RPM filtering. Setting up in Ardupilot Arducopter
HTML-код
- Опубликовано: 27 июл 2024
- Do you want to set up RPM filtering in Ardupilot Arducopter Arduplane and don't know how? So this video is for you!
ardupilot.org/copter/docs/com...
================================================= ================
Useful videos
Bidirectional DSHOT setting
• Bidirectional DSHOT и ...
Ardupilot Arduplane setup from scratch in 20 minutes using AtomRC Dolphin as an example
• Ardupilot Arduplane 4....
Why I don't fly INAV. INAV vs Arduplane
• Почему я не использую ...
How to overlay OSD on the video from the direction of the camera
• Ardupilot Dashware. На...
================================================= ============
Useful playlists
R9M playlist
• Frsky Taranis и R9M
Playlist with useful videos about Ardupilot
• Ardupilot :: Arduplane
================================================= ==============
You can support my work by subscribing to my channel, liking the video, sharing it with your friends, following the referral link to the product you are interested in.
By sending money directly
www.tinkoff.ru/rm/degtyarev.a... 
Хобби
![MAF Teeski - Whole Thing (feat. VonOff1700) [Official Music Video]](http://i.ytimg.com/vi/SHWEj-ndz6g/mqdefault.jpg)
Для тех кто использует квадрокоптеры, очень полезная информация! Ты Лёха скоро ардупилот до "кирпичика"разберёшь,умищье вообще!!!
Да, для квада маст хэв
Честно говоря никогда не пользовался данной фичей в Ардукоптере. Правда у меня коптеры в основном более 600 мм. Ну надобно будет рискнуть и испытать. Спасибо за видос!
На н7 грех не воспользоваться этой функцией
Взял себе недавно cuav v5+ на самолёт, но в эти дебри ещё не окунался. Буду делать виброразвязку от моторов. Предыдущий проект на почти таких же компонентах, что вибрация от моторов практически отсутствует. Это не дрон. А вообще лучше больше внимания уделять балансировке вентиляторов.имхо
Это для квада актуально. Балансируй не балансируй а на кваде все равно будут вибрации. Для самолётов никчему. Ну разве что для втол тоже будет актуально
Все верно , Отдельный провод только на blheli_32 поддерживается. И спасибо, Видео полезное
это хорошо )
@@HyperionFPV вот уроды намутили, blheli_32,отдельные провода, хотел ардупилот, придётся бетафлай как у всех, и нет никакой инфы по настройке этого арду, никто не хочет связываться с этими пасру.
@@user-ir8nn2yr8z всмысле? Для беты так же нужен bdshot или отдельный провод для телеметрии
@@HyperionFPV да там всё по умолчанию и работает, я ничего не понимаю какая проблема в лишнем проводе? еск с полётником стандартным шлейфом соединил, оба одного производителя, и зачем считать количество проводов? зачем пасру? что проводка им жалко? лишний он или нет? зачем знать что такое bdshot? я б купил готовый Мавик, но он у меня вообще не запуститься так как возле аэропорта,но так издеваться над покупателями с лишними проводками и bdshot, тоже извините меня.
@@HyperionFPV всё же можно поподробнее насчёт телеметрии, когда я обнаружу что у меня отсутствует телеметрия, я буду вынужден добавлять отсутствующие провода или bdshotы ? и главное кто виновен в отсутствии bdshot отов и проводов? почему изначально они не присутствуют? если я не имею представление по скольким проводам и каким микросхемам идёт телеметрия, каким образом я должен знать что производитель недоукомплектовал 1 проводом? я вообще разочарован в этих самосборных дронах, я и не хочу собирать уже свой, по видосам на айнавах и бетафлаях одни проблемы, дрон даже не держит позицию, унитазят описывая круги, когда диджиай встаёт на паузу и отклоняется на пару метров максимум за 30 минут висения, а Эво Роботикс вообще за полчаса висения имеет отклонение сантиметры. Короче это бизнес по впихиванию фуфла народу, которое потом не работает нормально, то провода 1 не хватает, то унитаз 15 метров в диаметре.
Спасибо за информацию. Думаю что тоже добавлю себе RPM фильтр.
А можно по подробнее про "шумный гироскоп"? У меня тоже коптер на H743slim и что-то не припомню чтобы показания гироскопов сильно отличались. Хотя я может не очень внимательно смотрел...
Да там icm Гира очень шумная. Я ее отключил
@@HyperionFPV а можно чуть подробнее раскрыть тему? Что это "icm Гира" и где настраивается/отключается? Или хотя бы как этот параметр называется?
Я, например, ничего не отключал, но в прошивке 4.1.5 не вижу второго экрана GYR, только один (т.е. GYR0) присутствует в логах... Версия полетника тоже 1.5
Здравствуйте. Не знаете почему у меня на графике данные по амплитуде начинаются с минусовых значений(примерно -90)?
IMU1 это ICM20602, в ролике ты сказал что его отключил, как?))
Всё хорошо, но не очень подробно. Было бы более полезно если бы ты указывал какие быстрые клавиши используешь для вывода меню. Например здесь ruclips.net/video/CfbQVTwxy6I/видео.html
спасибо за замечание. Как то раз про это сказал и забил на повторы :) Данное меню вызывается сочетанием клавиш ctrl+F
Так как отключить то?
Ek3_imu_mask через него отключается
Что за жуткая хрень? умная прошивка и нельзя 1 галочкой включить эту фильтрацию автоматом?
Есть такое