Drawing Robot. Робот - Художник на 3D принтере
HTML-код
- Опубликовано: 5 фев 2025
- ►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
Сегодня печатаем и собираем настольного робота - художника.
Ссылка на страницу проекта - www.thingivers...
Гайд по драйверам шаговых двигателей - 3deshnik.ru/bl...
Ссылки на программы:
Arduino IDE - www.arduino.cc...
Прошивка GRBL - github.com/rob...
Universal G-Code Sender - winder.github....
Редактор Inkscape - inkscape.org
Расширение MI (если не открывается - включите VPN) - www.mediafire.c...
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал : boosty.to/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkor...
►zen.yandex.ru/...
►rutube.ru/chan...
►t.me/alexkorvi...
► / alexkorvinworkshop
►pikabu.ru/@Kor...
Отличный вариант для переписывания конспектов сразу для всей группы.
Можно ещё автоматизировать до анализа речи преподавателя с конвертаций в «цифру» и далее в рукописный текст с последующим отрисовыванием в тетрадь на таком принтере. Рукописный текст желательно ещё не одним набором символов, а разным, чтобы больше походило на реальный почерк...
Гений
Если ты на инженерный учился то даже похвалят
Хорошо, сон переносится на 14 минут
"Спустя 3 часа...."
Когда хотел стать художником, но родители отправили учиться на инженера.
Не уж быстрее наоборот
Иногда художнику лучше оставаться художником. История знает примеры...
Тоже собрали такой "станочек". Поигрались реши модернизировать, поставили картридер и экран с энкодером, а сейчас заменили ручку лазером, и стало куда интереснее.
Привет, можешь по подробнее написать, что за картридер и экран с энкодером, я бы тоже хотел поставить?
Классная идея и отлично исполнена ! Лайкую ! Я пробно зажимал фломастер с фрезерный ЧПУ станок. Таже история получалась )
спасибо за очередное интересное видео! я не тупой, и руки не из задницы, но поражаюсь твоей способности вникать так быстро в тему. чувствую, что начинаю стареть (40) и начинаю тормозить в темах, которыми не занимаюсь каждый день. ты молодец!
Спасибо, что смотрите! Мне 30, но уже чувствую, что мозги уже не те, что лет 10 назад...Но зато опыт только прибавляется. Так что "мы ещё повоюем" =)
@@AlexKorvinWorkshop Мы еще повоюем, однозначно! а еще я на теме с дельта роботом завис. запчасти жду (из-за вируса наверное). учу по видео-туториалам в ютюбе fusion360, хочу доделать и некоторые идеи внести. не в том дело, что принтер нужен, а именно интересно очень кинематика дельта. ты единственный человек, который этой темой занялся и сильно продвинул (после fire и ice, которые остановились лет 5-10 назад). может сделаешь функцию доната в пейпал или wishlist на алиэкспрессе? хочу поддержать именно эту тему. мне все твои видео нравятся, но интерес именно к разработке в fusion360 и достроить+оптимировать дельта робот. поделиться идеями итд итп.
@@expTRM Это да, с доставкой сейчас труба. Дело в том, что чуть ли не больше половины грузов перевозили пассажирские рейсы, а сейчас они стоят. Там настоящий коллапс. Насчёт доната - у меня на thingiverse.com активирован донат именно через пейпал, ну и в описании ссылка есть на специальный сервис.
Насчёт достроить и оптимизировать - это дело. Я с тем и выкладывал, чтобы другие умельцы идею подхватили, одной головы не хватает)
@@AlexKorvinWorkshop Edit: нашел, tip the designer. блин, это еще найти надо. обязатяльно поставь прямую ссылку на пейпал в описании своих видео в ютюбе! инстаграм, фейсбука и вк у меня нет и не будет :)))
Alex Korvin Workshop ну камон 30 лет только начало
Отличная работа! Сам давно мечтал и вот недавно собрал подобный аппарат) Долго разбирался с вариантами создания G-кодов, но самое сложное- это заставить его рисовать не замкнутые контуры. Кому интересно- заходите на канал, смотрите что получилось!
Ага сама конструкция немножечко хиплая. Я делал типа как чпу станка, тоже почти всё из 3д принтера и управление мачкад3. Для рисования печатных плат вообще отлично подходит, но если детали не очень маленькие. Ну и скорость рисования раза в 2 повыше. В итоге всё это валяется😁 невостребованым. Некогда этим заниматься. Видео как всегда отличное 👍
Огонь! Теперь я точно знаю что все робаты в фильмах которые что то рисовали то же на Ардуино пашут!)))
