عمل روبوت متفادي العوائق بكل سهولة
HTML-код
- Опубликовано: 2 окт 2024
- كيفية عمل روبوت متفادي للحواجز بطريقة سهلة وبشرح وافي
How to make an obstacle Avoiding Robot
اذا استفدت من المحتوي فادعمنا بالاشتراك في القناة
-----------------
code
goo.gl/cWHBq9
----------------
Circuit Schematic
goo.gl/Pt61tx
---------------
18650 Used Batteries Store in Egypt
goo.gl/VNsoRi
--------------
L298 H-Bridge Store
goo.gl/bpWeYg
------------
Ultrasonic HC-S04
goo.gl/he8yFp
-----------
Batteries Holder
goo.gl/SG1CZ5
----------
Servo Motor SG-90
goo.gl/D5JA5f
---------
Ultrasonic Sensor Episode
• قياس مستوي المياه باست...
-------------
L298 Dual H-Bridge Episode
• 🤖كورس صناعة روبوت - اخ...
------------
If you wanna support us
Don't Forget to Subscribe, Like, Share
الله ينور ياهندسه لكن يستحسن نقل هذا الفيديو ل قائمه كورس روبوتكس بالعربى لانه مكنش باين
شكرا جزيلا علي مجهود حضرتك و حلقة مفيدة
شكرا علي تعليقك وهذه الحلقات ليس لها قيمة من غير تعليقاتكم
thank you for your work. it is great. When i changed the motor speed the code doesnt work properly. Robot gets crazy...
هل هذا الروبوت يستطيع الخروج من المتاهة ؟؟
ده روبوت متفادي العوائق وليس لحل متاهه
السلام عليكم هو انا لازم استخدم الregulator ؟ لو لا ممكن رسمة توضيحة من غيرو
السلام عليكم.. غريب ان الفيديو من ٦ سنوات واكثر من ٣٠الف مشاهدة و١٠٠ تعليق ولا يوجد اعجاب واحد؟؟؟!!!
عظيييم ❤🎉😮
طيب لو عايز اعمل عليه تعديل بحيث ان يكون بدل م متفادى عوائق يكون روبوت تعقيم بيمشى يبخ مادة التعقيم و انا اللى بتحكم فية عن طريق البلوتوث ف كدا هحتاج Bluetooth Module و 12v Water Pump و تانك و بخاخ هيتركب مكان Ultrasonicف الكلام دة هيحتاج power اكتر من بطاريتين . واسف ع الإطالة
احسنت
نوع الاردوينو اللي مستعمل في الشرح
بشمهندس لما بشغل الروبوت بريموت xy ...السيرفو بيعمل vibration بيخلى السينسور يقرأ غلط بيفضل شايف على طول ان قدامه عائق .. من غير الابلكيشن بيشتغل كويس .. ايه الحل؟؟
مرررةة جمييلل
استاذ لو سمحت أنا من بلجيكا وهذا مشروع تخرج ممكن اخد درس خصوصي وكيف أتواصل معك لكي أوضح لك استاذي الفاضل المشاكل التي اواجها في المشروع السياره
facebook.com/arafa.micro
arafa.microsys@gmail.com
ما هي مكونات الروبوت من فظلكم
موجود في وصف الفيديو
الشاسيه مشتريه منين؟؟ وممكن صوره ليه؟
free-electronic.com/product/robot-car-chassis-kit-2-layer-4wd/
اولا انا بشكر حضرتك جدا لانى اتعلمت الاردوينو بفضل كورس الاردوينو ال 55 حلقة شوفتهم كلهم كنت بس عايز اسال حضرتك دلوقتى الروبوت انا بحط عجلتين وعجلة كاستر بس الروبوت لما بيمشى لقدام بيحدف شمال لية وازاى اقدراحل المشكلة دى ؟؟؟
يبقي قلل سرعة الموتور اليمين عن طريق
H-Bridge
لحد لما توصل لتوازن في حركة الروبوت
ممكن لو سمحت تعطينا الكود المقابل باستخدام L293d
السلام عليكم
بشمهندس
انا عملت كل المطلوب ولكن الروبوت لم يعمل
المشكله ممكن تكون فين
راجع البطاريه ثم التوصيلات ثم الكود بنفس الخطوات
ارجوك ممكن اكلمك وتس انا مصري عحبني مشروعك وهروح اشتري الحاجه بس ارجوك ارجوك تساعدني في عمله وتقولي التوصيلات
لو سمحتم حد بيفتح معاه الكود ؟!
