Собираем станок для изготовления филамента из ПЭТ бутылок. Переделка и запуск двигателя M35SP-7N 50Ω

Схема, протеус, исходник, прошивка:
Схема - disk.yandex.ru...
Версия для Nema17 - disk.yandex.ru...
Без дробления шага мотор работал шумно.
Шаг на драйвере выставил 1/16, подкорректировал pps (66 - 3328).
Vref 0.32v., при питании 24v..
Отключение мотора и драйвера теперь только в крайнем левом положении потенциометра.
Версия 2 - disk.yandex.ru...
(тестировалось только с двигателем M35SP-7N 50Ω, переделанным в биполярный)
Выход на установленную температуру более гладкий, при разогреве хотенда. И теперь настраиваемый. В архиве имеется файл с описанием.
Тестировалось без протяжки при темп. 170(шим 60), 200(шим 75), 210(шим 80), 215(шим 85), 220(шим 85).
Версия 1 - disk.yandex.ru...
7:08 - Переделка шагового двигателя M35SP-7N 50Ω из униполярного в биполярный и его запуск от драйвера drv8522.
14:30 - Стабилизация температуры нагревателя.
20:22 - Выбор ширины ленты в зависимости от диаметра сопла.
27:11 - Демонстрация стабилизации температуры без ПИД.