三菱Q PLCと位置決めユニット（QD75P2）を使用した位置決め制御装置のデモ動画２

シーケンス制御のうち、位置決め制御を勉強するための装置を製作しました。
2軸の補間制御のプログラムを勉強できます。
今回は事前に位置決めデータを登録し、それを実行することによりイラストを描いています。
ペンを保持する治具が少しぐらついているため、ずれが生じていますが、実際はミクロン単位でペンを制御することが出来ます。
デモ動画１
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デモ動画３
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