ممكن تحط الكود برابط
عملت كل حاجة زي حضرتك بالظبط بس المتورين اليمين بس هما الي بيشتغلو كده العيب فين بعد اذنك يابشمهندس
ممكن أعرف حضرتك حليت المشكله إزاي ؟
لان برضه اليمين بس اللي شغال معايا
اتاكد من طرف EN للموتور اللي مش شغال دخل عليه 5 فولت مباشر من الاردوينو وخرج علي طرفين IN الخاصيين بالموتور ده اشارتين مختلفتين من الاردوينو مثلا لو الموتور اليمين ده A في H-Bridge
يبقي ENA و يبقي اطرافه المتصلة بالاردوينو IN1 و IN 2
يبقي ENA هتوصله مباشر بال 5 فولت من الاردوينو
وتعمل كود بسيط كل وظيفته
IN1-High
IN2-Low
وتتاكد ان الموتورين المتوصلين بنفس الاتجاه ده شغالين واتجاههم مع بعض
ياخي فتحت الرابط اللي قلت عليه ما اشتغل
ده الكود انا رفعتهوللك علي موقع تاني علشان لو مش عارف تتعامل مع
Google Drive
ده الموقع
github.com/Arafa-microsys/Projects/blob/master/Object_Avoidance_Robot.ino
ثانيا توصيل الدائرة
drive.google.com/file/d/0B7wTTEnIKbYXLUxaVVZPbkFOdWM/view
وبرضه موجود في وصف الفيديو
وهتلاقي المكونات المختلفة مشروحة في الفيديو ولينكاتها في وصف الفيديو
لما لا ترينا درس في برمجة arduino بواسطة الهاتف😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁👍👍👍👍👍👍👍
ruclips.net/p/PLa4kqtM7SuFwAG2HaJujIvH83LWcyxSh6
شكرا يا أيها المخترع الرائع👍👍👍👍👍👍👍👍👍
😁😁😁😊😊😊😆👌
شكرا جدا علي مجهودك ربنا يجعله ف ميزان حسناتك
استاذ ما الفرق اذا استعملت L293D motor driver بدل الموجود في الفيديو
اخي الكريم عايز اسئال حضرتك سؤل هو ايه التويصلات الهياENBوENA
الاطراف دي خاصة بتحديد سرعة الموتور الاول والموتور الثاني من خلالها عن طريق انك بتبعت اشارة
pwm
من خلالها بتخرج جهد متغير من صفر ل 5 فولت
5 فولت تعني ان الموتور هياخد الجهد اللي داخل علي
Vin
كامل
ومثلا 2.5 فولت معناها ان الموعور هياخد نصف جهد
vin
وهكذا
ال ena
خاصة بالموتور الاول
و enb
خاصة بالموتور الثاني
ولو مش حابب تتحكم في السرعة بتوصل
jumper
علي الاطراف دي
او بتوصلهم بال 5 فولت
معلش هو انا لازم اركبهم
@@حسنمحمد-م6ل6ذ انا عندي نفس السؤال
السلام عليكم أستاذ أنا عندي مشروع سياره روبورت اردينو arduino السياره تمشي على خطوط سوداء وتتفادى الحواجز المرحله الأولى والمرحلة الثانيه السياره ترجع تدخل من اسرع مكان دخلت فيه إذا سمحت استاذي السؤال أنا عملت المشروع السياره ولكن المشكله في البيت احيانا تخرب لا تعمل جيدا ارجع ازبطها وتصبح تمام امشيها عل ورق ابيضّ واضع عليها خطوط سوداء وحواجز والمشكله لما اذهب إلى الجامعه ترجع تخرب وتصير تلف واحيانا لا تمشي على الخط الآسود استاذي الفاضل اريد اعرف ما هي مشكلة السياره وماذا افعل ارجو المساعده
اتواصل معايا علي الاكونت اللي بعتهولك هنصحك مجموعة من النصايح، انا مبكتبش اكواد سواء بشكل مدفوع او مجاني، لاني شايف ان تم شرح اكواد مرارا وتكرارا علي القناة واللي متابع هيعرف يصيغ الاكواد للي هو عايزه في تطبيقه، لكن اتواصل معايا علشان افهم المشكلة بالضبط واللي اقدر اساعد بيه مش هتاخر
@@arafamicrosystems السلام عليكم استاذي كيف اعمل معايرة اختلاف الإضاءة في السيارة الروبوت الاردينو انا اعيش في بلجيكا وما في حدا يساعدني الا انت بعد الله لذلك ارجو اجابه واضحه اعملها لكي اخلص مشروعي وانت استاذ مبدع
شوف اللينك ده فيه طريقة معايره
www.sgbotic.com/index.php?dispatch=pages.view&page_id=52
وبرضه الموضوع بيكون معتمد علي موديول اللاين فولور اللي بتستخدمه
بشمهندس حسام يوجد فى الرسمه الخاصه بالتوصيلات Regulator برجاء التوضيح ؟ هل هو لابد من وجوده
ممكن تقولى على الموقع لشراء هذه الادوات
ram-e-shop.com/
لو سمحتم حد بيفتح معاه الكود ؟!
