысла тянуть два провода и соединять в одной точке на ПК. 🤔
Простите .у меня вопрос по этим двигателям.Они делятся по резьбе?правого и левого вращения?
Автор, подскажи плиз.. вот эти моторы можно поставить на 450 раму и с какими пропами и акумом, чтобы летать больше получаса. вес где то 2.5кг. то есть в расчете подвес и камера около 300гр.. ??
Скажите а у матек 405 есть подключения по каналам или только через ppm
Как такие пропы балансировать? Покажи устройство
Юлиан здравия желаю. Не мог бы ты сказать, настраивал ли ты esc на низкий kv ?
Про конденсаторы на проводах до регулей спорить не буду, это зависит много от чего. Скажу лишь что у меня на самосборной 620 раме срывов синхры ни разу не ловил. Перепробовал два комплекта регулей. Возможно из-за того, что у меня длинными были фазовые провода, а не провода питания регуля.
Чтобы не было искры при подтыкании акка - нужно юзать BTS555.
Проект в Солиде для стойки GPS можно было сделать чтобы провода пропустить внутри карбоновой трубки.
Пропеллеры на мой вкус (не претендую на истину) лучше "треугольники".
что за треугольники?
Осветите тему реальных летающих тарелок земного происхождения. В Конгрессе США недавно были слушания на эту тему... Есть технология - плазменные двигательные панели, расположены в виде круглых зон по периметру и на днище летательного аппарата, а плазменный импульс создают ячейки в виде микрорельсотронов. Если на рельсовые контакты подать электроток, индукция разгоняет искру замыкающую контакты до космических скоростей. Понятно, что импульс, создаваемый рельсотроном, можно использовать не только для выстрела, но и для движения. Поэтому достаточно давно на космических аппаратах устанавливают импульсные двигатели, которые в нужный момент выстреливают плазмой для перехода с одной орбиты на другую. Есть статья в журнале МАИ «Абляционный импульсный плазменный двигатель». Но такие двигатели крупные: струя плазмы возникает при сгорании пластиковой заглушки между электродами. А у двигательных плазменных панелей, где соединены вместе мини-разрядники ячеек (как у плазменных телевизоров), там рельсотроны уменьшены до размеров шариковой ручки, собраны в плоские панели, которые по конструкции напоминают плазменные панели телевизоров. Расстояние между контактами незначительно - до 1 мм - перемычкой между ними становится искра разряда. Работают ячейки синхронно: стреляют струйками плазмы - искрами электроразрядов, ускоренных силой индукции. Скорость большая, количество рельсотронов в панелях доходит до сотен тысяч - суммарный двигательный импульс в итоге огромен! Разряды идут с мегагерцевой частотой, каждый импульс ударяет о воздух, который завихряется в тороидальные кольца. Эти двигательные панели используются для летательных аппаратов в атмосфере: снизу и по движению создается импульсами плазменных панелей столб кольцевых вихрей - так и летает... В вихревой струе, за счет вращения воздуха, падает температура - влага из воздуха вымораживается снежинками, на которых искрится свет, созданный электроразрядами панели. Получается некий «твердый луч», который при покачивании аппарата изгибается за счет искривления траектории отлетающих вихревых колец. Впрочем, эта технология совсем не супер. Летают они быстро и маневренны - из-за легкости аппарата, но от импульсных плазменных двигателей - СВЧ излучение. Грузоподъемность низка. Радиосвязи нет. Узкая ниша применимости - редкие шпионские миссии. Сейчас вообще уже неактуальны. Потому и рассекречивают...
Мощно выглядит. В перспективе есть желание на него minipix поставить?
А регули литлби можно поставить?
Регули горят при подсоединии )))Искра ))) Искра образуется при подсоединении потому что ваши кондёры разряжены , а так норм . Удачи !
Подскажите пожалуйста камеру весом 230гр можно вытянуть на $100-вом готовом, китайском коптере?
Что бы таскать подвес с камерой грамм 350, достаточно 4 пропеллеров, или нужен 6 пропеллерный?
У меня такой же квад на матек стр , регули только возле полетника , коптер унитазило на 1.9 , с 1.9.1 , все пришло в норму , ну уже долго летаю , пока все норм , висит как прибитый ,
Добрий день , скажіть , а прийомнік ERLS від betafpv можна буде підключити до цього полетніка?
