Đọc xung Encoder của servo, xác định tốc độ và chiều quay motor
HTML-код
- Опубликовано: 10 окт 2024
- TRUNG TÂM ĐÀO TẠO ĐIỆN CÔNG NGHIỆP, TỰ ĐỘNG HÓA - T&T AUTOMATION
Địa chỉ: Đường Lê Trọng Tấn, Dương Nội, Hà Đông, Hà Nội
ĐT/Zalo: 0985867184 Mr. Thiêm
Facebook nhóm học tập: www.facebook.c...
************************* CÁC HOẠT ĐỘNG CHÍNH ****************************
Giảng dạy, đào tạo các khóa học cho SV, Kỹ sư, hướng dẫn làm đồ án, bài tập lớn về điều khiển, tự động hóa, nhận dạy kèm 1-1 về PLC, servo, biến tần, và điện công nghiệp tại nhà.
Mua bán cho thuê thiết bị, mô hình đồ án cho SV: Như PLC, HMI, biến tần, Servo, động cơ bước, động cơ 3 pha, bơm, nguồn 24vdc, Switch mạng, aptomat, khởi động từ, rơ le, nút nhấn, công tắc
Thầu các công trình, dự án về điện- điều khiển- tự động hóa xí nghiệp công nghiệp.
DANH SÁCH CÁC KHÓA HỌC CHO SINH VIÊN, KỸ SƯ, NGƯỜI ĐI LÀM
Khóa học lập trình PLC S7-1200 cơ bản - 12 buổi.
Khóa học lập trình PLC S7-1200 nâng cao - 10 buổi.
Khóa học nâng cao về FC, FB, DB cách sắp xếp, tổ chức chương trình - 4 -- 6 buổi
Khóa học chuyên về biến tần - 4 -- 6 buổi tùy theo nền tảng học viên.
Khóa học chuyên về servo - 4 -- 6 buổi tùy theo nền tảng học viên.
Khóa học chuyên về điều khiển PID - 3 -- 4 buổi tùy theo nền tảng học viên.
Khóa học chuyên về truyền thông RS485- Modbus - 3 -- 5 buổi tùy theo nền tảng học viên.
Khóa học chuyên về truyền thông PROFINET - 2 -- 4 buổi tùy theo nền tảng học viên.
Khóa học chuyên về thiết kế giao diện trên HMI- SCADA/WINCC - 4 -- 6 buổi tùy theo nền tảng và
nhu cầu học viên.
Khóa học lập trình Visual Basic kết nối các thiết bị với máy tính qua truyền thông RS232, RS485
Khóa học PLC S7-1500
Khóa học S7-1500T điều khiển đồng bộ tốc độ, điều khiển nội suy ECam các trục Servo chạy mạng Siemens V90-PN.
Khóa học vẽ, thiết kế sơ đồ điện trên EPLAN
Dạy kèm 1-1 theo nhu cầu
![KSI - Thick Of It (feat. Trippie Redd) [Official Lyric Video]](http://i.ytimg.com/vi/tXEPbotEjZE/mqdefault.jpg)
Khá hay, đa phần tín hiệu encoder của driver xuất ra là xung vi sai nên nếu ko tự chế mấy con opto kiểu này thì coi như thua
anh làm video hướng dẫn đồng tốc 2 servo với 1 động cơ thường qua encoder đi ạ ^^
dạ chào anh, video của anh rất hay ạ. anh cho em hỏi thêm chút là em có thấy encoder của nó là 18bit vậy anh cho em hỏi có cách nào đọc được hết 18bbbit đó trên 1 vòng quay k anh, ở đây em thấy anh chỉ đọc 2000xung/vòng
Đọc được với điều kiện là bộ opto và PLC phải có tốc độ xử lý cao đủ để đọc được 18 bít
A hướng dẫn minas A6 của panasonic đi ạ , e đang làm minas mà mãi ko đọc được a , e cản ơ
Cho mình hỏi driver con servo có độ phân giải max tới 10000 xung/ vòng.
Plc xuất xung max 100kHz
Thì con opto trong bài có đáp ứng được hk ạ
E thấy trên mạng bán bộ làm sẵn mà tần số chuyển đổi có vài kHz à. Thấp quá hk biết dùng được hk a nhỉ
con pc817 khoảng 50-60kHz, nếu muốn cao hơn bạn dùng con khác
Mình muốn nhận tín hiệu vi sai 5v thì để nguyên không cần nối với opto đúng không ạ
Đúng rồi e
em nhớ là có clip bác giải thích vì sao phải lấy số xung chia cho 4 hoặc nhân 4 rồi, bác có thể giải thích lại giúp em không ạ ? em cảm ơn
Chỗ nào e nhỉ?
17:05 vì sao pa15/4
@@khoabuidinhkhoa6653 dùng 2 pha thì sẽ phải chia 4 nhé, vì nó kết hợp cả sườn lên và xuống của cả 2 pha
cho e hỏi là : em muốn đọc encoder của bộ hybrid sevor 57, thì e chỉ cần đấu 2 chân tín hiệu A,B về PLC thôi đúng ko a?
PLC làm việc với xung điện áp 24VDC, vì vậy đầu ra encoder nếu không phải là 24VDC thì phải qua bộ opto để nâng lên 24VDC
bác cho e hỏi bộ này max ko a. trước e chỉ tìm hiểu arduino nên ko biết. PLC này công xuất làm việc hơn nhiều bác nhỉ.
Mua cũ hơn 1 tr thôi bạn
Anh cho e hỏi con encorde 400 xung sử dụng con plc s7 1200 1212 dc dc relay tần số 100hz thì có đọc dc xung encoder ko ạ
Đọc được bạn nhé
@@ttautomation7088 dạ em cám ơn xếp
loại đầu ra NPN mình đấu trục tiếp vô plc dc ko ạ
Đầu ra 24vdc là được
@@ttautomation7088 DẠ
Hàm hsc đọc dc xung nhưng tới lúc nhân cho 60 nó ko nhân là sao ạ
bạn xem lại kiểu của biến
Like