الكود شغال في اللينك وشغال علي الجوجل درايف والدليل تقدري تقراي التعليقات وتنزليه بالشكل الصحيح وهتلاقيه شغال
واتفضلي هنا لينك تاني وموجود فيه الكود
github.com/Arafa-microsys/Projects/blob/master/Object_Avoidance_Robot.ino
ما هي مكونات الروبوة
انظر في وصف الفيديو
وين الكود البرمجي
لينك الكود في وصف الفيديو
Arduino sketch
عايز الكود
موجود في وصف الفيديو
code
goo.gl/cWHBq9
----------------
Circuit Schematic
goo.gl/Pt61tx
طب لو عايز اضيف ثلاث سينسور ارترا سونيك اعمل ايه؟
ممكن رابط الكود
drive.google.com/file/d/0B7wTTEnIKbYXWFdqM2lyVWhiTEE/view?usp=sharing&resourcekey=0-4ih5D_0msAByu_5oAWoyfA
شكرا لمجهودك استفدت منك كتير جزاك الله خير الجزاء
ممكن لينك اقدر ادخل علي الكود من خلاله
drive.google.com/file/d/0B7wTTEnIKbYXWFdqM2lyVWhiTEE/view?usp=sharing&resourcekey=0-4ih5D_0msAByu_5oAWoyfA
ممكن الكود كامل ؟
لو سمحت صفحه البرمجه لاتفتح
ينفع تبعتلي الكود
طبعا، الكود متاح في وصف الفيديو اللينك بتاعه
اتفضل اللينك
github.com/Arafa-microsys/Projects/blob/master/Object_Avoidance_Robot.ino
github.com/Arafa-microsys/Projects/blob/master/Object_Avoidance_Robot.ino
من فضلك كم تكلفه هذا الروبوت
شكراً جزيلاً مجهود مقدر
قمت بتصميم مثل هذا الروبوت لكن المحركات غير قادرة على اللف يمينا وشمالا. هل من تفسير ؟
لو تريد الروبوت يلف شمال-->
لازم العجلتين الي على اليمين يلفو للأمام، والعجلتين الي على الشمال يلفو للخلف.
والعكس صحيح ، يعني لو تريد الروبوت يلف يمين -->
لازم العجلتين الي على الشمال يلفو للأمام والعجلتين الي على اليمين يلفو للخلف.
واسهل طريقة اعرفها عشان تتحكم في اتجاه لف العجلات هي انك تستخدم متحكمات زي الاردوينو
لو سمحت انا طبقت كل حاجة بس مفيش استقرار ف السيرفو موتور دايما بيدول يمين وشمال وكمان حتى جربت كود حضرتك نفس الكلام بردك
انا شرحت الكود وشرحت فايدة كل جزئية بالتفصيل باقي ان حضرتك تفهم الكود كويس وتتعامل مع المشكله اللي تقابلك
محتاجه الكود لو سمحت
متاح في وصف الفيديو
مش بيفتح
شكرا لحضرتك على المعلومات القيمه بالتفصيل والمصادر فى صندوق الوصف👏💯
لو سمحت حضرتك فى الرسم التوضيحى للتوصيل محطوط بطارية 9 فولت وحضرتك فى التوصيل مبدلها ببطارتين ليثيوم فالتوصيل اتلغبط منى ...ممكن توضيح
مفيش فيديو طريقه عمله كامل والتوصيلات بتاعت الربوت
ruclips.net/video/R-h4lSTAt30/видео.html
✌️✌️❤️❤️❤️❤️❤️✌️✌️
الروبوت لما مبيلاقيش حاجه ادامه بيلف حوالين نفسه
يبقي في حاجه غلط عندك
العربية كاملة زى م قولت عايز اجبها ومش موجود لينك ليها ف الوصف ممكن اسمها اية او لينك ليها مباشرة شكراً
ram-e-shop.com/product/ro-base-dg008/
uge-one.com/4wd-smart-robot-car-chassis-kit.html
lampatronics.com/shop/motors-robotics/body-robots/4wd-smart-car-chassis/
@@arafamicrosystems طيب لو عايز اعمل عليه تعديل بحيث ان يكون بدل م متفادى عوائق يكون روبوت تعقيم بيمشى يبخ مادة التعقيم و انا اللى بتحكم فية عن طريق البلوتوث ف كدا هحتاج Bluetooth Module و 12v Water Pump و تانك و بخاخ هيتركب مكان Ultrasonicف الكلام دة هيحتاج power اكتر من بطاريتين . واسف ع الإطالة
يا اخي يوجد بالشرح اكثر من نوع من البطاريات لكن في Circuit Schematic
لا يوجد الا بطاريه واحده 9v ؟؟ كيف نوصل البطاريات الاخرى ؟؟؟