Юлиян я смотрю твой видео и они мне нравится. вот всё ише жду когда ты снимешь видео завершёного етого квадрокоптера
спасибо за видео.супер. но вот только где видео по настройке айнава под этот коптер? обещал. таки нужны нюансы . ждем с нетерпением. понимаю что с временем сложно . очень таки интересно.(тем более уже и сборку закончил )
Привет! Не подскажешь, у меня на квадрокоптере под INAV почему то режимы переключаются самопроизвольно в воздухе. Лечу лечу и на удалении 2 км как начнет все переключаться: то стабилизация вкл выкл, то режим акро включен выключен, то еще ченить. Короче все режимы щелкает само по себе, что были на пульт установлены. Падение тоже из-за этого было, убрал вообще килл свич с пульта, теперь хоть не падает и то слава Богу. Из-за чего такое может быть? Раньше не было, я перепаял только силовые провода, установил потолще сечением и с этого все и началось. Еще у меня провод антенны от управления был в связке с проводом от видеосвязи, может в этом дело? В Инете ничего нет об этом.
Юлиан, регули вроде рейсеровские. Как они на больших коптерах? А то у меня 500й коптер с реглями по 30 грамм каждый. Вот думаю заменить их на XRotor Micro 30A и похудеть на 100 грамм только на регулях. Оправдан ли такой шаг в плане надёжности?
Рама в целом годная. Для долголёта норм будет 300-400КВ и 15ые пропы максимум. На 17 а тем более на 18 лопатах будет болтаться как хер в стакане. На vtc5-6 в таком сетапе можно выжать более часа полета, при условии что общий вес не перевалит за 1,8кг.
А так, Лайк и подписка.
Спасибо! А подскажите пожалуйста, с каким в итоге весом он может летать свободно?
Я собрал по Вашей инструкции, только драйвера не могу установить, у меня WINDOWS 10. Не подскажите, как установить и какие драйвера если WINDOWS 10 операционка?
Юлиан, правильно говорится Штанген Циркуль, либо сокращенно Штангель, но ты замиксовал оба названия)
Можете подсказать движек с тягой 6-7кг? Хочу поставить на самолетик, весит 5кг, но рассчитан на 3.5.. Щас летаем на скорпионе, но греется и цена движков за 200$ да и результат на 150А тоже не дешевое.. Автопилот свои(полный автомат). (Я сам програмист и самолёт используется для испытаний радиоканалов, но оснастка устарела) акум пока используем 4s 16А. Летаем 40мин, высоту до 3км набираем))
когда после слов аккуратненько на клейпистолет приклеиваем паралон, сопли от пистолета тянутся по плате єто вызывает умиление
Привет, собрал такой же квад , как вывести аналог для подвеса ? И очень интересно как правильно настроить пиды в стабилизации , а то страшно в акро такую махину запускать
Юлиан,огромная просьба покажи как правильно балансировать пропы которые крепятся на 2 винта,балансир покупной не помогает !
Заранее благодарен!
Какой общий бюджет на сборку?
посмотрел видос вспомнил радио кружок в доме пионеров прослезился))))) спс и лайк с подпиской
На INAV есть автоматическая настройка pid?
WHAK , нет. Там есть готовые пресеты для рам, которые не дадут убиться на стоковых ПИДах, а далее надо самому настраивать
В сумме почти 7000 мкФ на силовой линии. Плюс ещё родная емкость регуляторов. Искрить при подключении должно эпически. Разъём батареи не подгорает?
Yevgen Shevchenko Есть xt90 искрогасящие. Наверное стоит их применять.
вопрос по баре, если платы расположить не друг над другом, скорее всего эффекта трубы не будет и давление от ветра меняться не будет, прав нет?
Расскажи на видео подробнее как выбрать частоты loop time, гироскопа, синхронизация с гироскопом и асинхронный режим, у меня регули не умеют в мультишот только ваншот125, полетник матек 405-ctr
И вот смотрю я видел в 2024, слышу про коптера-уюийцу и плачу почти...
Всем мира
Коллеги, может быть глупый вопрос, но зачем нужен минусовой сигнальный провод на регуляторы?
Если он все таки нужен, не проще ли его припаять к - питания ESC и не тянуть к контроллеру?
Разводка схемы звезда более защищена от импульсных помех.
Чтобы выставить площадки моторов в уровень, не нужна линейка. Достаточно положить раму на стол или ровный пол, чтобы площадки прижались к плоскости стола (касаться поверхности они будут головками винтов крепления). А после просто затянуть винты. Очень просто и быстро)). Ролик хороший, спасибо автору (не знаю имени, к сожалению)
А вы тоже собираете дроны?
@@luisadam679 Собираю))
Долгие и дальние полёты? Или так себе любительские?
@@luisadam679 любительские
Привет! А какое сечение у Вас на силовых проводах?
Привет 👋 подскажи пожалуйста какая мне рама нужна для 22 дюймовых пропеллеров??? И где ее взять?