Проблема Лады Весты - гуляет по трассе, не держит дорогу. Руль не возвращается в нулевое положение.

Проблема Лады Весты - отвратительная управляемость, не едет прямо по трассе, болтает в стороны, руль не возвращается в нулевое положение, приходится постоянно подруливать. Пробег 122 тыс. км. Заметил это с самого момента покупки авто, в первые километры на трассе. ДТП никаких не было, вся подвеска оригинал, ничего не стучит, не брякает, в идеальном состоянии. Если у вас есть решение проблемы - прошу поделиться. Всем добра!