أخي الفاضل تم استخدام بطارية 9 فولت في الدائرة لانه لا يوجد نوعية بطاريات 18650 في برنامج
Fritzing
فقمت باستخدم البطارية 9 فولت بدلا منها
ما تم استخدامه هي بطاريات 18650 وقولت عليها في بداية الحلقة وتم استخدام
Battery Holder
لتوصيل 2 بطارية مع بعض جهد البطارية الواحدة 3.7 فولت والاثنين بعد توصيلهم يصبح 7.2 فولت لاتهم يتم توصيلهم علي التوالي في حامل البطاريات
أيضا ال
H-Bridge
الموجودة في البرنامج ناقصة مخرج 5 فوات فاستخدمت
Voltage Regulator
وعالعموم لو شكل البطارية مضايقك اتفضل
goo.gl/X2mzvi
مشكور اخي الكريم انا رح اعمل التوصيله هذه بالضبط وامل من الله ان اوفق
لا تقلق أخي فاذا واجهتك اي مشكله فان شاء الله معك, ربنا يوفقك
الله يبارك فيك ويكثر من امثالك
طب انا عايز البرمجة نفسها
الكود موجود في وصف الفيديو
@@arafamicrosystems لقد صنعتها كلها
لو سمحت الكود لان بي نقص ب الاخير الفيديو تحرك بسرعه وما اكدر اكتبه
الكود موجود في وصف الفيديو
goo.gl/cWHBq9
الكود مش بيفتح
@@omar_abd_el_nasser4298 يفتح
لو سمحتم الكود مش بيفتح مممكن صوره ليه من فضلك
اين الكود
اتظر جيدا في وصف الفيديو هتلاقي
Arduino Sketch
ممكن استفسار
اتفضل
@@arafamicrosystems ينفع اعمل روبوت متفادي العوائق وفي نفس الوقت اللي هو متتبع اليد و اللي بيتبع الخط اللي هو ترسمله خط في نفس الوقت وهل ده بيحتاج اجزاء ولا في البرمجه
السؤال ده مينفعش اجاوب عليه كتابي
@@arafamicrosystems طيب شكرا ليك 😂❤️
شكرا علي مجهودك وحشتنا فيديوهاتك
+Medo Medo تسلم ربنا يكرمك
ممكن رقم الواتس
arafa.microsys@gmail.com
@@arafamicrosystems تمام
@@arafamicrosystems ابعت الواتس افضل بعد اذنك ممكن
ممكن رقم حضرتك عشان عايز اتواصل معاك ضروري
arafa.microsys@gmail.com
ليش ما بتنزل كود
الكود في وصف الفيديو ، ابقي بص في وصف كل فيديو هتلاقي الاكواد
@@arafamicrosystems اريد كود هذا الفيديو لم أجده
يا اخي الكود والمخطط وكل اللي تم استخدامه في الفيديو موجود في وصف الفيديو
@@arafamicrosystems طيب ابعث رابط الكود هون لانه ما لقيته يعطيك العافيه
الكود
goo.gl/cWHBq9
----------------
Circuit Schematic
goo.gl/Pt61tx
---------------
18650 Used Batteries Store in Egypt
goo.gl/VNsoRi
--------------
L298 H-Bridge Store
goo.gl/bpWeYg
------------
Ultrasonic HC-S04
goo.gl/he8yFp
-----------
Batteries Holder
goo.gl/SG1CZ5
----------
Servo Motor SG-90
goo.gl/D5JA5f
---------
Ultrasonic Sensor Episode
ruclips.net/video/Ab3NTtVo_h0/видео.htmlm48s
-------------
L298 Dual H-Bridge Episode
ruclips.net/video/hH---GPjuEI/видео.htmlm20s
---------
سلام عليك لو ننزع مواتير العجلات كم يستمر تشغيل باقي الدارة بي نفس المطريتين
+Hicham Bougaa هذه البطاريات من نوع 18650 كسعة اجمالية للبطاريتين 5000مللي امبير
والجهد الكلي للبطاريتين 7.4 فولت ويوجد في دائرة H-Bridge منظم جهد 5 فولت يغذي الاردوينو والسيرفو موتور
ويتم شحن البطاريات بعد فترة تتناسب مع سعة البطارية
سلام عليك استعملت البطريتين علي التوالي لزيادة الجهد لكن السنسر و الاردوينو قيمة استهلاك الامبير غير محددة
لم استعمل هذه البطريات وكنت اريد تجربتهم واحدد قيمة امبار ساعة للبطريات من تجربتك حتي لا اشتري عدة بطريات بقيم مختلفة ثم التجربة ---باختصار كنت اريد اختصار كل في تجربتك جزاك الله خيرا علي فديوهاتك و الله اكبر