Он дважды должен уступить дорогу, но он включил поворотник и считает, что у меня помеха справа.

Можете посмотреть на всё это под другим углом - сверху. Вот координаты 43.299377, 77.003770, вбейте их в карты Гугл и увидите стрелочки горизонтальной разметки и многое другое. А два знака "уступите дорогу" хорошо заметны на видео.