Desafio Mentes Ligeiras na 5ª Semana de Ciência e Tecnologia do IFRJ Campus São João de Meriti

O projeto irá apresentar um projeto que está ainda iniciando, que é o Robô Sepé. É um dispositivo com quatro patas, cujo movimento é controlado por um algoritmo denominado CPG (Central Pattern Generator) capaz de gerar um padrão rítmico de sinais eletrônicos para diferentes atuadores/motores que resultem em um movimento sincronizado do robô. O Robô Sepé está em testes, possui quatorze servomotores (3 em cada pata e dois para os movimentos da cabeça). No momento está ainda pendurado para podermos identificar e resolver problemas mecânicos e elétricos, mas já executa a maioria dos movimentos previstos no algoritmo CPG de movimento (andar sobre as quatro patas). Existem vários aperfeiçoamentos que serão feitos depois: giroscópio para equilíbrio, sensor ultrasônico para detecção e identificação de obstáculos (na cabeça), criação de algoritmos para que possa contornar obstáculos, subir escadas ou rampas, controle dinâmico de equilíbrio, criação de sensores eletrônicos de tato nas patas para buscar pontos de apoio para transpor obstáculos.
5ª Semana de Ciência e Tecnologia do IFRJ Campus São João de Meriti
Quarta-feira, dia 19/10 das 11h às 12h
Local: Auditório do IFRJ campus São João de Meriti
0:15 e 7:36 (melhor áudio) Professor Edival Ponciano de Carvalho Filho, Dr., ingressou como professor efetivo de dedicação exclusiva no Instituto Federal do Rio de Janeiro em 2013, atualmente é coordenador do laboratório Maker LabInovaMeriti do IFRJ de São João de Meriti, Coordenador de Pesquisa, Pós-Graduação e Inovação do campus de São João de Meriti e professor do curso técnico de informática e da Pós-graduação lato sensu em Informática Aplicada à Educação. Foi membro do COCAM do IFRJ de Engenheiro Paulo de Frontin e também foi representante do respectivo campus na CPPD. Doutor em engenharia de sistemas na UFRJ/COPPE na área de banco de dados (ontologias e aprendizado de máquina).
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