Управляю машинкой наклоном телефона, акселерометр + ардуино. Вылетел с трассы.

Пробую собрать игрушку с управлением акселерометром мобильного телефона. Для ускорения или поворотов требуется наклонять телефон в нужную сторону, получаем очень интересный эффект и непривычное (в хорошем смысле) управление. Схема построена на базе контроллера ардуино нано, Используются двигатели с редукторами, контроллеры MX1508 с управлением шим сигналом, блютус контроллер HC-06, один преобразователь напряжения и аккумуляторы 18650. Прога написана для АНдройд смартфона.
Сссылки для закупки:
Платформа: aliexpress.ru/...
Мотор: aliexpress.ru/...
Колесо: aliexpress.ru/...
Корпус акб: aliexpress.ru/...
Дуня: aliexpress.ru/...
Синезуб: aliexpress.ru/...
Контролёр: aliexpress.ru/...
Почитать: Скоро да
Дзен: zen.yandex.ru/...
Приложение андройд: disk.yandex.ru...
Приложение ардуино: disk.yandex.ru...

[@mex1me]

Несколько кадров потерялось, не специально