오픈파일럿 HKG N 0814 새로운 조향 컨트롤 Torque | openpilot HKG N 0814 Torque control

오픈파일럿 HKG_N_0814 새로운 조향 컨트롤이 개발중입니다.
네오키(neokii)님이 적용해주셔서 테스트해봤습니다.
기존 LQR조향보다 커브길 대응이 아주 좋아졌습니다.
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/ @barghe3516
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#바르게 #오픈파일럿 #torque