Лет тридцать-сорок назад такое устройство называлось плоттер. :) Существовали до обычных принтеров, использовались для рисования чертежей.
Да они и сейчас существуют, просто стоят дороже, чем эта самоделка =)
Давно мечтал такой чпу сделать, и наконец нашёл лучший, для меня, гайд.
Музыка на заднем фоне, очень классная)
Этот формат твой конек. Лучше не чего не видел.
Отличный проект, тоже выбираю что-то подобное для реализации в техническом кружке, к следующему году.
Блин, реально по списку моих хотелок идёшь. Зав, танк, теперь вот плоттер
Офигенный проект, половину деталей после улучшений 3d принтера даже заказывать не надо)
Я вот тоже об это подумал
люблю твои видосы, жду следующих)
Ставишь фломастер для дорожек, текстолит вместо бумаги, рисуешь, травишь. И JLCPCB не нужен (первое время)
дырки тоже фломастером сверлить будешь
@@lexxkrt пальцем :) я у madman такое видел, инфа 100
@@lexxkrt Ну заменить фломастер на дремель, и чо?
@@Ivan_Pomidoroff тогда ставить фрезу и без всякого фломастера делать плату))
😊 😊 🙏
this is amazing! thanks for sharing.
would love english subtitles if possible
Это что, 2D принтер, напечатанный на 3D принтере?
Нет это Плотер (графопостроитель)
Ну это тот же 3д принтер. Только он осью z ручку приподымает и рисует только один слой :-)
@@robot-mag а что если рисовать на разных листах бумаги разные слои объемной детали, потом эти листы вырезать и склеивать. Прототипирование не для ленивых.
@@ЮрийСиленок-ш6х такие принтеры уже есть. вставляется рулон бумаги, каждый слой вырезается и наклеивается на предыдущий... даже название у таких есть своё...забыл какое
Вызывает смешные чувства. Вроде бы крутая вещь получилась, но тоже самое делает простой принтер. Но можно можно же не только на бумаге нарисовать. Взять какой нибудь чехол на телефон и перманентным маркером нарисовать. Или как плоттер юзать. Девайс который надо придумать куда применить)))
Посмотрел залпом все твои видосы. Огромный респект! 👍 Жду нового контента.
Классная техника! Удачи Вам!
О, можно платы рисовать, прямо на текстолите☝️👍
Уже давно делают. Только не рисуют а аккуратно буром срезают фольгированый слой там где надо😉
Хорошо, спасибо, лежит механика от советского графопостроителя, запускал её через MACH3, а тут можно автономку сделать.
гарний інженер може бути і художником і музикантом і будь ким.... Доречі перевіряти однаковість натяжки ременів на принтері можна за допомогою гітарних тюнерів на телефон, однакові ноти однакова натяжка. Але робити з мізками потрібно бо є нюанси)
Давно его напечатал. Нужно найти время и довести до конца))
Миллениалы изобрели принтер!
Миллениалы изобрели Плоттер )
Лучше на листе фанеры скобами закреплять весь механизм чтобы и область рисования и он были статично закреплены. У меня на фанере на стене висит. Все руки не дойдут камеру с малиной к нему прицепить.
Да, тоже об этом подумал, забыл упомянуть)
Классно как всегда :) Единственное только картинки из диснеевских мультов не вставляй чтобы видео не заблочили, эти редиски весьма щепетильные с авторскими правами :(
Еще рисунков 😱чудо техники. 👏👏👏👏👏👍
Прикольный плоттер вышел))
принтер справится быстрей в таких форматах )
я как всегда в восторге... спасибо за проделанную работу. пойду Арчи смотреть 😁 а то проспал снова видос.
Очень полезный контент. Молодец.!
wow this is Fabulous please add English caption for the rest of the world to understand what's going on
thank you
Я тоже как-то хотел сделать робота-рисовалку для того чтобы он мне печатные платы на текстолите разводил, а потом вспомнил что у меня есть 3д принтер и просто сделал крепление для маркера.
