¡Hola! Eso depende de qué es lo que esté debajo de ese router. Es decir, si tenemos el servidor debajo de ese router y queremos exponerlo a internet, deberemos hacer un NAT, es decir, abrir los puertos. Normalmente para el cliente no es necesario, pero si el router está cortando la salida a puertos no estándar, por ejemplo este, deberás abrirlo.
Es necesario abrir puertos del router (51820) para que funcione?
¡Hola! Eso depende de qué es lo que esté debajo de ese router. Es decir, si tenemos el servidor debajo de ese router y queremos exponerlo a internet, deberemos hacer un NAT, es decir, abrir los puertos.
Normalmente para el cliente no es necesario, pero si el router está cortando la salida a puertos no estándar, por ejemplo este, deberás abrirlo.