Obtención de los parámetros Denavit-Hartenberg del robot industrial UR5

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  • Опубликовано: 24 дек 2024

Комментарии • 2

  • @luisangelramirezcruz107
    @luisangelramirezcruz107 4 года назад

    Hola, excelente video, tengo una duda espero puedas ayudarme, tengo un eslabón tipo escuadra con las juntas en ambas esquinas, lo que pasa es que al hacer el análisis no encuentro la manera de solucionarlo y solo es con el eje y

    • @ecotec-mex-cov5763
      @ecotec-mex-cov5763  4 года назад

      ¡Hola Luis! Con mucho gusto te ayudo, necesito ver como has colocado tus sistemas de referencia. Si me pudieras compartir un dibujo de tu eslabón seria más fácil. Algunos movimientos son difíciles de ver y otros no se pueden realizar por que no se han colocado bien los sistemas de referencia.