Сейчас половина тех , кто сделал этот механизм скажут : ,,А так можно было , что-ли ?!,,
Всегда прежде чем, что-то начать делать и поражаться гениальности идей, нужно сесть и подумать о рациональности ))) советское решение этого научного мракобесия копирка)))))
А я всё жду допиливание принтера) марлин ещё не поддерживает такую кинематику дельту принтела
Так можно чтобы не прыгала головка опустить мини валы от cd привода. Там длина как раз позволяет чтобы на них упираться. Сместить их в низ. На это создатель расчитывал.
Кстати да, должно сработать.
Спасибо за видос. Всегда хотел такую приблуду, но увы рукоблудить не мое, поэтому у меня силуэт курио. Кстати из этого робота можно сделать лазерный гравер, так что ждем видео об этом.
Клевая штука, но лучше придумать насадку вместо сопла 3д принтера, и чтобы он рисовал. Да, только если рисунки не большие нужны, но более четко и меньше затрат.
ЛАЙКОС ТЕБЕ МАСТЕР!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
алекс. есть задумка по сборке маз 535-537. есть 3д модель. но блин её надо доработать. вот что то не знаю как модель под печать подогнать (она в 3дмах). раму думаю из алюминия сделать, дифферинциалы и мотор с ру моделей взять, а остальное на принтере напечатать. диаметр колеса 130 мм длинна около 800 мм.
в наличии лазерный станок, гибочный, 3д принтер... ну и ещё можно пошукать по сусекам и найти всё что угодно.
Молодец! Давно на такой-же кошусь, да всё лень!
Very nice. English subtitles will be good too.
Снимите видео если получится найти программу которая чертит не замкнутым вектором, необходимо для написания текста
На гитхабе есть исправленный грбл с нормальным управлением сервой, или просто в начале добавь код поднятия пера)
напомнило: в институте был перьевой плоттер нр.. из-за особенности печати (сам аппарат плоский, часто бумагу жувал, ибо был слишком резкий) прозвали дятел :)
(да-да, и из-за того, что пером стучал и из-за зажёвывания бумаги)
а ещё был А3 советский планшетный прецизионный построитель - вещЪ
Жду такую же штуку, но для конспектов в ебаной тетраде с различными почерками.)
Так это же мини-плоттер! - похож на те которым режут аркал и т.д, только вот без барабана подачи материала, и карандаш вместо ножа.
Классно ))
Отличное видео! Все лаконично с примерами и ссылками! Жаль только то что у вашего спонсора нет дешевой почты для доставки плат. Почта только одна, за 31$ или 44$. Этим все сказано!
Думаю, что это временная проблема, с доставкой сейчас повсюду беда. Не так давно заказывал у них платы, доставили простой почтой (Registered Air Mail) за $7.
@@AlexKorvinWorkshop Мои платы лежат на ихней дешевой (9$) почте c 17.03.20г. Доставить не могут. Написали что я могу их вообще не получить! Моя вина, что я выбрал из ихнего списка не ту почту! Там было только две, почты Сингапура - 9$ и другая - 44$. Написали что моя посылка может быть уничтожена! Очень извенялись! Перезаказал в PCBWay. Гонконг это не Китай! - Вымагатели лишних денег.
@@samdrink7185 Я думаю, что дело не в производителе. Я ведь постоянно заказываю что то на Али. То, что раньше приходило из Китая за 20-30 дней, теперь идёт до 2 месяцев, а иногда и дольше. С перевозкой почты сейчас случился коллапс. Больше половины грузов перевозились пассажирскими самолётами, а большинство из них сейчас простаивает. Часто вижу, что заказ долго не отправляют, в последний день оформляют отправку и кидают левый трекномер, который может измениться через неделю или две, когда заказ действительно будет отправлен. Раньше замечал такое очень редко, только у магазинов с низким рейтингом. А сейчас - через одного.
@@AlexKorvinWorkshop Платы делаем за 2$, а почта DHL Express Standard зарабатывает $31.33 за доставку. Если мои мозги откажут - куплю билет и пойду пешком! С таким успехом они могут начинать делать их бесплатно! Платы можно будет заказать на почте! Вы не поняли, Гонконг в экономической блокаде. Это связано с вирусом и политической ситуацией! Я, пострадавший, мне веднее!
Так какую версию inkscape качать? Понятно, что старую, но какую? 0.92.5 и 0.92.4 выдает ошибки при использовании расширения, 0.92.3 вообще не реагирует на использование оного
Та же проблема. Дает ошибку и посылает меня лесом. ☹
Very cool, i have built it on my channel
Про печатные платы-просто заходим на сайт и получаем отказ.В Россию не отправляют и заказы не принимают.
