Convergent iLQR for Safe Trajectory Planning and Control of Legged Robots - ICRA 2024

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 14 янв 2025

Комментарии •

Следующие
Автовоспроизведение
Trajectory Planning for Robot Manipulators18:22Trajectory Planning for Robot Manipulators
Trajectory Planning for Robot ManipulatorsMATLAB
Просмотров 115 тыс.
Inverted Pendulum on a Cart [Control Bootcamp]15:08Inverted Pendulum on a Cart [Control Bootcamp]
Inverted Pendulum on a Cart [Control Bootcamp]Steve Brunton
Просмотров 253 тыс.
Transformers (how LLMs work) explained visually | DL527:14Transformers (how LLMs work) explained visually | DL5
Transformers (how LLMs work) explained visually | DL53Blue1Brown
Просмотров 4,3 млн
I MADE THINGS OFFICIAL WITH NICOLETTE16:27I MADE THINGS OFFICIAL WITH NICOLETTE
I MADE THINGS OFFICIAL WITH NICOLETTERaye Mckinney
Просмотров 237 тыс.
Imagine Dragons - Take Me To The Beach (feat. Ado) (Official Lyric Video)02:48Imagine Dragons - Take Me To The Beach (feat. Ado) (Official Lyric Video)
Imagine Dragons - Take Me To The Beach (feat. Ado) (Official Lyric Video)ImagineDragonsVEVO
Просмотров 2 млн
Timothée Chalamet | This Past Weekend w/ Theo Von #5511:26:35Timothée Chalamet | This Past Weekend w/ Theo Von #551
Timothée Chalamet | This Past Weekend w/ Theo Von #551Theo Von
Просмотров 2 млн
Madison Police identify school shooter as 15-year-old female student09:18Madison Police identify school shooter as 15-year-old female student
Madison Police identify school shooter as 15-year-old female studentEyewitness News WTVO WQRF (MyStateline)
Просмотров 325 тыс.
Attention in transformers, visually explained | DL626:10Attention in transformers, visually explained | DL6
Attention in transformers, visually explained | DL63Blue1Brown
Просмотров 2 млн
[Webinar] How to Build a Modern Agentic System1:00:55[Webinar] How to Build a Modern Agentic System
[Webinar] How to Build a Modern Agentic SystemArthur
Просмотров 9 тыс.
Reinforcement Learning - My Algorithm vs State of the Art19:32Reinforcement Learning - My Algorithm vs State of the Art
Reinforcement Learning - My Algorithm vs State of the ArtPezzza's Work
Просмотров 149 тыс.
Actor-Critic Model Predictive Control (ICRA 2024)3:00Actor-Critic Model Predictive Control (ICRA 2024)
Actor-Critic Model Predictive Control (ICRA 2024)UZH Robotics and Perception Group
Просмотров 10 тыс.
Почему теперь весь интернет вырубается? Михаил Климарев16:57Почему теперь весь интернет вырубается? Михаил Климарев
Почему теперь весь интернет вырубается? Михаил КлимаревThe Breakfast Show
Просмотров 105 тыс.
ViPlanner: Visual Semantic Imperative Learning for Local Navigation (ICRA 2024)3:00ViPlanner: Visual Semantic Imperative Learning for Local Navigation (ICRA 2024)
ViPlanner: Visual Semantic Imperative Learning for Local Navigation (ICRA 2024)Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Просмотров 7 тыс.
CS 285: Lecture 10, Part 413:23CS 285: Lecture 10, Part 4
CS 285: Lecture 10, Part 4RAIL
Просмотров 10 тыс.
ICRA 2023: OPT-Mimic 6 min Presentation Video6:00ICRA 2023: OPT-Mimic 6 min Presentation Video
ICRA 2023: OPT-Mimic 6 min Presentation VideoYuni Fuchioka
Просмотров 1,1 тыс.
Increasing the reliability of legged robots in the presence of uncertainty40:17Increasing the reliability of legged robots in the presence of uncertainty
Increasing the reliability of legged robots in the presence of uncertaintyRobomechanics Lab
Просмотров 876
SUBO НЕ МОЖЕТ? MELLSTROY ПОМОЖЕТ! / ТАМАЕВ vs ВЕНГАЛБИ / МЕНЯ КУПИЛ АРУТ?31:39SUBO НЕ МОЖЕТ? MELLSTROY ПОМОЖЕТ! / ТАМАЕВ vs ВЕНГАЛБИ / МЕНЯ КУПИЛ АРУТ?
SUBO НЕ МОЖЕТ? MELLSTROY ПОМОЖЕТ! / ТАМАЕВ vs ВЕНГАЛБИ / МЕНЯ КУПИЛ АРУТ?Министерство Правды
Просмотров 732 тыс.
БЬЕМ РЕКОРД СМАЕВА! Сарычев, Цыпленков, Ловчев, Чуботару, Токарев12:52БЬЕМ РЕКОРД СМАЕВА! Сарычев, Цыпленков, Ловчев, Чуботару, Токарев
БЬЕМ РЕКОРД СМАЕВА! Сарычев, Цыпленков, Ловчев, Чуботару, ТокаревKIRILL SARYCHEV
Просмотров 236 тыс.
Огонь у стен Голливуда! Пожары уничтожат всё? Скандалы и трагедии звёзд/Кто поджег Лос-Анджелес?09:45Огонь у стен Голливуда! Пожары уничтожат всё? Скандалы и трагедии звёзд/Кто поджег Лос-Анджелес?
Огонь у стен Голливуда! Пожары уничтожат всё? Скандалы и трагедии звёзд/Кто поджег Лос-Анджелес?MovieMaker
Просмотров 369 тыс.
Mood🕺#fcbarcelona #football #shorts00:19Mood🕺#fcbarcelona #football #shorts
Mood🕺#fcbarcelona #football #shortsFC Barcelona
Просмотров 11 млн
My son became a garbage disposal worker!00:31My son became a garbage disposal worker!
My son became a garbage disposal worker!Funny Kids & Parents Stories
Просмотров 6 млн
外國功夫女子瞧不起中國女孩，哪料下一秒就被中國女孩打爆頭#精武門#shorts#功夫#動作#kungfu#甄子丹#武俠00:52外國功夫女子瞧不起中國女孩，哪料下一秒就被中國女孩打爆頭#精武門#shorts#功夫#動作#kungfu#甄子丹#武俠
外國功夫女子瞧不起中國女孩，哪料下一秒就被中國女孩打爆頭#精武門#shorts#功夫#動作#kungfu#甄子丹#武俠武俠研究所
Просмотров 3,4 млн
КОРОЧЕ ГОВОРЯ, ИГРА В КАЛЬМАРА В РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ09:34КОРОЧЕ ГОВОРЯ, ИГРА В КАЛЬМАРА В РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ
КОРОЧЕ ГОВОРЯ, ИГРА В КАЛЬМАРА В РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИOneTwo
Просмотров 734 тыс.
Турель с искусственным интеллектом00:32Турель с искусственным интеллектом
Турель с искусственным интеллектомНовостной Гусь
Просмотров 820 тыс.