Speeding up RTAB-Map

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 26 окт 2024
  • Speeding up RTAB-Map with binary features for fast visual odometry. The video shows also RTAB-Map merging automatically two mapping sessions together.
    See github.com/int... for more information.

Комментарии • 21

Следующие
Автовоспроизведение
Car Mapping with RTAB-Map on CAT Vehicle Simulator (CitySim)18:25Car Mapping with RTAB-Map on CAT Vehicle Simulator (CitySim)
Car Mapping with RTAB-Map on CAT Vehicle Simulator (CitySim)matlabbe
Просмотров 1,9 тыс.
Easy SLAM with ROS using slam_toolbox25:47Easy SLAM with ROS using slam_toolbox
Easy SLAM with ROS using slam_toolboxArticulated Robotics
Просмотров 140 тыс.
[Tutorial] iPad SLAM (RTAB-Map app) results extraction10:26[Tutorial] iPad SLAM (RTAB-Map app) results extraction
[Tutorial] iPad SLAM (RTAB-Map app) results extractionGiseop Kim
Просмотров 1,2 тыс.
MISS GRAND INTERNATIONAL 2024 GRAND FINAL3:36:00MISS GRAND INTERNATIONAL 2024 GRAND FINAL
MISS GRAND INTERNATIONAL 2024 GRAND FINALGrandTV
Просмотров 15 млн
Monster Hunter Wilds Showcase | 2024.10.2310:44Monster Hunter Wilds Showcase | 2024.10.23
Monster Hunter Wilds Showcase | 2024.10.23Monster Hunter
Просмотров 830 тыс.
PUMPKIN CARVING w/ KAED !40:29PUMPKIN CARVING w/ KAED !
PUMPKIN CARVING w/ KAED !B N S
Просмотров 313 тыс.
Cobra Kai Season 6: Part 2 | Official Trailer | Netflix02:10Cobra Kai Season 6: Part 2 | Official Trailer | Netflix
Cobra Kai Season 6: Part 2 | Official Trailer | NetflixNetflix
Просмотров 1,2 млн
BundleFusion: Real-time Globally Consistent 3D Reconstruction using On-the-fly Surface Reintegration8:31BundleFusion: Real-time Globally Consistent 3D Reconstruction using On-the-fly Surface Reintegration
BundleFusion: Real-time Globally Consistent 3D Reconstruction using On-the-fly Surface ReintegrationMatthias Niessner
Просмотров 93 тыс.
Why has the best 3D printing tool ever been removed from the Microsoft store?8:39Why has the best 3D printing tool ever been removed from the Microsoft store?
Why has the best 3D printing tool ever been removed from the Microsoft store?3D Printing Professor
Просмотров 54 тыс.
Four Kilometers Walk in Forest (an uncut real-time visual SLAM demo)57:38Four Kilometers Walk in Forest (an uncut real-time visual SLAM demo)
Four Kilometers Walk in Forest (an uncut real-time visual SLAM demo)matlabbe
Просмотров 20 тыс.
2D grid mapping and navigation with ORB-SLAM 2- indoor7:542D grid mapping and navigation with ORB-SLAM 2- indoor
2D grid mapping and navigation with ORB-SLAM 2- indoorAli Jahani
Просмотров 15 тыс.
Can you map a room with LIDAR and Arduino?11:52Can you map a room with LIDAR and Arduino?
Can you map a room with LIDAR and Arduino?Nikodem Bartnik
Просмотров 348 тыс.
ROS+kinect v2 + rviz and rtabmap tutorial (mapping)2:48ROS+kinect v2 + rviz and rtabmap tutorial (mapping)
ROS+kinect v2 + rviz and rtabmap tutorial (mapping)ItemPorter
Просмотров 20 тыс.
RTAB-Map for iOS - LiDAR Scanner App10:35RTAB-Map for iOS - LiDAR Scanner App
RTAB-Map for iOS - LiDAR Scanner Appmatlabbe
Просмотров 13 тыс.
Outdoor stereo SLAM with RTAB-Map10:46Outdoor stereo SLAM with RTAB-Map
Outdoor stereo SLAM with RTAB-Mapmatlabbe
Просмотров 111 тыс.
RTABMAP 3D mapping on mobile robot with Kinect 360 - first SLAM test results3:21RTABMAP 3D mapping on mobile robot with Kinect 360 - first SLAM test results
RTABMAP 3D mapping on mobile robot with Kinect 360 - first SLAM test resultsRobotics Weekends
Просмотров 21 тыс.
Lp. Сердце Вселенной #35 БРОНЗОВАЯ СОВА [Магическая Реликвия] • Майнкрафт36:44Lp. Сердце Вселенной #35 БРОНЗОВАЯ СОВА [Магическая Реликвия] • Майнкрафт
Lp. Сердце Вселенной #35 БРОНЗОВАЯ СОВА [Магическая Реликвия] • МайнкрафтMrLololoshka (Роман Фильченков)
Просмотров 936 тыс.
DEMONS ARE ATTACKING BRAWL STARS!!!09:08DEMONS ARE ATTACKING BRAWL STARS!!!
DEMONS ARE ATTACKING BRAWL STARS!!!Brawl Stars
Просмотров 9 млн
В ПОЛЕ ЧТО-ТО БРОДИТ | Страшная история35:20В ПОЛЕ ЧТО-ТО БРОДИТ | Страшная история
В ПОЛЕ ЧТО-ТО БРОДИТ | Страшная историяЕлена Райтман
Просмотров 468 тыс.
Оживили Тойоту за час. А казалось…43:34Оживили Тойоту за час. А казалось…
Оживили Тойоту за час. А казалось…Ильдар Live
Просмотров 1,7 млн
ТАРАКАН И ГРАБИТЕЛЬ ВСТРЕТИЛИСЬ00:40ТАРАКАН И ГРАБИТЕЛЬ ВСТРЕТИЛИСЬ
ТАРАКАН И ГРАБИТЕЛЬ ВСТРЕТИЛИСЬstunning max
Просмотров 210 тыс.
ИСТОРИЯ ПРО ШТАНЫ #shorts00:32ИСТОРИЯ ПРО ШТАНЫ #shorts
ИСТОРИЯ ПРО ШТАНЫ #shortsDragon Docx
Просмотров 196 тыс.
Хамзат Чимаев КРАСИВО ОТВЕТИЛ НА ПРОВОКАЦИОННЫЙ ВОПРОС #мма00:36Хамзат Чимаев КРАСИВО ОТВЕТИЛ НА ПРОВОКАЦИОННЫЙ ВОПРОС #мма
Хамзат Чимаев КРАСИВО ОТВЕТИЛ НА ПРОВОКАЦИОННЫЙ ВОПРОС #ммаТайна ММА
Просмотров 1,1 млн
Купил КЛОУНА на DEEP WEB !35:51Купил КЛОУНА на DEEP WEB !
Купил КЛОУНА на DEEP WEB !A4
Просмотров 1,6 млн