сомневаюсь ,что ард просто сдох.. вы скорее всего что то спалили) СПАСИБО ЗА ПРОЕКТ! единственное, хотелось бы помимо stlек 3д модели, что бы некоторые вещи сразу допилить. успехов!
Конечно правильнее говорить не яву, а джаву)) так вцелом всё отлично и спасибо огромное!!
Забавно, своего рода заявка на плоттер, только хлипкая.
Когда то попадался в инете, "робот" рисовальщик, но там всё гораздо сложней было. Начиная от манипулятора, работающего в полярных координатах и заканчивая картинкой, которая была по сути попыткой нарисовать портрет человека, с видеокамеры.
Осталось дождаться,когда на городских свалках все озвученные детали будут валяться мешками,как DVD плееры,кассетники и прочая электронная лабуда. Тем временем Андрей Потапов! А вы любите живопись?!
Добрый вечер а вы можете зделать ? что-бы вместо ручки был шланг от пылесоса и определял место нахождения колорадского жука и засасывал его в шланг.
Есть готовое решение - птица Фазан называется.
Осталось нарисовать 100 долларов и ждать гостей...
а направляющие шпильки 4 штуки и шпилька м8 - какой длины должны быть. LM8SUU подойдет?
Восхитительно 👍👍👍👍
Прикольно, конечно. Только зачем оно нужно именно для рисования, когда рисунок можно тупо распечатать на принтере🤔
Молодцом!
А что за косяк с перемещением? К началу рисования и в конце, ручка линию рисует, портит рисунок?
👌👌👌 Круто
Надо надо повторить его 😊😉
hi bro, I want to ask, my plotter machine on the servo is not working, do you know the cause? please me🙏🙏
Класс!!! Но, мать моя женщина! Вот ни в жисть не стану с самостоятельной сборкой/прошивкой заморачиваться!!! И интересует вопрос, что дешевле покупать отдельно комплектующие и собирать или купить готовый девайс?
Смотря сколько стоит готовый девайс. Это штука обойдётся в 2 - 2,5 т.р. А заводские плоттеры, насколько я знаю, обычно стоят гораздо дороже.
@@AlexKorvinWorkshop , да, ведь надо еще знать что (ладно, это в инструкции есть) и главное ГДЕ заказывать (покупать) детальки, как по мне, так самое простое в этом процессе именно механическая сборка (вставит, прикрутить), но, блин, еще же и прошивка и настройка... у Вас все так быстро и ладно показано, тут скачать, там заменить, а на деле мозг вывернуть можно. Но видео все равно классное!!! Просто, на самом деле хочу мини лазерный гравер(резак), но цены!!!
Ссылка на GRBL не совсем та, она для кинематики обычной. А нам надо GRBL coreXY, так как именно на этой кинематике работает рисовальщик. Но при желании можно конеч и самому поправить в прошивке)
при попытке конвертировать векторный рисунок в gcode инкскейп выдает Traceback (most recent call last):
File "servo.py", line 3172, in
e.affect()
File "inkex.py", line 283, in affect
self.effect()
File "servo.py", line 3156, in effect
self.orientation( self.layers[min(0,len(self.layers)-1)] )
File "servo.py", line 3085, in orientation
doc_height = inkex.unittouu(self.document.getroot().get('height'))
AttributeError: 'module' object has no attribute 'unittouu'
В "servo.py" измените строку 3085 следующим образом:
doc_height = self.unittouu(self.document.getroot().xpath('@height', namespaces=inkex.NSS)[0])
Есть похожий проект ЧПУ выжигатель с нихромовой проволокой и автономным управлением с флешки на 3D Today , вот бы его собрать, бало бы гораздо интересней
Классный проект. Нужно будет самому такой же собрать?
Красава
Видео классное. Тоже повторяю такой. У меня один вопрос. В программе Inkscape в расширении МІ. Выдает ошибку
Traceback (most recent call last):
File "servo.py", line 3172, in
e.affect()
File "inkex.py", line 289, in affect
self.effect()
File "servo.py", line 3156, in effect
self.orientation( self.layers[min(0,len(self.layers)-1)] )
File "servo.py", line 3085, in orientation
doc_height = inkex.unittouu(self.document.getroot().get('height'))
AttributeError: 'module' object has no attribute 'unittouu'
В чем может быть причина.
такая же фигня . автор вам не ответил??
