Telexistence、センコー株式会社、TX製ロボットソリューションの物流施設導入に向け実証実験を実施

Telexistence（TX）とセンコー株式会社は、TX製ロボットソリューションの導入に向けた実証実験をセンコーの物流施設で実施いたしました。
＜主な検証事項＞
1. 専用マテリアルハンドリング機器無しに、複数種類の手荷役を担えるか（マルチタスク性）
- パレットからコンベアへの投入作業を担えるか
- パレットからカートラックへの積み付け作業を担えるか
2. 事前ティーチング無しに、複数の作業場所で稼働できるか（マルチロケーション性）
- 周辺環境の情報を事前に登録することなく、作業毎に異なる場所で稼働できるか
＜主な技術的特徴＞
1. 複数種類の手荷役を異なる作業場所で行うために必要となる周辺環境情報の登録を、遠隔操作オペレーターがリアルタイムかつ簡易に実行するための独自アプリケーションを開発
2. 対象物や把持点の認識、動作計画生成など、コンベア投入及びカートラック積み付けに係る一連の動作を自動制御するための独自AIシステムを開発
3. 把持面にミシン目のあるケースや強度の弱い素材が使われたケースにも対応した独自ロボットハンドを開発