@@Викент нет
@@АлександрСакара-ы6г жаль
@@Викент та же проблема. У другово автора видео смотрел. Он без этои MI. Там же в разширениях есть "инструменты GCODE". Сложный рисунок дал ошибку а простои рисунок обработал и сохранил. Но с другим расширением filename.ngc. Блокнотом посмотрел. Код нормальный. программа GRBLcontrol принял фаил и отрисовал на экране. Печатать еще не пробовал.
Этот проект еще жив? Как насчет улучшить его с помощью современной платы и научить работать через Wi-fi?
My servo it turns down instead of up, how do I fix it
имитацию рукописного текста можно делать ведь
Здравствуйте, я тоже делаю этот проект, я всё собрал, но шаговые двигатели двигаются не так, как нужно - они вибрируют и двигаются только туда-сюда(влево-вправо)
Обмотку проверял - всё также
Я думаю дело в двигателях или в плате ЧПУ
Какие модели двигателей nema 17 вы брали? Какие у них характеристики?
Я взял 17CS04A-170E и с ними возникли проблемы
Скажите пожалуйста , а есть такая возможность у этого устройства , не рисовать рисунок сразу целиком а отрезками , например нарисовал одну линию и отъехал на нулевую точку на пару секунд, потом опять дорисовал еще линию и опять отъехал на несколько секунд, и такое действие применить для всего рисунка , да это будет значительно больше по затраченному времени , но сам факт возможно такое действие или нет ?
Почему полно лишних линий получается? Серво плохо работает?
Интересно, спасибо.
очень информативно)))))))
Захотел приделать лазер, или лезвие от плоттера. Чтобы эта штука была полезней
Проблема в том, что для создания рисунка его сначала нужно нарисовать на компе:) Но если постараться, то можно придумать программу для генерации рандомных рисунков, хотя бы абстрактных.
ну прям получилось - здравствуйте семидесятые
у меня вопрос 3д принтер имено этот годится только для рисунков или еше до чегото?
Could have used a normal printer, but I guess this is way cooler.
Клево. Но по сути просто принтер... Но все же клево
спасибо за видео. сомневался стоит ли подпаивать провода к питанию ардуины.
Осмелюсь поправить - зубы, это у живых существ, а в технике - зубья. Поэтому, шкив с шестнадцатью зубьями, а не зубами.
Какую ручку лучше использовать?
Сколько примерно по деньгам выйшло?
Ручка с базы линию пишет до рисунка( , а также обратно ( .Как исправить?
Когда я учился эта штука называлась или графопостроитель или плоттер...(Я так понимаю русскоязычное название и англоязычное).
можно просто принтер взять , разница то в чём ?
Отличная тема . Только не могу понять движение кареток на одном ремне ? Если один сервопривод стоит что будет двигаться ?
Если крутится один мотор, то ручка будет двигаться по диагонали.
@@AlexKorvinWorkshop
Мне кажется что должно работать оба двигателя только всё дело в их вращении . Если встречно то движение вперёд и назад , а если одинаковое то в стороны . Если есть возможность посмотреть могли бы вы прислать ответ так ли это?
Интересный канал, думаю буду еще долго его изучать. Но уже созрел вопрос - автор занимается только тем что берет уже готовые решения и воспроизводит их, или так же вносит в них коррективы и дорабатывает? Как например тут, было упомянута хлипкость конструкции, но не было предложено решение. Хотя возникшие проблемы и разворотом, отзеркаливанием и масштабированием автор решил просто и я бы даже сказал не изящно.
P.S. Я не спец в этой области (ни в сборке плат, ни в программировании). Моя специальность более приземленная - вентиляция и теплогазоснабжение. Но в я все еще инженер и думаю как можно не только повторить успех, но и улучшить. Так что не надо кидаться тапками
Автор тут делает то, что ему нравится. Иногда это готовые интересные проекты, которые я хотел бы показать всем. Иногда свои собственные. Иногда я вношу изменения в готовые проекты, а иногда только обозначаю проблемные места, чтобы человек, который захочет его повторить, мог внести изменения по своему усмотрению. Канал создан не для хвастовства проделанной работой, а для создания понятных инструкций, по которым желающие смогут собрать ту или иную штуку.
На канале уже довольно много видео, надеюсь, что вам понравится =)
Инвертировать вращение ШД можно и програмно в параметре $3
А как насчет проблемы стартового и финишного росчерка?